Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.02 of 91.80 AH used of 24V (22.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.22 of 61.20 AH used of 10V (40.81% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 110.8 m at 775.3 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 48 - - - 1802 - -117.3 -53.03 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 12.2 -23.8 3 120 roll -1.46 12.00 0.167 2126 173.2 2.85 0.101 3217 496.5 -117.3 -0.38 - 3482 -36.8 - - - - - - - - - -
329 47.3 -10.8 11 338 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.087 1794 -517.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
658 80.8 -10.4 24 682 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 -0.15 - 3487 -106.7 - - - - - - - - - -
991 116.6 -10.5 37 1000 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3210 509.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1030 120.7 -10.4 38 1039 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1796 -523.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1354 155.4 -11.4 51 1377 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1686 192.7 -11.4 64 1695 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3207 507.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1714 195.7 -11.3 65 1723 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1794 -529.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2050 228.0 -9.1 78 2059 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3207 508.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2083 231.0 -8.8 79 2092 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1795 -523.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2413 260.5 -9.1 92 2436 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2747 291.5 -8.8 105 2756 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3208 508.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2798 295.9 -9.0 106 2807 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1799 -527.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3139 325.5 -8.8 120 3147 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3214 509.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3183 329.5 -9.0 121 3193 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1801 -523.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3503 357.7 -8.9 134 3511 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3206 510.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3542 361.5 -9.2 135 3550 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1798 -527.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3866 391.8 -9.1 148 3875 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.099 3206 517.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3900 395.0 -10.1 149 3909 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1797 -527.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4230 425.8 -9.6 162 4239 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3210 508.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4264 429.0 -9.6 163 4273 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1791 -531.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4594 463.2 -10.8 176 4603 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3206 514.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4645 468.8 -11.2 177 4653 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1794 -528.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4986 506.1 -10.8 191 4995 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 391 -529.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5048 512.9 -11.3 193 5052 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.055 1798 551.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5378 548.1 -10.8 206 5387 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3216 521.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5418 552.2 -10.5 207 5427 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1797 -531.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5744 585.8 -10.1 220 5752 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3215 521.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5783 590.0 -10.6 221 5791 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1796 -531.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6107 623.3 -10.4 234 6116 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3217 516.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6152 628.1 -11.1 235 6161 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1799 -531.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6470 661.1 -10.2 248 6480 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.086 381 -535.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6532 667.9 -11.2 250 6541 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.055 1801 561.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6863 701.5 -10.4 263 6872 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3210 518.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6959 711.5 -11.0 266 6968 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1796 -533.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7283 744.9 -10.3 279 7287 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 385 -528.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7435 760.6 -10.6 284 7444 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.057 1805 556.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7759 789.8 -7.1 297 7768 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.099 3214 518.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7843 795.1 -5.9 300 7852 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1798 -534.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8181 816.9 -6.6 313 8190 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.085 383 -534.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8254 822.6 -7.7 315 8258 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.058 1805 546.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8573 848.6 -8.6 328 8582 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.085 384 -532.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8747 863.4 -8.8 334 8752 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.058 1804 546.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8930 876.9 7.6 341 9048 done -0.50 1.10 0.111 2337 191.8 - - 2108 - - 108.35 1.299 3000 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9053 879.6 1.5 346 9170 roll 1.46 2.05 0.064 2767 209.8 2.78 0.064 687 -511.2 117.3 105.57 1.262 2522 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9395 867.3 6.2 358 9405 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.047 2115 553.5 119.9 4.12 1.358 2510 -2.9 0.198 - - - - - - - - -
9714 850.3 5.2 371 9749 roll 1.47 - - 2766 - 2.80 0.083 3503 495.7 149.6 27.20 1.302 2390 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
9778 846.6 6.3 373 9787 done 1.50 - - 2767 - 2.58 0.048 2089 -548.1 149.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10103 826.3 6.4 386 10107 roll 1.50 - - 2766 - 2.58 0.068 698 -539.1 149.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10261 813.9 9.2 391 10270 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.049 2093 551.4 149.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10579 786.0 9.5 404 10602 done 1.50 - - 2767 - - - 2093 - 149.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10912 756.4 8.4 417 10921 roll 1.50 - - 2767 - 2.72 0.084 3513 522.1 149.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10979 751.0 7.7 419 10988 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.044 2098 -559.3 149.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11303 728.8 6.9 432 11307 roll 1.50 - - 2766 - 2.60 0.068 691 -541.2 149.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11456 718.2 6.5 437 11460 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.045 2102 557.7 149.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11780 697.9 5.9 450 11799 roll 1.50 - - 2767 - 2.75 0.080 3511 512.4 159.0 9.65 1.289 2352 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
11903 689.4 7.1 454 11907 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.045 2093 -556.1 159.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12227 667.2 6.8 467 12236 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.081 3508 520.2 159.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12260 664.7 7.8 468 12269 done 1.52 - - 2767 - 2.50 0.045 2101 -562.8 159.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12591 641.9 6.8 481 12600 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.080 3508 527.0 159.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12658 637.3 6.8 483 12667 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.046 2099 -556.9 159.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
12982 616.8 6.4 496 13005 done 1.52 - - 2767 - - - 2099 - 159.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13315 595.2 6.1 509 13324 roll 1.52 - - 2767 - 2.78 0.079 3510 507.6 161.8 2.92 1.267 2340 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
13359 592.4 6.5 510 13369 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.046 2094 -555.3 161.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13678 570.6 6.8 523 13686 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.081 3506 523.0 161.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13745 565.7 6.8 525 13753 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.047 2101 -555.3 161.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14069 543.4 6.8 538 14073 roll 1.52 - - 2766 - 2.60 0.068 690 -542.7 161.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14098 541.4 6.9 539 14107 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.047 2099 556.9 161.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14433 518.0 6.6 552 14456 done 1.52 - - 2767 - - - 2099 - 161.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14766 496.0 6.6 565 14788 done 1.52 - - 2767 - - - 2099 - 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15098 472.5 7.0 578 15107 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.083 3509 528.1 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15143 468.9 8.0 579 15153 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.047 2100 -556.9 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15461 444.5 7.5 592 15484 done 1.52 - - 2767 - - - 2100 - 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15795 419.5 7.4 605 15803 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.084 3509 518.0 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15839 415.8 8.7 606 15848 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.051 2099 -552.9 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16158 393.0 7.2 619 16180 done 1.52 - - 2767 - - - 2099 - 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16491 365.9 8.2 632 16500 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.085 3506 517.3 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16558 360.0 9.5 634 16567 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.052 2101 -551.0 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16882 333.4 8.2 647 16891 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.086 3506 516.5 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16922 330.1 8.4 648 16931 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.054 2102 -554.9 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
17247 305.5 7.0 661 17269 done 1.52 - - 2767 - - - 2102 - 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17579 282.8 6.9 674 17588 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.086 3506 516.2 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17652 277.5 7.2 676 17661 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.056 2098 -545.7 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17971 255.2 6.9 689 17979 roll 1.52 - - 2767 - 2.75 0.087 3508 512.7 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18027 251.0 7.5 691 18031 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.057 2096 -547.3 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18363 229.5 6.1 704 18372 done 1.52 - - 2767 - - - 2096 - 167.4 5.32 0.966 2317 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
18699 206.1 7.5 717 18708 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.088 3506 512.7 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18744 202.8 6.6 718 18753 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.056 2098 -545.7 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19063 176.3 8.8 731 19071 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.089 3506 512.0 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19147 168.4 9.0 734 19156 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.059 2101 -544.6 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19483 140.9 7.9 747 19505 done 1.53 - - 2767 - - - 2101 - 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19815 114.6 7.9 760 19824 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.091 3506 510.9 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19895 107.9 8.3 762 19899 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.061 2101 -544.6 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20210 82.6 7.9 775 20218 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.090 3506 510.9 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20243 79.6 8.8 776 20252 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.061 2098 -541.5 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20573 55.6 7.1 789 20595 done 1.53 - - 2767 - - - 2098 - 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20906 33.7 6.9 802 20915 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.090 3506 517.6 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20984 27.7 9.0 804 20989 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.061 2099 -545.3 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
21299 4.6 7.3 817 21308 roll 1.53 - - 2767 - 2.60 0.074 691 -541.5 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21317 3.2 7.1 817 21321 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.048 2096 555.3 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -