Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.88 of 91.80 AH used of 24V (22.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.13 of 61.20 AH used of 10V (40.97% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 95.5 m at 776.5 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 47 - - - 1794 - -117.3 -54.28 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 11.3 -22.8 3 120 roll -1.46 11.98 0.166 2126 173.5 2.83 0.100 385 -497.9 -117.3 -0.43 - 3485 -39.5 - - - - - - - - - -
374 52.2 -9.9 12 383 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.067 1794 537.8 -117.3 -0.12 - 3485 - - - - - - - - - - -
714 86.0 -9.3 26 723 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.094 387 -521.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
978 112.2 -9.9 35 987 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.064 1801 539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1302 146.1 -10.6 48 1311 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 385 -520.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1433 159.8 -10.2 52 1441 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.062 1807 546.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1751 191.9 -9.9 65 1760 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.100 3211 520.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1780 194.8 -10.4 66 1788 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1793 -525.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2115 228.6 -10.0 79 2124 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3211 510.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2149 231.9 -10.4 80 2158 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1796 -524.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2479 261.9 -8.8 93 2501 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2811 290.9 -8.8 106 2820 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3211 509.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2851 294.7 -9.9 107 2859 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1801 -528.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3175 324.1 -9.3 120 3185 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3212 507.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3204 326.6 -9.0 121 3213 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1795 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3539 358.1 -9.7 134 3562 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3872 391.8 -10.2 147 3881 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3219 512.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3928 397.5 -10.1 149 3938 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1797 -526.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4264 431.4 -10.0 162 4272 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3215 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4292 434.1 -10.0 163 4301 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1801 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4628 466.7 -9.5 176 4637 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3210 512.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4656 469.4 -9.9 177 4665 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1800 -528.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4993 501.2 -9.6 190 5002 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3210 512.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5021 504.2 -10.3 191 5030 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1796 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5358 534.4 -8.5 204 5367 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3217 516.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5403 538.6 -8.7 205 5412 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1799 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5722 566.6 -8.7 218 5731 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3213 519.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5766 570.7 -9.4 219 5775 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.081 1794 -521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6085 597.7 -8.4 232 6107 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6419 625.0 -8.1 245 6428 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3212 515.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6488 631.3 -9.4 247 6496 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1799 -529.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6812 661.8 -9.5 260 6834 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7145 689.9 -7.8 273 7154 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3218 516.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7174 692.2 -9.2 274 7183 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1797 -532.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7509 721.3 -9.4 287 7518 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.096 3217 510.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7548 725.0 -9.2 288 7553 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.078 1799 -525.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7874 756.0 -10.3 301 7882 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3217 510.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7958 766.4 -12.3 304 7967 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1799 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8294 806.7 -10.7 317 8303 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3214 514.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8327 810.0 -9.9 318 8336 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1795 -531.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8659 840.5 -9.3 331 8680 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8921 862.2 7.5 341 9037 done -0.50 1.12 0.120 2337 188.4 - - 2099 - - 107.18 1.291 3000 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
9041 864.6 1.7 346 9158 roll 1.46 2.03 0.061 2764 210.3 2.90 0.084 3520 490.0 117.3 105.32 1.257 2522 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9236 862.2 3.1 353 9327 done 1.46 - - 2764 - 2.62 0.049 2086 -547.3 206.3 82.40 1.246 2159 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9636 830.4 8.3 369 9646 roll 1.57 0.12 0.041 2812 400.0 2.88 0.089 3507 493.4 206.3 4.07 1.358 2159 - - - - - - - - - - -
9742 820.5 10.6 372 9747 done 1.57 - - 2812 - 2.58 0.056 2103 -544.2 206.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10056 784.8 11.9 385 10065 roll 1.57 - - 2812 - 2.65 0.077 693 -532.1 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10135 775.3 12.0 387 10139 done 1.57 - - 2812 - 2.58 0.054 2103 546.5 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10448 743.6 10.6 400 10457 roll 1.57 - - 2813 - 2.75 0.090 3516 513.8 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10505 737.2 10.6 402 10513 done 1.57 - - 2813 - 2.60 0.054 2099 -545.0 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10840 699.7 11.7 415 10849 roll 1.57 - - 2812 - 2.60 0.072 691 -541.5 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10896 692.7 12.6 417 10905 done 1.57 - - 2813 - 2.58 0.050 2108 549.2 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11231 655.5 10.8 430 11240 roll 1.57 - - 2812 - 2.70 0.086 3516 521.5 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11265 651.8 11.8 431 11274 done 1.57 - - 2813 - 2.58 0.049 2093 -551.6 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11595 618.6 9.7 444 11603 roll 1.57 - - 2813 - 2.75 0.083 3513 516.4 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11640 614.0 10.8 445 11649 done 1.57 - - 2812 - 2.55 0.049 2100 -554.1 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11960 582.7 10.3 458 11981 done 1.57 - - 2812 - - - 2101 - 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12291 550.0 9.8 471 12300 roll 1.57 - - 2813 - 2.72 0.083 3511 518.4 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12363 541.9 11.3 473 12372 done 1.57 - - 2812 - 2.55 0.050 2102 -552.5 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12683 509.6 10.5 486 12692 roll 1.57 - - 2813 - 2.72 0.084 3511 518.0 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12710 506.5 10.2 487 12719 done 1.57 - - 2813 - 2.55 0.050 2099 -553.7 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13046 472.8 9.8 500 13054 roll 1.57 - - 2813 - 2.75 0.085 3514 514.5 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13091 468.3 10.5 501 13100 done 1.57 - - 2813 - 2.58 0.052 2098 -548.8 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13409 436.6 10.0 514 13418 roll 1.57 - - 2812 - 2.75 0.087 3512 514.2 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13482 428.7 10.6 516 13491 done 1.57 - - 2813 - 2.58 0.054 2099 -547.7 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13801 394.9 10.7 529 13810 roll 1.57 - - 2813 - 2.75 0.086 3514 514.5 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13829 391.9 11.7 530 13838 done 1.57 - - 2813 - 2.58 0.056 2101 -547.7 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14166 357.0 10.4 543 14187 done 1.57 - - 2813 - - - 2101 - 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14497 322.2 10.2 556 14506 roll 1.57 - - 2813 - 2.75 0.089 3509 512.0 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14537 317.9 10.3 557 14541 done 1.57 - - 2813 - 2.58 0.056 2096 -547.7 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14861 285.7 9.5 570 14870 roll 1.57 - - 2813 - 2.78 0.090 3514 510.1 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14901 282.0 9.4 571 14910 done 1.57 - - 2813 - 2.58 0.058 2102 -547.3 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15226 251.8 9.5 584 15235 roll 1.57 - - 2813 - 2.75 0.090 3509 511.6 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15265 247.8 9.5 585 15274 done 1.57 - - 2813 - 2.60 0.058 2098 -542.7 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15589 216.7 9.8 598 15598 roll 1.57 - - 2813 - 2.75 0.092 3509 513.1 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15630 212.6 10.6 599 15638 done 1.57 - - 2813 - 2.60 0.060 2099 -542.3 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15954 178.9 10.3 612 15963 roll 1.57 - - 2813 - 2.75 0.091 3514 514.5 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15993 174.7 10.3 613 16002 done 1.57 - - 2813 - 2.62 0.061 2093 -542.4 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16318 138.8 10.8 626 16340 done 1.57 - - 2813 - - - 2093 - 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16651 106.4 9.5 639 16659 roll 1.57 - - 2813 - 2.80 0.092 3516 508.2 206.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16684 102.9 9.4 640 16693 done 1.57 - - 2813 - 2.62 0.063 2101 -540.1 206.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17014 71.1 10.5 653 17023 roll 1.57 - - 2813 - 2.80 0.094 3516 505.4 206.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17071 65.0 11.2 655 17080 done 1.57 - - 2813 - 2.62 0.064 2096 -542.0 206.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17407 32.2 10.1 668 17429 done 1.57 - - 2813 - - - 2096 - 206.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -