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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.76 of 300.00 AH used of 24V (56.08% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 54.10 of 100.00 AH used of 10V (45.90% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 65.4 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 336 | - | 0.28 | - | 1987 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 2.1 | -9.1 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.85 | - | 1492 | 197.6 | 2.65 | - | 501 | -560.8 | -146.0 | -0.08 | - | 3721 | -137.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 325 | 33.1 | -11.9 | 50 | 330 | done | -1.06 | - | - | 1494 | - | 2.88 | - | 2029 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 650 | 72.7 | -12.2 | 73 | 651 | done | -1.06 | - | - | 1493 | - | - | - | 2031 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 90.8 | -10.8 | 81 | 951 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1674 | 201.1 | 0.22 | - | 2063 | 145.5 | - | 118.57 | - | 3132 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | 94.6 | - | 88 | 1092 | roll | 1.06 | 1.42 | - | 1972 | 209.9 | 2.53 | - | 3422 | 537.2 | 146.0 | 122.60 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1252 | 92.0 | 3.0 | 102 | 1370 | done | 1.22 | - | - | 1978 | - | 2.72 | - | 1983 | -529.0 | 276.3 | 109.90 | - | 2000 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 1683 | 56.9 | 9.1 | 124 | 1684 | done | 1.22 | - | - | 1969 | - | - | - | 1993 | - | 276.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 30.5 | 8.7 | 150 | 1984 | done | 1.22 | - | - | 1972 | - | - | - | 1984 | - | 276.3 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 4.8 | 7.6 | 203 | 2295 | done | 1.22 | - | - | 1972 | - | - | - | 1984 | - | 276.3 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.27 | - | 346 | 41.8 | 0.22 | - | 2013 | 9122.7 | 350.04 | 46.90 | - | 1698 | 36.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||