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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.02 of 300.00 AH used of 24V (55.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.15 of 100.00 AH used of 10V (45.85% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 326 | - | 0.15 | - | 1923 | - | -146.0 | -67.38 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 0.3 | -1.1 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1492 | 200.3 | 2.72 | - | 3437 | 556.6 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 394 | 36.8 | -10.5 | 58 | 399 | done | -1.06 | - | - | 1491 | - | 2.78 | - | 1910 | -549.3 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 730 | 71.4 | -10.5 | 80 | 731 | done | -1.06 | - | - | 1494 | - | - | - | 1910 | - | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | 90.5 | -8.4 | 90 | 1058 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1643 | 181.7 | 0.17 | - | 2073 | 958.8 | - | 117.55 | - | 3143 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | 92.5 | - | 96 | 1192 | done | 1.06 | 1.48 | - | 1959 | 213.5 | - | - | 2075 | - | 146.0 | 123.38 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1489 | 64.0 | 7.1 | 118 | 1504 | done | 1.07 | - | - | 1961 | - | - | - | 2067 | - | 158.7 | 13.25 | - | 2474 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 1827 | 38.7 | 7.2 | 140 | 1841 | done | 1.08 | - | - | 1955 | - | - | - | 2072 | - | 166.4 | 7.78 | - | 2455 | -2.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2150 | 14.8 | 6.8 | 185 | 2192 | done | 1.11 | - | - | 1959 | - | - | - | 2072 | - | 187.7 | 34.35 | - | 2370 | -2.5 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.11 |
| 2356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.23 | - | 340 | 41.3 | 0.30 | - | 1949 | -20830.0 | 350.29 | 103.70 | - | 1698 | 16.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||