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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.84 of 150.00 AH used of 24V (66.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.34 of 100.00 AH used of 10V (74.66% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 51.9 m at 65.7 m, depth 118 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 91 | VBD | -1.19 | - | - | 14 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | -58.67 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.3 | -8.2 | 11 | 124 | done | -1.19 | 9.35 | 0.208 | 2327 | 247.4 | - | - | 2355 | - | -146.6 | -12.82 | - | 3451 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 23.5 | -15.7 | 27 | 199 | done | -1.19 | - | - | 2327 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 52.8 | -15.2 | 45 | 390 | done | -1.19 | - | - | 2327 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | 91.4 | 14.9 | 69 | 765 | done | -0.28 | 0.95 | 0.117 | 2622 | 310.5 | - | - | 2137 | - | - | 111.68 | 0.736 | 2850 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | 97.9 | - | 81 | 890 | roll | 1.19 | 1.45 | 0.077 | 3097 | 327.6 | 2.45 | 0.041 | 3550 | 576.7 | 146.6 | 110.93 | 0.692 | 2250 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 98.3 | 3.3 | 101 | 1103 | done | 1.37 | 0.15 | 0.062 | 3166 | 460.0 | 2.25 | 0.027 | 2151 | -621.8 | 292.5 | 110.07 | 0.700 | 1656 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 49.3 | 12.5 | 142 | 1426 | roll | 1.37 | - | - | 3176 | - | 2.25 | 0.037 | 753 | -621.3 | 292.5 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 44.4 | 12.7 | 145 | 1467 | done | 1.37 | - | - | 3176 | - | 2.25 | 0.031 | 2156 | 623.6 | 292.5 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 20.1 | 12.0 | 164 | 1660 | done | 1.37 | - | - | 3176 | - | - | - | 2156 | - | 292.5 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 6 | - | - | - | 2355 | - | 400.08 | 66.22 | 0.676 | 1218 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||