NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.29 of 350.00 AH used of 24V (39.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 93 VBD -1.98 - - 91 - - - 1926 - -175.2 -83.60 - 2670 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
97 4.1 -3.1 14 134 roll -1.98 13.38 0.401 2654 191.6 2.83 2.001 3342 500.4 -175.2 -13.20 - 3306 -48.2 - - - - - - - 13.93 12.80 14.38
319 51.9 -22.1 56 329 done -1.88 0.15 0.270 2683 193.3 2.28 0.036 1966 -603.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.05 14.50 14.35
629 113.0 -17.7 88 639 roll -1.81 0.10 0.329 2702 190.0 2.38 0.053 555 -592.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.43
723 128.8 -14.6 106 732 done -1.77 - - 2694 - 2.25 0.033 1934 612.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
1032 176.5 -14.5 138 1041 roll -1.77 - - 2694 - 2.35 0.054 555 -586.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.02
1074 182.5 -14.1 146 1080 done -1.77 0.10 0.250 2709 150.0 2.30 0.034 1969 614.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.02 14.48 14.18
1389 225.0 -13.1 178 1394 roll -1.77 - - 2710 - 2.45 0.057 553 -578.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
1470 236.8 -14.1 192 1475 done -1.77 - - 2702 - 2.33 0.034 1961 604.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
1785 275.9 -12.2 210 1792 roll -1.77 - - 2702 - 2.42 0.057 560 -578.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
1872 287.4 -12.9 226 1880 done -1.77 0.10 0.278 2709 70.0 2.33 0.035 1964 602.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.16 14.51 14.39
2189 326.6 -12.8 238 2196 roll -1.83 - - 2709 - 2.42 0.057 564 -578.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
2245 334.5 -15.0 248 2250 done -1.86 - - 2701 - 2.33 0.037 1957 597.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
2559 376.3 -13.2 260 2560 done -1.91 - - 2701 - - - 1957 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
2860 416.2 -13.4 270 2868 roll -1.95 0.12 0.155 2651 -416.7 2.42 0.056 562 -576.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.54
2965 433.2 -15.1 289 2973 done -1.89 0.17 0.270 2681 176.5 2.35 0.038 1961 595.3 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 13.88 14.46 14.06
3296 478.0 -13.3 304 3297 done -1.89 - - 2681 - - - 1961 - -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
3599 519.3 -13.8 314 3606 roll -1.89 - - 2682 - 2.45 0.060 564 -570.2 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
3643 526.3 -14.6 322 3650 done -1.89 - - 2674 - 2.35 0.037 1957 592.8 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
3970 570.4 -13.3 336 3975 roll -1.89 - - 2674 - 2.45 0.060 564 -568.6 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
4074 585.1 -12.7 356 4080 done -1.89 0.12 0.277 2692 150.0 2.38 0.040 1965 588.7 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 13.90 14.42 14.06
4400 621.1 -10.8 370 4407 roll -1.94 - - 2693 - 2.47 0.058 542 -576.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
4471 629.7 -11.8 383 4476 done -1.97 - - 2684 - 2.40 0.037 1963 592.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
4800 667.5 -11.9 398 4807 roll -2.00 - - 2684 - 2.47 0.058 546 -573.7 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.98
4855 674.9 -14.0 408 4860 done -2.00 - - 2674 - 2.40 0.038 1958 588.3 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
5169 716.9 -13.7 420 5174 roll -2.00 - - 2675 - 2.47 0.062 550 -570.0 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.96
5226 725.1 -15.5 430 5231 done -2.00 - - 2664 - 2.42 0.043 1965 584.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
5542 769.8 -14.1 442 5547 roll -2.00 - - 2664 - 2.47 0.065 568 -565.6 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
5610 780.5 -14.8 455 5615 done -2.00 - - 2654 - 2.40 0.046 1959 579.6 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
5760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5760 begin apogee
5766 801.6 -14.5 464 5926 done -0.42 1.48 0.263 3006 237.8 - - 1712 - - 156.07 2.466 2589 -4.5 0.287 - - - - - - 13.62 13.99 12.53
5927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5927 begin loiter
6267 813.3 -1.3 472 6268 done -0.42 - - 3006 - - - 1712 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6869 820.2 -1.1 477 6871 done -0.93 0.38 0.126 2897 -286.8 - - 1712 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.51
7468 820.7 0.1 482 7470 done -1.22 0.22 0.142 2826 -322.7 - - 1711 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.55
8068 816.0 0.8 487 8070 done -1.39 0.12 0.171 2793 -275.0 - - 1712 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.58
8669 820.9 -1.0 492 8670 done -1.49 - - 2792 - - - 1712 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
9268 835.9 -2.6 497 9320 done -1.53 0.12 0.180 2757 -291.7 - - 1712 - 43.1 49.12 2.260 2413 -3.2 0.231 - - - - - - 14.45 14.07 12.70
9868 818.8 3.4 502 9869 done -1.58 - - 2757 - - - 1711 - 43.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
10469 793.8 4.2 507 10470 done -1.62 - - 2757 - - - 1712 - 43.1 - - 2405 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11068 772.7 3.4 512 11069 done -1.65 - - 2757 - - - 1712 - 43.1 - - 2404 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11668 759.4 2.1 517 11670 done -1.69 0.10 0.177 2726 -310.0 - - 1712 - 43.1 - - 2404 - - - - - - - - 14.56 14.63 14.61
12269 747.0 2.1 522 12270 done -1.69 - - 2726 - - - 1712 - 43.1 - - 2403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12869 725.9 3.7 527 12870 done -1.69 - - 2726 - - - 1711 - 43.1 - - 2403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13467 699.3 4.4 532 13469 done -1.69 - - 2726 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
14068 679.2 3.1 537 14069 done -1.66 - - 2726 - - - 1712 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14668 665.2 2.3 542 14669 done -1.63 - - 2726 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15269 646.7 3.2 547 15270 done -1.63 - - 2726 - - - 1712 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
15867 625.6 3.5 552 15869 done -1.63 - - 2726 - - - 1712 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
16468 603.1 3.8 557 16470 done -1.60 0.12 0.272 2748 183.3 - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 14.07 14.33 14.26
17068 581.9 3.5 562 17070 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17668 567.1 2.4 567 17669 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18267 552.5 2.5 572 18269 done -1.60 - - 2749 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18867 532.4 3.4 577 18869 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19468 516.4 2.5 582 19469 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20068 500.5 2.8 587 20069 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20667 475.3 4.4 592 20669 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21267 456.4 2.9 597 21269 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21867 444.3 1.9 602 21869 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2401 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22469 432.9 2.0 607 22470 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
23067 414.9 3.0 612 23069 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23667 409.1 0.7 617 23669 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24267 398.8 2.1 622 24269 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24869 377.1 3.8 627 24870 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25467 363.3 2.0 632 25469 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26067 360.2 0.5 637 26069 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
26667 345.9 2.7 642 26669 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27269 330.9 2.4 647 27270 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
27867 324.3 1.0 652 27869 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28467 312.4 2.2 657 28469 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29067 305.8 0.9 662 29069 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29669 281.8 4.3 667 29670 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
30267 278.2 0.3 672 30269 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30867 269.4 1.9 677 30869 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
31467 259.1 1.7 682 31469 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32069 258.0 -0.2 687 32070 done -1.60 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32668 250.5 1.5 692 32669 done -1.56 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33267 247.5 0.3 697 33269 done -1.56 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33868 245.6 0.3 702 33869 done -1.53 - - 2748 - - - 1711 - 43.1 - - 2402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34469 238.0 1.1 707 34471 done -1.50 0.12 0.291 2773 208.3 - - 1711 - 43.1 - - 2403 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.21
34705 end loiter: LOITER_COMPLETE
34705 begin climb
34708 237.7 - 709 34831 roll 1.98 3.03 0.234 3531 250.2 2.55 0.070 296 -554.9 175.2 109.35 1.613 1869 -4.9 0.141 - - - - - - 13.33 13.67 12.83
34876 226.9 11.8 739 34885 done 1.81 0.10 0.307 3499 -320.0 2.40 0.035 1729 597.1 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.80 14.22 14.00
35185 194.6 10.7 771 35194 roll 1.74 - - 3508 - 2.55 0.065 298 -561.2 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.90
35228 190.1 11.0 779 35237 done 1.63 0.17 0.327 3461 -276.5 2.35 0.040 1685 590.2 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.59 14.23 13.86
35537 163.6 8.5 811 35546 roll 1.63 - - 3451 - 2.53 0.066 3104 560.9 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.96
35629 155.3 8.9 829 35639 done 1.63 - - 3460 - 2.42 0.047 1704 -578.5 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
35940 131.9 5.0 861 36010 roll 1.73 - - 3470 - 2.58 0.073 293 -546.9 255.2 63.85 1.447 1545 -4.9 0.088 - - - - - - 14.96 14.17 13.10
36036 126.7 7.3 879 36077 done 1.81 0.10 0.086 3507 370.0 2.38 0.036 1705 593.3 297.6 34.92 1.415 1375 -4.9 0.085 - - - - - - 14.22 14.28 13.07
36386 90.6 9.9 919 36394 roll 1.81 - - 3503 - 2.40 0.054 3109 585.0 297.6 - - 1364 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
36428 86.0 10.8 927 36437 done 1.81 - - 3511 - 2.42 0.042 1695 -584.3 297.6 - - 1364 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
36738 52.3 10.8 959 36747 roll 1.81 - - 3511 - 2.50 0.060 3096 560.4 297.6 - - 1363 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
36800 45.0 11.9 971 36808 done 1.81 0.12 0.300 3495 -133.3 2.45 0.050 1685 -575.9 297.6 - - 1363 - - - - - - - - 13.94 14.40 14.28
37113 12.1 10.6 1032 37119 done 1.85 - - 3495 - - - 1685 - 297.6 - - 1363 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37205 begin surface coast
37239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37239 begin surface
SM 2.78 - - - - -13.77 10.32 0.080 93 9.0 0.47 0.044 1975 3917.0 524.93 0.28 0.114 449 1603.6 -3.997 - - - - - -