DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.84 of 150.00 AH used of 24V (52.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.21 of 110.00 AH used of 10V (66.17% remains)
• Surface angle -4.0 deg, depth 10.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.5 m at 19.3 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6123.5 m • bottom range 47.7 m at 800.8 m, depth 848 m (892 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6123.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2903 - - - 2283 - -146.0 -6.45 - 2961 - - - - - - - - - - -
28 12.0 - 1 53 roll -0.62 0.68 0.113 2672 -339.7 2.72 0.093 3906 596.7 -146.0 -16.67 - 3629 -40.1 - - - - - - - - - -
130 27.6 -18.6 18 136 done -0.54 - - 2672 - 2.28 0.054 2480 -625.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
475 93.2 -16.0 79 482 roll -0.42 0.20 0.225 2719 235.0 2.40 0.079 3897 590.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
508 97.7 -13.9 84 515 done -0.38 - - 2719 - 2.22 0.053 2484 -636.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
842 133.1 -9.9 117 843 done -0.40 - - 2719 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1163 165.4 -9.8 147 1169 done -0.45 - - 2719 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1492 198.2 -10.4 178 1496 roll -0.51 - - 2719 - 2.28 0.070 1082 -614.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1536 203.7 -11.0 181 1543 done -0.60 0.15 0.115 2667 -346.7 2.33 0.068 2495 606.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1862 250.3 -13.7 212 1866 roll -0.54 - - 2666 - 2.35 0.084 3905 600.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1902 255.7 -13.1 215 1906 done -0.52 - - 2666 - 2.25 0.054 2492 -628.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2230 295.5 -11.7 245 2237 done -0.47 0.15 0.211 2702 240.0 - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2556 322.0 -7.4 276 2557 done -0.52 - - 2702 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2877 346.3 -7.4 306 2881 roll -0.57 - - 2702 - 2.35 0.080 3899 598.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2912 349.1 -7.8 309 2916 done -0.65 0.15 0.119 2652 -333.3 2.25 0.052 2480 -630.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3242 388.0 -12.2 340 3243 done -0.58 - - 2652 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3562 427.0 -12.0 370 3567 roll -0.52 0.15 0.203 2688 240.0 2.40 0.080 3903 592.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3619 432.9 -9.3 374 3626 done -0.58 - - 2689 - 2.25 0.052 2489 -628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3945 462.9 -9.0 405 3946 done -0.62 - - 2688 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4265 491.6 -9.0 435 4272 done -0.65 0.12 0.129 2645 -358.3 - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4591 531.2 -12.0 466 4592 done -0.59 - - 2645 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4911 570.7 -12.6 496 4916 roll -0.51 0.20 0.200 2695 250.0 2.38 0.076 3904 594.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4942 574.0 -10.1 498 4947 done -0.54 - - 2695 - 2.22 0.050 2488 -637.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5288 602.5 -8.4 528 5289 done -0.60 - - 2695 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5595 628.4 -8.5 538 5597 done -0.66 0.12 0.133 2652 -358.3 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5900 662.9 -11.1 548 5905 roll -0.61 - - 2652 - 2.38 0.077 3904 595.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5936 666.7 -11.3 549 5940 done -0.58 - - 2652 - 2.25 0.050 2488 -629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6266 702.6 -10.9 560 6268 done -0.54 0.15 0.200 2688 240.0 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6572 727.0 -7.8 570 6573 done -0.59 - - 2688 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6879 750.3 -7.6 580 6884 roll -0.65 - - 2688 - 2.38 0.077 3900 593.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6910 752.7 -7.4 581 6915 done -0.71 0.17 0.106 2627 -358.8 2.25 0.050 2482 -630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7246 791.7 -11.8 592 7251 roll -0.62 0.12 0.219 2656 241.7 2.40 0.077 3905 592.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7275 795.0 -11.0 593 7279 done -0.58 - - 2656 - 2.22 0.051 2490 -637.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7611 827.4 -9.6 604 7615 roll -0.58 - - 2656 - 2.38 0.076 3905 594.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7656 832.2 -9.9 605 7660 done -0.58 - - 2656 - 2.25 0.050 2488 -629.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7697 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7697 begin apogee
7703 836.5 10.1 607 7838 done -0.12 0.55 0.187 2813 285.5 - - 2255 - - 129.40 1.463 3029 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
7839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7839 begin climb
7841 839.2 - 611 7988 roll 0.62 0.80 0.132 3060 308.8 2.60 0.074 880 -528.8 146.0 137.60 1.404 2434 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
8017 826.4 11.0 616 8024 done 0.57 - - 3060 - 2.53 0.060 2272 550.2 146.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
8330 791.8 11.3 627 8334 roll 0.50 0.12 0.191 3031 -241.7 2.42 0.076 3690 586.0 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8399 783.9 11.5 629 8404 done 0.44 0.12 0.197 3012 -158.3 2.33 0.060 2285 -603.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8734 754.6 8.6 640 8767 roll 0.50 - - 3020 - 2.42 0.076 872 -583.9 176.6 27.62 1.322 2310 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
8785 750.2 8.0 641 8834 done 0.60 0.12 0.109 3076 466.7 2.33 0.061 2280 604.3 220.8 42.45 1.330 2129 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
9165 698.3 13.5 654 9170 roll 0.56 0.12 0.183 3045 -258.3 2.35 0.076 3690 600.0 220.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9220 691.2 13.1 655 9227 done 0.56 - - 3053 - 2.33 0.060 2269 -609.9 220.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9533 654.4 12.2 666 9537 roll 0.56 - - 3064 - 2.28 0.073 865 -615.8 220.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9599 646.7 11.2 668 9603 done 0.56 - - 3064 - 2.30 0.060 2269 610.4 220.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9935 605.1 12.3 679 9940 roll 0.52 0.12 0.182 3032 -266.7 2.35 0.075 3697 607.7 220.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9973 600.4 11.0 680 9977 done 0.52 - - 3040 - 2.28 0.059 2274 -624.1 220.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10305 566.4 10.3 710 10309 roll 0.55 - - 3050 - 2.30 0.073 856 -616.5 220.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10368 559.8 10.8 715 10372 done 0.58 - - 3050 - 2.28 0.060 2276 622.8 220.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10699 523.3 11.1 746 10703 roll 0.58 - - 3050 - 2.33 0.076 3690 606.9 220.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10731 519.3 12.5 748 10738 done 0.58 - - 3060 - 2.30 0.058 2263 -620.4 220.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11058 480.8 11.8 779 11062 roll 0.58 - - 3071 - 2.30 0.073 860 -610.0 220.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11124 472.6 12.5 784 11132 done 0.58 - - 3071 - 2.33 0.060 2281 609.9 220.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11451 431.5 13.2 815 11455 roll 0.55 - - 3071 - 2.33 0.074 3694 606.4 220.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11491 425.8 15.0 818 11496 done 0.50 0.20 0.191 3030 -205.0 2.30 0.057 2266 -620.9 220.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11819 392.9 10.6 848 11823 roll 0.55 - - 3038 - 2.30 0.072 856 -613.0 220.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11863 388.2 10.0 851 11870 done 0.62 - - 3038 - 2.30 0.059 2278 618.3 221.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12189 357.0 8.9 882 12217 roll 0.70 0.15 0.098 3105 446.7 2.35 0.073 3693 602.1 246.2 22.08 1.125 2025 -4.0 0.147 - - - - - - - - -
12254 348.1 15.7 887 12259 done 0.59 0.22 0.208 3059 -209.1 2.33 0.058 2265 -612.9 246.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12579 312.3 10.7 917 12583 roll 0.59 - - 3068 - 2.30 0.073 860 -610.9 246.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12654 304.4 11.3 923 12658 done 0.62 - - 3069 - 2.28 0.059 2278 621.9 246.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12984 266.3 11.6 954 12985 done 0.62 - - 3068 - - - 2278 - 246.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13305 228.9 11.5 984 13309 roll 0.64 - - 3078 - 2.30 0.071 863 -615.2 246.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13345 224.3 11.3 987 13350 done 0.67 - - 3078 - 2.28 0.060 2277 620.2 246.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13672 187.7 12.0 1017 13676 roll 0.67 - - 3079 - 2.30 0.076 3687 613.0 246.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13724 180.5 14.0 1021 13728 done 0.65 - - 3088 - 2.30 0.059 2261 -620.0 246.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14049 143.6 10.1 1051 14053 roll 0.65 - - 3098 - 2.28 0.072 863 -613.2 246.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14106 137.5 10.9 1056 14110 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.060 2283 617.4 246.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14432 106.9 8.9 1086 14459 roll 0.68 - - 3098 - 2.33 0.075 3694 605.6 270.2 22.77 1.003 1927 -4.0 0.049 - - - - - - - - -
14488 100.9 11.9 1090 14494 done 0.68 - - 3109 - 2.33 0.060 2268 -612.0 270.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14834 64.2 8.8 1150 14864 done 0.75 - - 3108 - - - 2267 - 296.4 24.95 0.988 1820 -4.2 0.031 - - - - - - - - -
15205 32.6 7.9 1215 15241 roll 0.85 - - 3111 - 2.38 0.076 856 -592.9 341.2 28.42 1.030 1638 -6.4 0.023 - - - - - - - - -
15265 27.3 8.3 1225 15296 done 1.00 0.20 0.096 3187 380.0 2.33 0.061 2278 610.3 378.4 20.80 0.969 1486 -7.3 0.024 - - - - - - - - -
15393 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15393 begin subsurface finish
15399 8.4 -16.0 1247 15459 roll 0.10 0.98 0.174 2903 -289.8 2.40 0.091 3696 590.8 80.3 -50.83 - 2704 -24.0 - - - - - - - - - -
15460 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15460 begin surface