prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.75 of 150.00 AH used of 24V (66.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.31 of 100.00 AH used of 10V (74.69% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 51.4 m at 66.4 m, depth 118 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 91 | VBD | -1.19 | - | - | 22 | - | - | - | 2366 | - | -146.6 | -58.62 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.5 | -9.0 | 11 | 125 | roll | -1.19 | 9.32 | 0.208 | 2320 | 246.6 | 2.35 | 0.061 | 3746 | 587.2 | -146.6 | -12.07 | - | 3452 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 62.2 | -16.0 | 47 | 435 | done | -1.19 | - | - | 2320 | - | 2.17 | 0.026 | 2330 | -652.5 | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | 90.6 | 15.2 | 65 | 738 | done | -0.28 | 1.00 | 0.121 | 2626 | 306.0 | - | - | 2146 | - | - | 111.82 | 0.730 | 2850 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | 96.9 | - | 77 | 863 | roll | 1.19 | 1.45 | 0.077 | 3101 | 327.6 | 2.42 | 0.041 | 3546 | 578.5 | 146.6 | 110.60 | 0.688 | 2250 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 95.3 | 4.8 | 100 | 1084 | done | 1.33 | 0.12 | 0.068 | 3160 | 491.7 | 2.22 | 0.027 | 2156 | -626.1 | 260.7 | 86.32 | 0.704 | 1786 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 52.2 | 11.3 | 139 | 1407 | roll | 1.33 | - | - | 3170 | - | 2.25 | 0.037 | 757 | -621.8 | 260.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 46.2 | 12.0 | 143 | 1459 | done | 1.33 | - | - | 3170 | - | 2.25 | 0.031 | 2144 | 616.4 | 260.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 23.9 | 10.9 | 162 | 1652 | done | 1.33 | - | - | 3170 | - | - | - | 2143 | - | 260.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 3.1 | 7.8 | 194 | 1869 | VBD | 1.39 | - | - | 3170 | - | - | - | 2144 | - | 308.2 | 16.20 | 0.787 | 1701 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 14 | - | - | - | 2354 | - | 400.08 | 67.80 | 0.650 | 1218 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||