OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.48 of 150.00 AH used of 24V (39.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.10 of 100.00 AH used of 10V (43.90% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.23 - - 129 - - - 2230 - -175.2 -71.30 - 2638 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.4 12 144 roll -1.23 10.73 0.237 2583 228.7 1.33 0.063 3065 627.8 -175.2 -17.85 - 3430 -44.4 - - - - - - - 24.79 25.93 26.48
380 64.7 -24.4 42 387 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.023 2187 -691.3 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.23 -
545 108.9 -24.8 51 550 roll -1.23 - - 2583 - 1.23 0.027 1325 -700.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
668 131.1 -21.1 56 675 done -1.23 - - 2578 - 1.30 0.029 2196 670.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.18 -
830 161.9 -16.1 65 835 roll -1.23 - - 2571 - 1.30 0.037 3066 669.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.13 -
1066 201.5 -16.8 76 1072 done -1.23 - - 2571 - 1.25 0.021 2195 -696.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.34 -
1242 231.3 -15.3 85 1247 roll -1.23 - - 2571 - 1.23 0.028 1333 -700.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
1262 231.3 -15.3 85 1269 done -1.23 - - 2566 - 1.30 0.029 2204 670.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.22 -
1427 259.5 -15.1 94 1432 roll -1.23 - - 2566 - 1.27 0.027 1329 -689.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
1446 259.5 -15.1 94 1453 done -1.23 0.10 0.170 2589 230.0 1.30 0.029 2199 669.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - 25.74 26.22 -
1613 285.2 -13.5 103 1618 roll -1.23 - - 2584 - 1.30 0.037 3070 670.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.17 -
1724 299.6 -13.6 108 1729 done -1.23 - - 2584 - 1.25 0.021 2195 -700.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.36 -
1885 321.8 -13.6 116 1890 roll -1.23 - - 2584 - 1.23 0.028 1336 -698.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
1951 331.1 -13.7 119 1956 done -1.23 - - 2579 - 1.30 0.029 2202 666.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.23 -
2117 355.4 -15.2 127 2123 roll -1.23 - - 2572 - 1.30 0.037 3071 668.5 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.17 -
2186 365.7 -15.2 130 2191 done -1.23 - - 2572 - 1.25 0.021 2197 -699.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.36 -
2346 391.0 -15.2 138 2351 roll -1.23 - - 2573 - 1.23 0.028 1338 -698.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
2416 400.4 -14.9 141 2422 done -1.23 - - 2567 - 1.27 0.028 2196 675.6 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.24 -
2576 423.5 -14.1 149 2581 roll -1.23 - - 2567 - 1.25 0.027 1339 -685.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
2610 427.1 -14.1 150 2617 done -1.23 0.08 0.174 2584 212.5 1.30 0.030 2204 665.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
2788 453.0 -14.0 159 2793 roll -1.23 - - 2584 - 1.27 0.028 1337 -682.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.26 -
2882 465.3 -14.3 163 2888 done -1.23 - - 2579 - 1.30 0.030 2202 665.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.22 -
3058 492.4 -15.1 172 3063 roll -1.23 - - 2574 - 1.30 0.037 3069 666.9 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.17 -
3137 502.7 -15.7 175 3144 done -1.23 - - 2574 - 1.25 0.020 2196 -698.4 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.36 -
3304 530.1 -15.0 184 3305 done -1.23 - - 2574 - - - 2197 - -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3463 553.9 -14.9 192 3464 done -1.23 - - 2574 - - - 2197 - -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3624 576.1 -13.4 200 3629 roll -1.23 - - 2574 - 1.25 0.029 1331 -692.8 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.25 -
3753 592.7 -13.0 206 3758 done -1.23 - - 2569 - 1.33 0.030 2206 657.9 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.22 -
3938 616.9 -12.8 213 3944 roll -1.23 - - 2569 - 1.27 0.028 1340 -681.9 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.25 -
3983 621.7 -12.9 214 3989 done -1.23 - - 2564 - 1.30 0.030 2202 663.1 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.20 -
4160 646.7 -13.8 220 4165 roll -1.23 0.12 0.190 2595 258.3 1.33 0.035 3076 657.1 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
4263 659.9 -13.7 223 4269 done -1.23 - - 2593 - 1.27 0.021 2193 -695.3 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.34 -
4444 686.9 -14.3 229 4449 roll -1.23 - - 2593 - 1.25 0.030 1334 -687.2 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.23 -
4514 696.1 -14.2 231 4519 done -1.23 - - 2588 - 1.30 0.031 2192 660.0 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.19 -
4694 720.9 -13.2 237 4696 done -1.23 - - 2588 - - - 2192 - -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4844 740.5 -13.1 242 4849 roll -1.23 - - 2588 - 1.27 0.028 1333 -676.4 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.23 -
4873 740.5 -13.1 242 4880 done -1.23 - - 2588 - 1.33 0.033 2199 651.1 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.15 -
5029 764.7 -12.9 248 5034 roll -1.23 - - 2587 - 1.35 0.041 3081 653.3 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.09 -
5069 769.3 -12.9 249 5074 done -1.23 - - 2588 - 1.27 0.021 2201 -692.9 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.32 -
5250 792.9 -12.8 255 5255 roll -1.23 - - 2588 - 1.25 0.030 1340 -688.8 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.22 -
5286 797.6 -12.8 256 5292 done -1.23 - - 2582 - 1.33 0.031 2205 650.4 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.17 -
5472 822.3 -13.4 262 5473 done -1.23 - - 2583 - - - 2205 - -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5623 842.6 -13.5 267 5629 roll -1.23 - - 2582 - 1.30 0.029 1335 -669.2 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.20 -
5673 847.4 -13.4 268 5678 done -1.23 - - 2577 - 1.33 0.031 2204 653.4 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.15 -
5843 873.4 -14.2 274 5849 roll -1.23 - - 2571 - 1.33 0.041 3073 653.4 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.08 -
6035 900.6 -14.5 280 6040 done -1.23 - - 2571 - 1.27 0.022 2199 -688.2 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.30 -
6215 927.3 -14.4 286 6216 done -1.23 - - 2569 - - - 2199 - -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6366 949.4 -14.8 291 6372 roll -1.23 - - 2565 - 1.38 0.037 3078 637.0 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.07 -
6425 954.9 -14.9 292 6433 done -1.23 - - 2566 - 1.30 0.023 2193 -680.8 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.29 -
6581 981.8 -14.9 298 6583 done -1.23 0.12 0.185 2593 225.0 - - 2193 - -175.2 - - 3404 - - - - - - - - 26.06 - -
6638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6638 begin apogee
6647 990.1 -14.2 300 6873 done -0.21 1.08 0.151 2913 296.3 - - 2025 - - 217.77 1.021 2709 -3.2 0.323 - - - - - - 24.89 - 23.59
6876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6876 begin climb
6880 999.2 - 307 7056 roll 1.23 1.35 0.080 3377 343.7 1.48 0.039 2923 606.8 175.2 165.90 1.145 1988 -4.3 0.396 - - - - - - 25.16 25.06 23.52
7155 973.6 13.1 316 7163 done 1.23 - - 3382 - 1.27 0.029 2095 -652.0 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.83 -
7307 949.8 13.1 322 7312 roll 1.23 - - 3389 - 1.42 0.038 1169 -652.1 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.96 -
7458 932.9 13.5 326 7465 done 1.23 - - 3389 - 1.35 0.034 2039 644.4 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.06 -
7615 909.4 12.7 332 7620 roll 1.23 - - 3389 - 1.38 0.044 2927 643.5 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.04 -
7639 909.4 12.7 332 7644 done 1.23 - - 3394 - 1.33 0.030 2052 -657.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.15 -
7805 885.2 12.6 338 7811 roll 1.23 - - 3401 - 1.35 0.038 1169 -654.1 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.11 -
7880 877.0 12.5 340 7885 done 1.23 - - 3400 - 1.35 0.034 2044 648.1 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.12 -
8055 854.7 12.2 346 8057 done 1.23 - - 3400 - - - 2044 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8204 836.0 12.5 351 8210 roll 1.23 - - 3406 - 1.35 0.037 1176 -643.0 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.12 -
8342 819.2 13.4 355 8347 done 1.23 - - 3406 - 1.35 0.034 2047 645.2 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.12 -
8518 794.0 13.6 361 8523 roll 1.23 - - 3406 - 1.38 0.045 2930 639.9 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.04 -
8573 788.9 13.6 362 8578 done 1.23 - - 3412 - 1.35 0.030 2041 -658.5 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.17 -
8738 764.2 13.3 368 8744 roll 1.23 - - 3419 - 1.33 0.040 1177 -649.6 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.09 -
8890 747.7 13.1 372 8897 done 1.23 0.10 0.154 3389 -300.0 1.35 0.034 2050 646.7 175.2 - - 1954 - - - - - - - - 25.69 26.10 -
9046 726.0 11.7 378 9051 roll 1.23 - - 3392 - 1.38 0.037 1170 -637.7 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.10 -
9082 721.8 11.7 379 9087 done 1.23 - - 3393 - 1.38 0.034 2047 635.5 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.10 -
9267 700.3 11.4 385 9273 roll 1.23 - - 3398 - 1.38 0.037 1166 -638.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.08 -
9352 692.8 11.4 387 9358 done 1.23 - - 3398 - 1.38 0.034 2050 640.6 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.09 -
9518 672.6 10.7 393 9523 roll 1.23 - - 3403 - 1.35 0.037 1177 -646.7 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.08 -
9537 672.6 10.7 393 9542 done 1.23 - - 3402 - 1.35 0.034 2045 643.0 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.08 -
9708 652.3 10.6 399 9713 roll 1.23 - - 3402 - 1.38 0.044 2929 640.6 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.98 -
9782 644.7 11.1 401 9788 done 1.23 - - 3409 - 1.33 0.030 2052 -659.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.14 -
9959 624.4 10.8 407 9964 roll 1.23 - - 3415 - 1.35 0.038 1168 -654.8 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.06 -
10094 610.4 10.9 411 10100 done 1.23 0.08 0.157 3394 -262.5 1.38 0.034 2057 644.2 175.2 - - 1953 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
10272 591.5 10.0 418 10273 done 1.25 - - 3393 - - - 2057 - 183.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10431 575.4 10.0 426 10451 roll 1.28 - - 3397 - 1.42 0.035 1165 -628.2 194.3 13.25 0.981 1914 -2.9 0.176 - - - - - - - 25.93 23.92
10470 573.1 10.4 427 10477 done 1.28 - - 3397 - 1.38 0.034 2046 638.4 194.3 - - 1903 - - - - - - - - - 25.99 -
10637 553.9 10.3 436 10643 roll 1.28 - - 3397 - 1.38 0.045 2926 637.7 195.1 - - 1901 - - - - - - - - - 25.90 -
10706 546.8 10.6 439 10711 done 1.28 - - 3402 - 1.33 0.030 2053 -656.4 195.1 - - 1901 - - - - - - - - - 26.06 -
10867 530.6 9.9 447 10886 roll 1.31 - - 3402 - 1.42 0.041 2931 618.3 208.5 14.52 0.952 1860 -2.8 0.164 - - - - - - - 25.87 24.08
10900 528.5 10.1 448 10906 done 1.33 - - 3408 - 1.35 0.030 2047 -654.8 214.7 1.60 0.163 1836 -15.0 5.077 - - - - - - - 25.98 25.47
11081 509.5 9.5 457 11123 roll 1.39 - - 3414 - 1.40 0.037 1171 -625.7 238.4 37.25 0.865 1738 -2.6 0.162 - - - - - - - 25.54 24.00
11190 498.7 10.1 462 11195 done 1.40 - - 3414 - 1.38 0.034 2044 632.6 245.8 - - 1720 - - - - - - - - - 25.72 -
11350 481.2 10.5 470 11356 roll 1.40 - - 3414 - 1.38 0.044 2927 639.9 245.8 - - 1718 - - - - - - - - - 25.79 -
11385 478.3 10.8 471 11390 done 1.40 - - 3420 - 1.35 0.030 2045 -653.3 245.8 - - 1716 - - - - - - - - - 25.94 -
11560 457.3 11.1 480 11566 roll 1.40 - - 3426 - 1.33 0.038 1175 -654.1 245.8 - - 1717 - - - - - - - - - 25.94 -
11679 445.5 11.3 485 11684 done 1.40 - - 3427 - 1.35 0.034 2045 644.4 245.8 - - 1717 - - - - - - - - - 25.99 -
11854 425.6 10.4 494 11859 roll 1.40 - - 3427 - 1.35 0.044 2922 649.6 245.8 - - 1716 - - - - - - - - - 25.93 -
11972 413.2 12.0 499 11978 done 1.40 - - 3431 - 1.33 0.029 2046 -658.6 245.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.10 -
12147 391.3 11.6 508 12153 roll 1.40 - - 3439 - 1.33 0.037 1169 -659.4 245.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.02 -
12290 376.0 12.3 514 12297 done 1.40 - - 3439 - 1.35 0.033 2044 648.1 245.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.06 -
12457 354.2 11.8 523 12463 roll 1.40 - - 3440 - 1.35 0.044 2925 652.6 245.8 - - 1715 - - - - - - - - - 25.96 -
12498 351.1 11.8 524 12504 done 1.40 - - 3445 - 1.33 0.030 2046 -660.9 245.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.12 -
12663 329.3 11.9 533 12669 roll 1.40 - - 3450 - 1.33 0.037 1168 -660.2 245.8 - - 1715 - - - - - - - - - 26.03 -
12749 319.2 11.7 537 12755 done 1.40 - - 3451 - 1.38 0.032 2054 642.0 245.8 - - 1714 - - - - - - - - - 26.06 -
12915 301.9 10.1 545 12926 roll 1.42 - - 3451 - 1.33 0.039 2941 666.9 251.8 4.62 0.697 1688 -5.6 0.254 - - - - - - - 25.91 24.21
12975 297.2 10.3 547 12982 done 1.42 - - 3457 - 1.35 0.028 2044 -664.4 251.8 - - 1696 - - - - - - - - - 26.11 -
13142 278.3 10.6 556 13147 roll 1.42 - - 3463 - 1.30 0.036 1177 -666.9 251.8 - - 1696 - - - - - - - - - 26.03 -
13181 275.5 10.8 557 13188 done 1.42 - - 3463 - 1.35 0.032 2054 649.6 251.8 1.92 0.149 1686 -5.2 1.005 - - - - - - - 26.05 25.09
13348 254.8 11.6 566 13353 roll 1.42 - - 3463 - 1.33 0.041 2924 654.1 251.8 - - 1696 - - - - - - - - - 25.96 -
13423 246.8 11.9 569 13429 done 1.42 - - 3468 - 1.33 0.028 2044 -661.7 251.8 1.77 0.150 1686 -5.6 0.970 - - - - - - - 26.13 25.02
13599 224.9 11.4 578 13604 roll 1.42 - - 3475 - 1.30 0.037 1177 -666.9 251.8 - - 1696 - - - - - - - - - 26.02 -
13770 206.5 10.8 586 13777 done 1.42 - - 3475 - 1.35 0.031 2057 651.9 251.8 1.52 0.155 1685 -7.2 1.006 - - - - - - - 26.07 24.98
13934 190.3 9.4 594 13980 roll 1.49 - - 3475 - 1.40 0.041 2938 629.3 280.3 41.22 0.674 1567 -2.9 0.084 - - - - - - - 25.71 24.21
14047 179.9 10.1 599 14054 done 1.51 - - 3481 - 1.35 0.027 2045 -661.5 287.9 1.30 0.157 1538 -22.3 2.668 - - - - - - - 25.87 25.19
14228 160.5 10.0 608 14248 roll 1.53 - - 3481 - 1.42 0.037 2933 625.4 296.0 14.35 0.675 1501 -2.6 0.064 - - - - - - - 25.84 24.29
14332 151.9 9.6 612 14357 done 1.58 - - 3486 - 1.33 0.028 2055 -660.2 316.7 21.08 0.652 1422 -3.7 0.091 - - - - - - - 25.95 24.29
14516 132.2 10.3 622 14521 roll 1.58 - - 3493 - 1.33 0.034 1177 -660.2 316.7 - - 1401 - - - - - - - - - 25.88 -
14754 108.6 9.7 633 14766 done 1.62 - - 3492 - 1.35 0.030 2060 654.1 333.8 5.95 0.249 1354 -7.9 0.360 - - - - - - - 26.03 24.41
14929 94.0 8.0 642 14968 roll 1.80 0.17 0.067 3583 535.3 1.35 0.039 2928 643.0 403.1 34.17 0.314 1074 -8.2 0.256 - - - - - - 26.27 25.91 24.84
14989 87.1 10.2 645 15000 done 1.81 - - 3588 - 1.33 0.028 2046 -663.2 407.9 4.20 0.220 1056 -4.3 0.177 - - - - - - - 25.98 24.60
15158 66.3 12.5 653 15165 roll 1.81 - - 3595 - 1.35 0.034 1172 -647.4 407.9 2.30 0.162 1051 -2.2 0.093 - - - - - - - 25.92 24.92
15208 59.9 12.7 655 15214 done 1.81 - - 3595 - 1.33 0.029 2044 655.6 407.9 2.20 0.147 1050 - - - - - - - - - 26.03 24.96
15373 38.8 13.2 667 15381 roll 1.81 - - 3600 - 1.38 0.031 1169 -634.1 407.9 2.10 0.164 1052 - - - - - - - - - 25.97 24.97
15410 34.2 12.8 670 15417 done 1.81 - - 3600 - 1.35 0.029 2059 659.3 407.9 1.75 0.151 1052 - - - - - - - - - 26.08 24.99
15570 13.6 12.7 695 15579 roll 1.81 - - 3606 - 1.40 0.031 1165 -638.6 407.9 2.08 0.161 1053 - - - - - - - - - 26.01 25.01
15604 8.9 13.6 700 15612 done 1.81 0.10 0.168 3576 -300.0 1.35 0.030 2061 663.7 407.9 1.62 0.123 1049 -2.5 0.019 - - - - - - 25.62 26.10 25.12
15643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15643 begin surface coast
15663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15663 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.83 8.68 0.022 137 15.8 0.17 0.067 2210 -65341.2 450.13 20.88 0.121 879 42.1 -0.079 - - - - - -