WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.88 of 91.80 AH used of 24V (12.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.41 of 61.20 AH used of 10V (25.80% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 36 - - - 2060 - -127.1 -30.40 - 1875 - - - - - - - - - - -
46 - -6.2 3 100 roll -0.98 12.82 0.191 2202 169.0 2.65 0.105 3452 525.3 -127.1 -32.87 - 2960 -33.0 - - - - - - - - - -
106 - -10.3 9 110 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2047 -562.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
411 - -11.8 42 415 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.092 3455 527.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
566 - -10.6 73 570 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2055 -560.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
876 - -8.2 125 884 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1186 - -9.5 156 1194 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1496 - -8.1 187 1500 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.099 3451 517.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1546 - -8.0 192 1550 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2050 -553.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1866 - -7.1 211 1884 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2186 - -7.5 227 2190 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.080 644 -545.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2231 - -8.2 229 2235 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2052 556.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2546 - -7.9 245 2564 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2866 - -6.8 261 2884 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3186 - -6.8 277 3204 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3506 - -6.5 293 3524 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3826 - -7.1 305 3884 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4186 - -7.3 311 4190 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.078 644 -541.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4221 - -7.9 311 4225 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2039 558.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4546 - -6.9 317 4604 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4906 - -7.3 323 4964 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5266 - -6.7 329 5324 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5626 - -5.8 335 5684 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5986 - -5.5 341 6044 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6346 - -6.1 347 6404 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6706 - -6.5 353 6764 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7066 - -6.6 359 7124 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7426 - -7.4 365 7484 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7786 - -7.3 371 7844 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8146 - -6.4 377 8204 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8506 - -6.1 383 8564 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8866 - -6.3 389 8924 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9226 - -6.0 395 9284 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9586 - -6.1 401 9644 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9946 - -5.8 407 10004 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10306 - -5.6 413 10364 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10666 - -5.7 419 10724 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11026 - -6.5 425 11084 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11386 - -6.8 431 11444 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11746 - -6.4 437 11804 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12106 - -5.7 443 12110 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.112 3453 513.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12151 - -6.4 443 12155 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2055 -552.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12466 - -4.9 449 12524 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12826 - -4.6 455 12884 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13186 - -4.7 461 13244 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13546 - -4.4 467 13604 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13906 - -4.4 473 13964 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14266 - -4.5 479 14324 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14626 - -5.6 485 14684 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14986 - -6.4 491 15044 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15167 - 6.4 494 15285 done -0.32 0.70 0.125 2346 205.7 - - 2053 - - 113.93 1.430 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15286 - 5.0 496 15405 done 0.98 1.40 0.107 2628 201.4 - - 2055 - 127.1 112.97 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15706 - 6.5 503 15710 roll 0.98 - - 2628 - 2.88 0.081 515 -534.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15776 - 7.7 504 15780 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.065 1923 545.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16126 - 7.2 510 16184 done 0.98 - - 2628 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16486 - 7.6 516 16490 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.078 518 -534.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16541 - 8.3 516 16545 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.066 1915 547.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16846 - 7.6 522 16904 done 0.98 - - 2628 - - - 1915 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17206 - 7.6 528 17264 done 0.98 - - 2628 - - - 1916 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17566 - 7.3 534 17624 done 0.98 - - 2628 - - - 1916 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17926 - 7.1 540 17984 done 0.98 - - 2628 - - - 1917 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18286 - 7.5 546 18290 roll 0.98 - - 2628 - 2.60 0.080 517 -538.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18331 - 8.5 546 18335 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.065 1923 551.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18646 - 7.5 552 18704 done 0.98 - - 2628 - - - 1924 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19006 - 6.7 558 19064 done 0.98 - - 2628 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19366 - 6.5 564 19370 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.080 518 -535.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19406 - 7.2 564 19410 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.066 1919 549.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19726 - 6.6 570 19784 done 0.98 - - 2628 - - - 1919 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20086 - 6.5 576 20144 done 0.98 - - 2628 - - - 1920 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20446 - 6.2 582 20504 done 0.98 - - 2628 - - - 1921 - 128.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20806 - 6.0 588 20865 done 0.98 - - 2628 - - - 1921 - 135.2 5.97 1.274 1888 -4.7 - - - - - - - - - -
21166 - 7.5 594 21170 roll 0.99 - - 2628 - 2.63 0.080 519 -533.1 135.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21206 - 9.0 594 21210 done 0.99 - - 2629 - 2.55 0.066 1920 549.4 135.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21526 - 7.6 600 21584 done 0.99 - - 2628 - - - 1920 - 135.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21886 - 6.7 606 21944 done 0.99 - - 2628 - - - 1920 - 135.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22246 - 5.6 612 22305 done 0.99 - - 2628 - - - 1921 - 153.5 15.73 1.145 1813 -4.8 - - - - - - - - - -
22606 - 5.6 618 22665 done 1.02 - - 2628 - - - 1921 - 171.3 14.80 1.127 1740 -4.9 - - - - - - - - - -
22966 - 6.2 624 22970 roll 1.05 - - 2628 - 2.63 0.081 519 -533.1 172.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23006 - 7.4 624 23010 done 1.05 - - 2628 - 2.58 0.066 1928 546.1 172.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23326 - 6.7 630 23384 done 1.05 - - 2628 - - - 1929 - 172.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23686 - 6.4 636 23744 done 1.05 - - 2628 - - - 1929 - 172.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24046 - 7.0 642 24050 roll 1.05 - - 2628 - 2.65 0.080 513 -534.3 172.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24091 - 8.1 642 24095 done 1.05 - - 2628 - 2.58 0.067 1922 546.1 172.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24406 - 7.7 648 24464 done 1.05 - - 2628 - - - 1922 - 172.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24766 - 7.3 654 24824 done 1.05 - - 2628 - - - 1922 - 172.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25126 - 6.5 660 25130 roll 1.05 - - 2628 - 2.63 0.081 519 -533.5 172.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25161 - 6.7 660 25165 done 1.05 - - 2628 - 2.58 0.069 1920 543.0 172.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25486 - 6.1 666 25545 done 1.05 - - 2628 - - - 1922 - 178.1 5.38 1.036 1712 -5.0 - - - - - - - - - -
25846 - 6.1 682 25865 done 1.06 0.10 0.087 2657 290.0 - - 1922 - 183.0 3.55 1.039 1694 -5.1 - - - - - - - - - -
26166 - 6.7 698 26184 done 1.07 - - 2656 - - - 1922 - 183.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26486 - 6.3 714 26490 roll 1.07 - - 2657 - 2.63 0.079 518 -533.8 183.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26521 - 5.5 715 26545 done 1.07 - - 2657 - 2.55 0.067 1927 552.5 205.2 18.10 0.916 1602 -5.0 - - - - - - - - - -
26846 - 7.0 732 26850 roll 1.10 - - 2657 - 2.63 0.079 519 -535.4 205.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26891 - 8.5 734 26895 done 1.10 - - 2657 - 2.58 0.068 1918 542.2 205.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27206 - 7.0 750 27224 done 1.10 - - 2657 - - - 1918 - 205.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27526 - 7.9 766 27530 roll 1.10 - - 2657 - 2.63 0.081 519 -531.9 205.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27561 - 8.7 767 27565 done 1.10 - - 2657 - 2.58 0.067 1931 547.3 205.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27866 - 6.4 792 27870 roll 1.10 - - 2657 - 2.65 0.079 513 -535.1 205.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27891 - 6.2 794 27895 done 1.10 - - 2657 - 2.55 0.066 1925 553.7 207.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28196 - 6.0 825 28205 done 1.11 - - 2657 - - - 1925 - 216.0 8.27 0.848 1559 -5.1 - - - - - - - - - -
28506 - 4.2 856 28560 roll 1.12 - - 2657 - 2.65 0.079 519 -530.6 275.0 47.15 0.765 1317 -5.1 - - - - - - - - - -
28596 - 6.8 865 28600 done 1.21 0.10 0.068 2686 290.0 2.58 0.066 1914 540.7 275.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
28901 - 7.5 910 28904 done 1.21 - - 2686 - - - 1914 - 275.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
29206 - 6.0 971 29215 done 1.21 - - 2686 - - - 1915 - 282.9 5.60 0.798 1286 -5.2 - - - - - - - - - -
29516 - 5.2 1015 29545 done 1.22 - - 2687 - - - 1915 - 311.8 22.25 0.721 1169 -5.3 - - - - - - - - - -
29846 - 6.4 1048 29850 roll 1.27 - - 2687 - 2.60 0.078 520 -536.5 311.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
29906 - 5.3 1054 29935 done 1.27 - - 2687 - 2.53 0.064 1920 553.4 339.5 21.52 0.690 1053 -5.3 - - - - - - - - - -