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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.18 of 150.00 AH used of 24V (63.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.37 of 100.00 AH used of 10V (76.63% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 24.8 m at 90.4 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3211 | - | -170.4 | -79.82 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.0 | -6.4 | 10 | 118 | done | -0.45 | 6.53 | 0.220 | 1716 | 253.0 | - | - | 3212 | - | -170.4 | -1.65 | - | 2842 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 26.0 | -18.4 | 20 | 176 | roll | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.27 | 0.026 | 2296 | -721.3 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 35.0 | -11.8 | 31 | 244 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.42 | 0.046 | 3200 | 636.6 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 55.4 | -13.1 | 56 | 397 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.052 | 3946 | 637.6 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 67.5 | -11.7 | 72 | 494 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.029 | 3189 | -700.9 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 101.4 | 11.2 | 118 | 843 | done | -0.11 | 0.38 | 0.118 | 1830 | 328.9 | - | - | 3060 | - | - | 77.25 | 0.980 | 2145 | -9.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | 104.7 | - | 126 | 930 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.079 | 2017 | 374.0 | 1.40 | 0.025 | 2146 | -652.9 | 170.4 | 76.32 | 0.966 | 1451 | -9.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 98.2 | 11.3 | 135 | 955 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.45 | 0.042 | 3045 | 620.0 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 56.5 | 10.0 | 196 | 1314 | roll | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.40 | 0.050 | 3935 | 635.7 | 171.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 36.5 | 12.4 | 226 | 1493 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.30 | 0.028 | 3041 | -687.7 | 171.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 21.1 | 10.2 | 251 | 1644 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | - | - | 3041 | - | 171.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 7.5 | 8.2 | 276 | 1818 | roll | 0.48 | - | - | 2031 | - | 1.25 | 0.024 | 2145 | -716.8 | 216.6 | 19.33 | 0.640 | 1259 | -9.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3214 | - | 402.29 | 76.40 | 0.118 | 503 | -9.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||