SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.54 of 350.00 AH used of 24V (34.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.90 - - 139 - - - 1514 - -155.7 -10.38 - 1506 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 146 roll -0.90 11.07 0.349 2571 219.7 2.03 0.125 2576 523.2 -155.7 -85.32 - 3329 -21.4 - - - - - - - 14.08 14.14 14.71
187 6.5 -8.7 16 195 done -0.85 - - 2571 - 2.05 0.117 1524 -513.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
501 33.6 -8.3 47 508 roll -0.82 0.12 0.256 2605 283.3 2.10 0.136 458 -507.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 14.09 13.93 -
547 37.7 -8.2 52 555 done -0.79 - - 2605 - 1.92 0.080 1516 551.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
861 62.5 -8.3 83 868 roll -0.79 - - 2605 - 2.10 0.132 452 -506.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
947 70.6 -9.3 92 955 done -0.79 - - 2605 - 1.92 0.085 1500 545.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
1258 98.0 -9.1 123 1266 roll -0.79 - - 2605 - 2.05 0.137 458 -508.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
1408 112.9 -10.1 138 1415 done -0.79 - - 2604 - 1.88 0.083 1482 544.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
1718 138.4 -7.6 169 1727 roll -0.79 - - 2604 - 2.05 0.137 461 -498.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
1777 143.1 -7.9 175 1786 done -0.77 - - 2605 - 1.85 0.084 1474 547.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
2088 163.5 -7.2 206 2095 roll -0.77 - - 2604 - 2.03 0.136 462 -498.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
2188 171.3 -8.2 216 2195 done -0.77 - - 2605 - 1.80 0.084 1442 544.4 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.07 -
2497 197.5 -8.9 247 2506 roll -0.77 - - 2605 - 1.98 0.136 455 -498.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
2649 211.8 -9.8 262 2655 done -0.77 - - 2605 - 1.75 0.083 1426 554.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
2957 239.6 -8.4 293 2967 roll -0.77 - - 2605 - 1.95 0.137 455 -497.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
3058 248.2 -8.3 303 3065 done -0.77 - - 2605 - 1.75 0.085 1410 545.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.08 -
3387 275.1 -8.2 316 3394 roll -0.77 - - 2605 - 1.90 0.137 461 -499.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
3516 285.2 -8.4 320 3524 done -0.77 - - 2605 - 1.73 0.085 1396 540.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
3838 311.5 -7.9 331 3845 roll -0.77 - - 2604 - 1.88 0.138 455 -500.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.89 -
3976 321.8 -8.6 335 3985 done -0.77 - - 2605 - 1.70 0.086 1375 541.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
4288 350.4 -8.7 346 4294 roll -0.77 - - 2605 - 1.85 0.140 454 -497.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
4409 361.1 -8.9 350 4414 done -0.77 - - 2605 - 1.62 0.087 1348 551.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
4738 386.2 -6.9 361 4744 roll -0.77 - - 2605 - 1.80 0.141 457 -495.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
4807 390.5 -7.0 363 4814 done -0.77 - - 2604 - 1.62 0.086 1346 548.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
5130 410.4 -5.8 374 5135 roll -0.79 - - 2605 - 1.75 0.141 458 -507.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
5197 414.1 -5.9 376 5204 done -0.79 - - 2605 - 1.58 0.086 1310 539.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.19 -
5518 434.7 -6.7 387 5519 done -0.79 - - 2605 - - - 1310 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5819 457.7 -8.2 397 5824 roll -0.81 - - 2605 - 1.73 0.142 452 -496.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.87 -
5916 466.0 -9.0 400 5924 done -0.81 - - 2605 - 1.58 0.087 1300 536.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.19 -
6237 497.9 -10.0 411 6245 roll -0.81 - - 2604 - 1.70 0.142 460 -494.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
6317 504.0 -10.1 413 6326 done -0.81 - - 2605 - 1.50 0.088 1279 546.0 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.14 -
6628 533.7 -8.5 424 6634 roll -0.83 - - 2604 - 1.65 0.142 464 -493.9 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.77 -
6706 538.6 -8.3 426 6709 done -0.83 - - 2605 - 1.48 0.089 1258 536.5 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
7009 563.8 -7.9 436 7011 done -0.85 - - 2604 - - - 1258 - -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7308 588.0 -8.3 446 7314 roll -0.88 - - 2605 - 1.62 0.144 458 -493.8 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.77 -
7466 601.5 -9.2 451 7469 done -0.88 - - 2605 - 1.48 0.088 1249 534.5 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
7782 632.9 -10.1 462 7787 roll -0.90 - - 2605 - 1.60 0.145 458 -494.4 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.79 -
7857 639.1 -10.2 464 7861 done -0.90 - - 2605 - 1.45 0.089 1233 534.5 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.14 -
8160 669.6 -9.0 474 8167 roll -0.92 - - 2605 - 1.60 0.148 459 -483.8 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.70 -
8288 679.6 -8.3 478 8295 done -0.92 - - 2605 - 1.52 0.091 1272 534.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.11 -
8610 700.2 -5.5 489 8616 roll -0.94 0.12 0.139 2552 -441.7 1.65 0.148 455 -495.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - 14.55 13.75 -
8709 705.7 -5.9 492 8715 done -0.94 - - 2552 - 1.58 0.092 1298 533.5 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.99 -
9029 726.2 -6.5 503 9035 roll -0.94 - - 2549 - 2.45 0.106 2577 522.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.87 -
9078 728.0 -6.4 504 9087 done -0.94 - - 2549 - 2.50 0.118 1306 -508.4 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.76 -
9390 754.3 -8.9 515 9391 done -0.94 - - 2549 - - - 1306 - -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9689 783.2 -9.8 525 9695 roll -0.94 - - 2549 - 1.70 0.139 464 -495.3 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.70 -
9748 789.2 -9.9 527 9755 done -0.94 - - 2549 - 1.60 0.089 1319 534.4 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.09 -
10080 820.2 -9.2 538 10086 roll -0.94 - - 2549 - 1.75 0.151 458 -492.0 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.69 -
10138 825.5 -9.1 540 10145 done -0.94 - - 2549 - 1.60 0.091 1307 530.6 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.04 -
10469 850.8 -7.1 551 10475 roll -0.94 - - 2549 - 2.45 0.115 2575 517.6 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.79 -
10519 852.8 -7.0 552 10527 done -0.94 - - 2550 - 2.55 0.133 1295 -502.0 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.81 -
10829 874.7 -6.8 563 10835 roll -0.94 - - 2550 - 1.70 0.146 463 -489.4 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.64 -
10878 876.8 -6.8 564 10888 done -0.94 - - 2549 - 1.58 0.090 1302 531.0 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 14.03 -
11190 901.7 -8.1 575 11195 roll -0.94 - - 2549 - 2.47 0.118 2578 516.6 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.81 -
11257 906.4 -8.0 577 11265 done -0.94 - - 2549 - 2.60 0.129 1299 -491.9 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.78 -
11578 933.9 -8.5 588 11580 done -0.94 - - 2549 - - - 1299 - -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11880 959.5 -8.4 598 11881 done -0.94 - - 2549 - - - 1299 - -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12146 begin apogee
12154 982.3 -8.5 607 12316 roll -0.25 0.85 0.209 2781 272.9 - - 1519 - - 156.27 1.819 2691 -3.9 0.404 - - - - - - 13.54 - 12.94
12317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12317 begin climb
12321 989.4 - 612 12500 roll 0.90 1.25 0.154 3155 299.2 2.17 0.158 457 -489.4 155.7 166.32 1.853 2055 -3.8 0.388 - - - - - - 13.99 13.92 12.94
12679 970.8 7.8 624 12688 done 0.86 - - 3155 - 1.98 0.099 1511 532.3 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.19 -
12994 946.2 7.2 635 13000 roll 0.84 - - 3163 - 2.17 0.174 454 -487.1 155.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.00 -
13080 939.5 7.3 638 13087 done 0.81 0.08 0.267 3136 -337.5 2.05 0.104 1538 528.8 155.7 - - 2039 - - - - - - - - 13.89 14.14 -
13414 918.3 6.4 649 13442 roll 0.83 - - 3144 - 2.22 0.164 455 -487.8 178.7 23.25 1.715 1961 -3.4 0.342 - - - - - - - 14.28 13.29
13620 903.7 7.5 656 13627 done 0.83 - - 3144 - 2.10 0.100 1565 528.6 178.7 - - 1953 - - - - - - - - - 14.24 -
13942 877.8 8.2 667 13948 roll 0.83 - - 3152 - 2.28 0.167 454 -487.3 178.7 - - 1951 - - - - - - - - - 14.00 -
14125 861.2 9.3 673 14130 done 0.80 - - 3150 - 2.12 0.099 1593 537.3 178.7 - - 1950 - - - - - - - - - 14.03 -
14455 829.6 9.9 684 14460 roll 0.80 - - 3152 - 1.92 0.126 2583 515.6 178.7 - - 1949 - - - - - - - - - 14.00 -
14610 814.5 10.1 689 14617 done 0.80 - - 3159 - 2.00 0.138 1602 -490.5 178.7 - - 1948 - - - - - - - - - 13.97 -
14932 783.2 9.3 700 14938 roll 0.80 - - 3158 - 1.92 0.125 2581 509.9 178.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.00 -
15051 771.9 9.5 704 15059 done 0.80 0.10 0.249 3139 -190.0 1.95 0.138 1620 -492.8 178.7 - - 1947 - - - - - - - - 13.74 13.88 -
15387 744.4 8.0 715 15392 roll 0.80 - - 3139 - 1.90 0.129 2578 504.2 178.7 - - 1947 - - - - - - - - - 13.96 -
15550 732.7 7.8 720 15560 done 0.80 - - 3145 - 1.90 0.134 1642 -492.6 178.7 - - 1946 - - - - - - - - - 13.90 -
15862 708.4 7.2 731 15868 roll 0.80 - - 3145 - 1.85 0.124 2578 505.9 178.7 - - 1946 - - - - - - - - - 13.93 -
16011 698.3 6.7 736 16028 done 0.81 - - 3152 - 1.85 0.134 1666 -493.0 191.1 12.23 1.519 1913 -2.7 0.236 - - - - - - - 13.81 13.41
16346 677.9 6.0 747 16389 roll 0.83 - - 3152 - 1.73 0.122 2579 527.7 225.5 37.65 1.535 1769 -3.8 0.321 - - - - - - - 14.27 13.29
16525 665.9 6.8 753 16541 done 0.84 - - 3158 - 1.77 0.136 1684 -505.6 236.4 12.32 1.451 1730 -3.2 0.276 - - - - - - - 14.03 13.31
16846 641.3 8.2 763 16851 roll 0.84 - - 3158 - 1.73 0.122 2578 516.8 236.4 - - 1719 - - - - - - - - - 14.11 -
17010 627.5 9.4 768 17018 done 0.84 - - 3164 - 1.75 0.134 1712 -494.9 236.4 - - 1718 - - - - - - - - - 14.03 -
17323 594.6 10.2 779 17328 roll 0.84 - - 3164 - 1.67 0.122 2578 518.6 236.4 - - 1718 - - - - - - - - - 14.02 -
17501 575.5 10.6 785 17508 done 0.84 - - 3170 - 1.67 0.132 1749 -496.4 236.4 - - 1718 - - - - - - - - - 13.95 -
17835 543.0 9.3 796 17841 roll 0.84 - - 3170 - 1.60 0.119 2578 518.1 236.4 - - 1718 - - - - - - - - - 13.96 -
17951 532.3 8.9 800 17959 done 0.84 0.12 0.269 3144 -216.7 1.62 0.131 1773 -496.9 236.4 - - 1718 - - - - - - - - 13.76 13.92 -
18287 507.7 7.3 811 18292 roll 0.84 - - 3144 - 1.58 0.122 2580 510.8 236.4 - - 1720 - - - - - - - - - 13.92 -
18470 494.1 7.7 817 18478 done 0.84 - - 3150 - 1.58 0.129 1799 -494.3 236.4 - - 1717 - - - - - - - - - 13.88 -
18793 466.6 8.8 828 18799 roll 0.84 - - 3150 - 1.52 0.118 2582 515.1 236.4 - - 1718 - - - - - - - - - 13.85 -
18882 458.4 9.1 831 18888 done 0.84 - - 3154 - 1.50 0.127 1832 -500.0 236.4 - - 1717 - - - - - - - - - 13.83 -
19213 428.8 8.9 842 19218 roll 0.84 - - 3155 - 1.48 0.119 2572 500.0 236.4 - - 1715 - - - - - - - - - 13.80 -
19281 423.4 9.0 844 19287 done 0.84 - - 3160 - 1.48 0.127 1841 -493.9 236.4 - - 1717 - - - - - - - - - 13.89 -
19602 395.7 8.1 855 19608 roll 0.84 - - 3160 - 1.45 0.117 2573 504.8 236.4 - - 1718 - - - - - - - - - 13.80 -
19731 385.8 8.3 859 19738 done 0.84 - - 3165 - 1.40 0.124 1867 -504.3 236.4 - - 1718 - - - - - - - - - 13.83 -
20051 359.8 7.8 870 20053 done 0.84 - - 3165 - - - 1867 - 236.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20353 335.9 8.1 880 20359 roll 0.84 - - 3165 - 1.40 0.115 2577 507.1 236.4 - - 1717 - - - - - - - - - 13.76 -
20510 322.7 9.0 885 20513 done 0.84 - - 3170 - 1.42 0.121 1866 -500.7 236.4 - - 1717 - - - - - - - - - 13.84 -
20824 290.7 10.3 896 20829 roll 0.84 - - 3170 - 1.40 0.112 2578 508.6 236.4 - - 1717 - - - - - - - - - 13.77 -
20861 287.5 10.5 897 20869 done 0.84 0.15 0.235 3140 -200.0 1.42 0.119 1864 -502.8 236.4 - - 1717 - - - - - - - - 13.74 13.90 -
21187 253.2 10.6 908 21192 roll 0.86 - - 3140 - 1.40 0.111 2580 511.4 236.4 - - 1718 - - - - - - - - - 13.77 -
21346 236.7 10.2 920 21352 done 0.89 - - 3145 - 1.42 0.122 1867 -502.1 236.4 - - 1718 - - - - - - - - - 13.80 -
21656 211.0 6.9 951 21664 roll 0.92 - - 3145 - 1.38 0.109 2580 516.7 244.2 2.95 0.629 1698 -6.8 0.432 - - - - - - - 14.21 13.42
21778 203.9 5.4 963 21845 done 0.98 - - 3150 - 1.38 0.120 1871 -513.8 299.6 62.50 0.986 1471 -3.6 0.143 - - - - - - - 14.07 13.48
22144 177.5 7.7 1000 22151 done 1.02 0.15 0.119 3211 406.7 - - 1870 - 299.6 - - 1458 - - - - - - - - 14.39 - -
22454 145.3 10.7 1031 22462 roll 1.02 - - 3222 - 2.90 0.147 463 -485.2 299.6 - - 1457 - - - - - - - - - 13.83 -
22504 139.8 10.8 1036 22512 done 1.02 - - 3222 - 2.62 0.089 1867 535.9 299.6 - - 1456 - - - - - - - - - 13.98 -
22814 106.0 11.3 1067 22822 roll 1.02 - - 3232 - 2.90 0.149 459 -485.5 299.6 - - 1456 - - - - - - - - - 13.88 -
22948 90.7 11.8 1080 22956 done 0.99 0.17 0.243 3190 -247.1 2.60 0.090 1857 537.7 299.6 - - 1456 - - - - - - - - 13.77 14.06 -
23257 57.1 10.5 1111 23263 roll 0.99 - - 3199 - 2.88 0.150 458 -485.8 299.6 - - 1458 - - - - - - - - - 13.89 -
23305 51.7 10.8 1116 23313 done 0.99 - - 3198 - 2.60 0.086 1838 530.8 299.6 - - 1456 - - - - - - - - - 13.95 -
23615 19.2 10.5 1147 23623 roll 0.99 - - 3200 - 1.42 0.112 2578 521.1 299.6 - - 1456 - - - - - - - - - 13.83 -
23655 15.2 10.0 1151 23663 done 0.99 - - 3204 - 1.45 0.117 1844 -506.2 299.6 - - 1456 - - - - - - - - - 13.91 -
23781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23786 begin surface coast
23813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23813 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.48 8.90 0.066 136 -344.7 0.70 0.146 1512 -474.3 350.04 24.05 0.128 1264 -8.0 0.016 - - - - - -