Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 86.42 of 150.00 AH used of 24V (42.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.48 of 97.00 AH used of 10V (32.49% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -37.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 466.07 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -1.77 - - 111 - - - 2118 - -15.6 -52.17 - 1956 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -2.2 5 111 roll -1.77 8.18 0.195 2252 261.7 2.15 0.047 3494 640.0 -30.3 -16.62 - 2525 -34.2 - - - - - - - 24.84 25.91 26.70
410 68.1 -17.4 38 420 done -1.63 0.20 0.161 2309 285.0 2.05 0.024 2072 -693.7 -30.3 - - 2525 - - - - - - - - 25.08 26.10 -
730 110.6 -11.3 58 736 roll -1.58 - - 2310 - 2.03 0.031 720 -666.0 -30.3 - - 2525 - - - - - - - - - 25.89 -
1034 138.3 -9.9 73 1040 done -1.52 0.15 0.160 2345 233.3 2.05 0.027 2096 671.2 -30.3 - - 2525 - - - - - - - - 25.18 25.98 -
1363 174.1 -11.7 86 1367 roll -1.52 - - 2344 - 2.12 0.031 717 -650.5 -30.3 - - 2525 - - - - - - - - - 25.85 -
1495 189.3 -12.5 90 1501 done -1.52 - - 2336 - 2.08 0.027 2101 665.4 -30.3 - - 2525 - - - - - - - - - 25.94 -
1816 228.8 -11.4 101 1822 roll -1.52 - - 2326 - 2.17 0.037 3504 646.5 -30.3 - - 2523 - - - - - - - - - 25.67 -
2117 266.0 -13.2 111 2123 done -1.52 - - 2326 - 2.05 0.024 2114 -678.0 -30.3 - - 2523 - - - - - - - - - 26.07 -
2448 307.4 -12.4 121 2453 roll -1.52 - - 2315 - 2.12 0.037 3494 650.9 -30.3 - - 2523 - - - - - - - - - 25.65 -
2747 349.4 -14.2 126 2754 done -1.52 0.15 0.176 2350 233.3 2.08 0.024 2088 -676.0 -30.3 - - 2522 - - - - - - - - 25.39 26.05 -
3108 394.0 -12.3 132 3113 roll -1.59 - - 2341 - 2.17 0.037 3493 647.5 -30.3 - - 2522 - - - - - - - - - 25.61 -
3265 409.4 -12.6 134 3270 done -1.64 - - 2341 - 2.05 0.025 2108 -675.6 -30.3 - - 2522 - - - - - - - - - 26.03 -
3583 456.7 -13.4 140 3589 roll -1.71 0.12 0.081 2250 -758.3 2.12 0.031 710 -659.4 -30.3 - - 2521 - - - - - - - - 26.50 25.77 -
3715 475.1 -14.5 142 3720 done -1.71 0.20 0.174 2289 195.0 2.10 0.028 2103 663.3 -30.3 - - 2521 - - - - - - - - 25.03 25.88 -
4058 527.9 -14.9 148 4064 roll -1.71 - - 2289 - 2.15 0.032 700 -652.6 -30.3 - - 2520 - - - - - - - - - 25.75 -
4238 556.3 -15.7 151 4244 done -1.71 - - 2281 - 2.12 0.028 2099 659.9 -30.3 - - 2520 - - - - - - - - - 25.84 -
4598 611.4 -15.4 157 4602 roll -1.71 - - 2281 - 2.15 0.033 710 -646.0 -30.3 - - 2520 - - - - - - - - - 25.75 -
4628 611.4 -15.4 157 4632 done -1.71 - - 2270 - 2.12 0.029 2107 659.0 -30.3 - - 2519 - - - - - - - - - 25.84 -
4955 666.1 -15.3 163 4961 roll -1.71 - - 2259 - 2.17 0.038 3506 644.7 -30.3 - - 2518 - - - - - - - - - 25.56 -
5138 694.2 -15.6 166 5143 done -1.71 0.12 0.174 2287 233.3 2.10 0.026 2091 -673.8 -30.3 - - 2518 - - - - - - - - 25.46 25.98 -
5491 749.4 -15.4 172 5497 roll -1.76 - - 2287 - 2.10 0.034 711 -657.1 -30.3 - - 2517 - - - - - - - - - 25.71 -
5534 749.4 -15.4 172 5538 done -1.81 - - 2279 - 2.10 0.029 2100 661.4 -30.3 - - 2517 - - - - - - - - - 25.82 -
5846 805.1 -15.6 178 5852 roll -1.81 - - 2268 - 2.17 0.038 3498 644.2 -30.3 - - 2517 - - - - - - - - - 25.53 -
5889 805.1 -15.6 178 5893 done -1.81 - - 2268 - 2.08 0.026 2105 -669.7 -30.3 - - 2516 - - - - - - - - - 25.97 -
6202 861.4 -15.6 184 6203 done -1.81 - - 2268 - - - 2105 - -30.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
6501 908.0 -15.7 189 6503 done -1.81 - - 2268 - - - 2105 - -30.3 - - 2515 - - - - - - - - - - -
6801 952.9 -15.0 194 6803 done -1.81 - - 2268 - - - 2105 - -30.3 - - 2515 - - - - - - - - - - -
7099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7099 begin apogee
7106 998.4 -15.2 199 7137 done -0.24 1.65 0.138 2757 296.4 - - 1988 - - 25.45 1.157 2400 -4.5 0.407 - - - - - - 23.84 - 23.72
7138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7138 begin climb
7141 998.4 - 199 7178 roll 1.77 1.80 0.048 3422 369.4 2.35 0.037 3396 599.1 30.3 27.73 1.153 2275 -4.5 0.407 - - - - - - 25.19 25.16 23.50
7472 1002.2 -2.2 205 7508 done 1.69 0.15 0.171 3391 -206.7 2.05 0.027 2006 -678.0 62.0 28.23 1.164 2146 -4.6 0.411 - - - - - - 25.42 26.17 23.70
7822 982.7 8.3 211 7827 roll 1.69 - - 3390 - 2.15 0.037 3397 647.0 62.0 - - 2144 - - - - - - - - - 26.03 -
8122 953.5 9.8 216 8127 done 1.69 - - 3399 - 2.10 0.027 1996 -667.1 62.0 - - 2143 - - - - - - - - - 26.13 -
8482 923.6 7.8 222 8487 roll 1.69 - - 3399 - 2.17 0.037 3396 645.2 62.0 - - 2143 - - - - - - - - - 25.82 -
8782 901.2 7.4 227 8788 done 1.64 0.12 0.169 3374 -208.3 2.10 0.028 1994 -667.6 62.0 - - 2143 - - - - - - - - 25.33 26.03 -
9143 877.5 6.4 233 9148 roll 1.64 - - 3374 - 2.20 0.037 3403 640.5 62.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.72 -
9442 859.4 6.0 238 9447 done 1.64 - - 3383 - 2.12 0.028 1995 -664.2 62.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.98 -
9802 836.4 6.5 244 9807 roll 1.64 - - 3382 - 2.20 0.037 3405 640.9 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.65 -
10025 823.8 7.0 247 10029 done 1.64 - - 3394 - 2.12 0.028 1990 -667.5 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.94 -
10337 798.9 7.1 253 10342 roll 1.64 - - 3404 - 2.15 0.036 605 -644.2 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.67 -
10482 790.4 7.0 255 10488 done 1.64 0.15 0.177 3370 -226.7 2.12 0.029 2007 661.3 62.0 - - 2141 - - - - - - - - 25.22 25.84 -
10817 766.9 6.5 261 10821 roll 1.64 - - 3370 - 2.17 0.037 3393 638.7 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.59 -
11112 750.7 6.7 265 11118 done 1.64 - - 3378 - 2.10 0.027 1997 -664.8 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.92 -
11419 726.3 6.8 271 11425 roll 1.64 - - 3378 - 2.20 0.037 3402 638.6 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.56 -
11599 713.4 7.1 274 11603 done 1.64 - - 3390 - 2.15 0.028 1989 -657.2 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.89 -
11961 688.1 6.8 280 11966 roll 1.64 - - 3389 - 2.20 0.037 3395 639.1 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.55 -
12254 670.6 7.3 284 12261 done 1.64 0.12 0.192 3374 -125.0 2.10 0.028 1996 -666.2 62.0 - - 2141 - - - - - - - - 25.32 25.89 -
12561 647.7 6.3 290 12562 done 1.64 - - 3374 - - - 1996 - 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12861 627.9 6.6 295 12866 roll 1.64 - - 3374 - 2.20 0.037 3400 638.2 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.50 -
12996 619.3 6.9 297 13001 done 1.64 - - 3382 - 2.10 0.028 2001 -666.2 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.87 -
13341 595.5 6.3 303 13342 done 1.64 - - 3382 - - - 2001 - 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13641 576.4 6.5 308 13647 roll 1.64 - - 3392 - 2.15 0.037 612 -646.0 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.55 -
13709 572.4 6.6 309 13713 done 1.64 - - 3392 - 2.10 0.029 1995 658.6 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.77 -
14056 550.9 6.0 315 14062 roll 1.64 - - 3392 - 2.20 0.037 3406 641.4 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.49 -
14356 531.4 6.6 320 14363 done 1.64 0.15 0.180 3369 -153.3 2.12 0.028 2000 -663.2 62.0 - - 2141 - - - - - - - - 25.18 25.85 -
14716 506.1 7.1 326 14722 roll 1.64 - - 3378 - 2.17 0.036 605 -642.9 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.53 -
14759 506.1 7.1 326 14763 done 1.64 - - 3377 - 2.12 0.028 2004 659.9 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.76 -
15071 480.8 7.3 332 15077 roll 1.64 - - 3377 - 2.17 0.037 3404 645.2 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.48 -
15372 456.9 8.2 337 15377 done 1.64 - - 3388 - 2.10 0.028 2003 -667.1 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.84 -
15731 428.1 8.3 343 15735 roll 1.64 - - 3398 - 2.17 0.036 606 -643.8 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.52 -
15783 428.1 8.3 343 15791 done 1.64 - - 3398 - 2.12 0.028 2012 663.2 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.75 -
16093 399.4 7.9 349 16094 done 1.64 - - 3398 - - - 2012 - 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16393 379.3 6.7 354 16399 roll 1.64 - - 3398 - 2.15 0.037 3397 644.2 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.46 -
16693 356.6 7.7 359 16700 done 1.64 0.15 0.181 3375 -153.3 2.12 0.027 1984 -666.5 62.0 - - 2141 - - - - - - - - 25.14 25.84 -
17055 331.5 7.0 365 17061 roll 1.70 - - 3374 - 2.22 0.037 3406 640.5 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.44 -
17354 309.0 7.5 370 17360 done 1.70 - - 3382 - 2.12 0.027 1998 -664.2 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.84 -
17685 290.2 5.5 378 17690 roll 1.75 - - 3393 - 2.15 0.036 612 -644.7 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.51 -
17984 272.5 6.0 388 17990 done 1.75 - - 3393 - 2.12 0.028 2009 659.0 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.75 -
18315 252.6 6.2 399 18321 roll 1.80 - - 3404 - 2.17 0.035 611 -644.2 62.0 - - 2141 - - - - - - - - - 25.52 -
18444 244.1 7.1 403 18450 done 1.80 - - 3403 - 2.10 0.028 2004 663.3 62.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.76 -
18765 220.1 7.6 414 18768 roll 1.80 - - 3404 - 2.15 0.037 3393 646.0 62.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.46 -
18820 217.5 7.7 415 18826 done 1.80 - - 3414 - 2.10 0.026 1992 -667.1 62.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.85 -
19127 192.6 7.3 426 19132 roll 1.80 - - 3426 - 2.12 0.034 609 -652.4 62.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.53 -
19398 173.4 6.9 435 19403 done 1.80 - - 3425 - 2.10 0.027 2004 664.3 62.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.79 -
19727 153.6 5.5 446 19732 roll 1.80 - - 3436 - 2.20 0.034 598 -639.1 62.0 - - 2143 - - - - - - - - - 25.52 -
19857 145.4 6.8 451 19866 done 1.80 - - 3436 - 2.12 0.028 2006 664.2 62.0 - - 2143 - - - - - - - - - 25.79 -
20168 126.6 5.6 467 20174 roll 1.80 - - 3436 - 2.12 0.036 3393 654.2 62.0 - - 2143 - - - - - - - - - 25.48 -
20462 110.6 5.3 481 20469 done 1.80 - - 3447 - 2.10 0.026 1985 -670.5 62.0 - - 2143 - - - - - - - - - 25.87 -
20770 97.0 4.1 497 20775 roll 1.80 - - 3457 - 2.10 0.034 614 -652.9 62.0 - - 2144 - - - - - - - - - 25.56 -
21070 90.0 1.8 512 21091 done 1.80 0.15 0.180 3419 -253.3 2.10 0.028 2007 663.3 78.5 14.12 0.594 2079 -4.6 0.073 - - - - - - 25.08 25.81 24.28
21391 78.0 -0.1 533 21419 roll 1.87 - - 3420 - 2.20 0.036 3385 626.4 102.0 19.45 0.605 1983 -4.9 0.066 - - - - - - - 25.71 24.32
21566 74.7 3.4 550 21585 done 1.87 - - 3428 - 2.05 0.025 1998 -676.6 112.1 9.27 0.552 1942 -4.4 0.062 - - - - - - - 26.10 24.30
21886 52.3 7.5 582 21896 roll 1.95 0.12 0.081 3521 775.0 2.12 0.033 615 -652.4 112.1 - - 1941 - - - - - - - - 26.46 25.84 -
22133 37.5 4.5 606 22143 done 1.95 0.15 0.164 3478 -286.7 2.05 0.027 2000 675.6 112.1 - - 1940 - - - - - - - - 25.13 25.96 -
22443 30.3 2.4 637 22455 roll 1.95 - - 3486 - 2.17 0.034 610 -640.6 126.2 7.28 0.496 1884 -7.7 0.049 - - - - - - - 25.92 24.39
22705 16.4 4.9 662 22713 done 1.95 - - 3486 - 2.12 0.027 1997 654.2 126.2 - - 1882 - - - - - - - - - 26.00 -
22879 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22879 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.21 8.65 0.030 133 15.4 0.12 0.079 2117 9058.3 467.54 - - 493 - - - - - - - -