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* dive
| • Previous call tries 0 | • 324.75 of 575.00 AH used of 24V (43.52% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 3.12 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 352.2, SM_CC=517.58301) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.53 | - | - | - | 16.02 | VBD | -0.95 | - | - | 133.44 | - | - | - | 2114.50 | - | -116.79 | 9.96 | 0.007 | 784.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 |
| 16.27 | 3.04 | - | 1 | 130.00 | -0.95 | 8.11 | 0.371 | 1831.69 | 209.4 | 3.47 | 0.060 | 3325.88 | 349.1 | -116.79 | 98.14 | 0.005 | 3202.16 | 24.6 | -2.568 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.40 | 14.90 | |
| 246.91 | 60.57 | -27.05 | 47 | 252.71 | roll | -0.95 | - | - | 1845.94 | - | 3.65 | 0.025 | 2016.75 | -358.7 | -116.79 | - | - | 3201.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.64 | - |
| 617.16 | 132.40 | -17.38 | 61 | 622.74 | roll | -0.95 | - | - | 1860.94 | - | 3.63 | 0.065 | 754.44 | -347.7 | -116.79 | - | - | 3203.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.37 | - |
| 756.98 | 156.77 | -17.37 | 89 | 762.82 | roll | -0.95 | - | - | 1847.31 | - | 3.63 | 0.024 | 2063.25 | 360.6 | -116.79 | - | - | 3202.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.60 | - |
| 1127.20 | 216.50 | -15.55 | 103 | 1128.53 | no move | -0.95 | - | - | 1847.06 | - | - | - | 2064.25 | - | -116.79 | - | - | 3201.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487.31 | 264.73 | -12.49 | 115 | 1492.85 | roll | -0.95 | - | - | 1830.75 | - | 3.65 | 0.059 | 3324.81 | 345.4 | -116.79 | - | - | 3202.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.38 | - |
| 1602.14 | 278.92 | -11.73 | 138 | 1607.94 | roll | -0.95 | - | - | 1844.19 | - | 3.67 | 0.023 | 2012.94 | -357.5 | -116.79 | - | - | 3204.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.50 | - |
| 1967.38 | 315.57 | -9.69 | 151 | 1972.95 | roll | -0.95 | - | - | 1830.38 | - | 3.89 | 0.057 | 3324.19 | 337.1 | -116.79 | - | - | 3202.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.37 | - |
| 2042.13 | 323.24 | -10.28 | 166 | 2047.93 | roll | -0.95 | - | - | 1843.50 | - | 3.68 | 0.022 | 2012.19 | -356.5 | -116.79 | - | - | 3202.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.49 | - |
| 2417.38 | 356.31 | -8.81 | 181 | 2423.01 | roll | -0.95 | - | - | 1828.50 | - | 3.91 | 0.057 | 3324.88 | 335.7 | -116.79 | - | - | 3203.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | - |
| 2482.18 | 362.57 | -9.76 | 194 | 2487.97 | roll | -0.95 | - | - | 1842.94 | - | 3.68 | 0.022 | 2013.19 | -356.4 | -116.79 | - | - | 3202.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.48 | - |
| 2867.29 | 398.06 | -8.96 | 211 | 2873.03 | roll | -0.95 | - | - | 1828.00 | - | 3.89 | 0.056 | 3324.81 | 337.2 | -116.79 | - | - | 3203.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | - |
| 2932.23 | 404.27 | -9.56 | 224 | 2938.03 | roll | -0.95 | - | - | 1841.81 | - | 3.69 | 0.022 | 2013.00 | -355.5 | -116.79 | - | - | 3202.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.47 | - |
| 3317.36 | 438.40 | -8.88 | 241 | 3323.11 | roll | -0.95 | - | - | 1827.12 | - | 3.91 | 0.056 | 3325.00 | 335.5 | -116.79 | - | - | 3203.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | - |
| 3382.28 | 444.68 | -9.71 | 254 | 3388.07 | roll | -0.95 | - | - | 1841.00 | - | 3.69 | 0.022 | 2011.31 | -356.0 | -116.79 | - | - | 3202.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.47 | - |
| 3767.52 | 479.05 | -8.90 | 271 | 3773.13 | roll | -0.95 | - | - | 1826.62 | - | 3.86 | 0.056 | 3324.25 | 340.1 | -116.79 | - | - | 3202.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.46 | - |
| 3852.37 | 487.21 | -9.52 | 288 | 3858.40 | roll | -0.95 | - | - | 1839.69 | - | 3.63 | 0.022 | 2012.44 | -361.4 | -116.79 | - | - | 3203.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.65 | - |
| 4007 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4009.91 | 500.71 | -8.67 | 294 | 4107.77 | -0.12 | 0.98 | 0.189 | 2114.25 | 280.2 | 0.12 | 0.114 | 2382.19 | 3081.2 | - | 95.78 | 1.805 | 2722.97 | -5.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.04 | 10.86 | |
| 4109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4109 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4457.35 | 502.79 | 0.08 | 300 | 4458.68 | no move | -0.12 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2717.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057.43 | 499.33 | 0.51 | 305 | 5058.76 | no move | -0.12 | - | - | 2114.06 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657.36 | 495.98 | 0.58 | 310 | 5658.70 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2716.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257.38 | 492.30 | 0.61 | 315 | 6258.71 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2715.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857.41 | 487.60 | 0.78 | 320 | 6858.75 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.88 | - | - | - | 2354.56 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457.40 | 482.19 | 0.90 | 325 | 7458.73 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.12 | - | - | - | 2354.56 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057.41 | 476.47 | 0.95 | 330 | 8058.75 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.31 | - | - | - | 2354.38 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657.42 | 471.15 | 0.89 | 335 | 8658.76 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.06 | - | - | - | 2354.56 | - | - | - | - | 2715.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257.43 | 467.92 | 0.57 | 340 | 9258.77 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857.44 | 467.18 | 0.33 | 345 | 9858.78 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457.45 | 466.30 | 0.24 | 350 | 10458.79 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2354.50 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057.47 | 465.20 | 0.18 | 355 | 11058.80 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2354.50 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657.47 | 464.27 | 0.15 | 360 | 11658.81 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2715.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257.49 | 462.98 | 0.18 | 365 | 12258.82 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.50 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857.50 | 463.28 | 0.13 | 370 | 12858.84 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13457.51 | 463.73 | 0.09 | 375 | 13458.84 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2354.38 | - | - | - | - | 2716.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057.51 | 464.08 | 0.06 | 380 | 14058.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.44 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657.53 | 464.42 | 0.02 | 385 | 14658.86 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15257.54 | 463.96 | - | 390 | 15258.88 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.06 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15967.57 | 464.12 | -0.04 | 396 | 15968.91 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16567.56 | 465.16 | -0.04 | 401 | 16568.90 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17167.57 | 465.07 | -0.04 | 406 | 17168.91 | no move | -0.12 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17767.59 | 464.70 | -0.01 | 411 | 17768.92 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18367.60 | 465.25 | -0.03 | 416 | 18368.94 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18967.60 | 465.86 | -0.06 | 421 | 18968.94 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2354.38 | - | - | - | - | 2717.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19567.61 | 465.65 | -0.04 | 426 | 19568.95 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.06 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20167.62 | 465.07 | 0.01 | 431 | 20168.96 | no move | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20767.63 | 465.12 | -0.01 | 436 | 20768.97 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2354.94 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21367.65 | 465.86 | -0.03 | 441 | 21368.99 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21967.67 | 466.57 | -0.03 | 446 | 21969.00 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22567.68 | 468.70 | -0.21 | 451 | 22569.02 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2354.50 | - | - | - | - | 2716.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23167.69 | 470.62 | -0.35 | 456 | 23169.03 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.12 | - | - | - | - | 2717.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23767.71 | 470.24 | -0.20 | 461 | 23769.04 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.12 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24367.74 | 467.86 | -0.08 | 466 | 24369.07 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.88 | - | - | - | 2354.69 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24967.74 | 465.93 | 0.36 | 471 | 24969.08 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.25 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25567.76 | 465.64 | 0.24 | 476 | 25569.10 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.31 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26167.77 | 466.57 | 0.15 | 481 | 26169.11 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.31 | - | - | - | 2354.44 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26767.79 | 467.00 | 0.11 | 486 | 26769.12 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2354.50 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27367.80 | 467.63 | 0.06 | 491 | 27369.14 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27967.84 | 467.33 | - | 496 | 27969.17 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.31 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28567.83 | 466.13 | -0.01 | 501 | 28569.17 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29167.85 | 466.58 | -0.02 | 506 | 29169.19 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2354.56 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29767.87 | 467.56 | -0.02 | 511 | 29769.20 | no move | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2354.44 | - | - | - | - | 2717.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30367.96 | 467.13 | - | 516 | 30369.30 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2354.25 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30967.90 | 467.44 | 0.01 | 521 | 30969.24 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2354.19 | - | - | - | - | 2716.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31567.92 | 468.65 | -0.04 | 526 | 31569.25 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.44 | - | - | - | 2354.38 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32167.93 | 468.71 | -0.08 | 531 | 32169.27 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2354.56 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32767.95 | 468.00 | -0.03 | 536 | 32769.29 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.88 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33367.96 | 468.24 | -0.02 | 541 | 33369.30 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.06 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2716.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33967.98 | 468.04 | -0.03 | 546 | 33969.32 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.50 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34567.99 | 466.90 | 0.02 | 551 | 34569.32 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.12 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35168.00 | 465.46 | 0.11 | 556 | 35169.34 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2354.50 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35768.02 | 465.17 | 0.15 | 561 | 35769.36 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2716.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36368.02 | 466.44 | 0.04 | 566 | 36369.36 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.88 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36968.03 | 467.46 | 0.02 | 571 | 36969.37 | no move | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37568.05 | 467.29 | 0.02 | 576 | 37569.38 | no move | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38168.06 | 466.39 | 0.01 | 581 | 38169.39 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.25 | - | - | - | 2354.38 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38768.07 | 466.04 | -0.02 | 586 | 38769.40 | no move | -0.12 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2354.44 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39368.07 | 465.60 | -0.01 | 591 | 39369.41 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.88 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39968.09 | 465.29 | 0.04 | 596 | 39969.42 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2354.56 | - | - | - | - | 2716.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40568.10 | 464.85 | 0.08 | 601 | 40569.44 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41168.11 | 463.91 | 0.09 | 606 | 41169.45 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.06 | - | - | - | 2354.31 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41768.12 | 463.74 | 0.07 | 611 | 41769.46 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.06 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42368.14 | 465.07 | 0.02 | 616 | 42369.47 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2354.56 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42968.15 | 466.30 | -0.02 | 621 | 42969.49 | no move | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43568.17 | 465.96 | -0.02 | 626 | 43569.50 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2354.44 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44168.17 | 465.27 | -0.02 | 631 | 44169.50 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2354.38 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44887.20 | 467.17 | -0.11 | 637 | 44888.54 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2354.31 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45487.20 | 469.90 | -0.46 | 642 | 45488.53 | no move | -0.12 | - | - | 2114.25 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46087.21 | 469.76 | -0.26 | 647 | 46088.54 | no move | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2353.94 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46687.88 | 468.05 | -0.05 | 652 | 46689.22 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.12 | - | - | - | 2354.44 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47287.24 | 467.05 | 0.21 | 657 | 47288.57 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2354.44 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47887.26 | 466.92 | 0.16 | 662 | 47888.60 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48487.25 | 468.55 | -0.02 | 667 | 48488.59 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2354.38 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49087.26 | 468.83 | 0.04 | 672 | 49088.60 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49687.53 | 467.78 | 0.05 | 677 | 49688.87 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2354.12 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50287.29 | 467.33 | 0.01 | 682 | 50288.62 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50887.30 | 467.65 | -0.02 | 687 | 50888.64 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.50 | - | - | - | 2354.69 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51487.31 | 467.55 | -0.01 | 692 | 51488.64 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2354.25 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52087.32 | 466.33 | 0.07 | 697 | 52088.66 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2354.44 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52687.33 | 466.51 | 0.06 | 702 | 52688.67 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2354.25 | - | - | - | - | 2716.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53287.34 | 468.99 | -0.04 | 707 | 53288.68 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2354.56 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53887.35 | 470.27 | -0.31 | 712 | 53888.68 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.25 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54487.36 | 468.20 | -0.01 | 717 | 54488.70 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2354.56 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55087.38 | 465.73 | 0.42 | 722 | 55088.71 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2717.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55687.39 | 465.04 | 0.28 | 727 | 55688.73 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2354.50 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56287.40 | 466.58 | 0.15 | 732 | 56288.74 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56887.41 | 468.60 | -0.31 | 737 | 56888.75 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2717.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57487.43 | 468.83 | -0.22 | 742 | 57488.76 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58087.44 | 467.66 | - | 747 | 58088.78 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2354.38 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58687.44 | 466.24 | -0.02 | 752 | 58688.78 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59287.48 | 465.26 | 0.20 | 757 | 59288.82 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59887.47 | 465.57 | 0.14 | 762 | 59888.81 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2354.38 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60487.47 | 466.02 | 0.08 | 767 | 60488.81 | no move | -0.12 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2716.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61088.01 | 467.36 | 0.04 | 772 | 61089.35 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.06 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61687.50 | 468.91 | -0.20 | 777 | 61688.84 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.88 | - | - | - | 2354.94 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62287.51 | 467.87 | -0.05 | 782 | 62288.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.12 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62887.52 | 466.08 | -0.02 | 787 | 62888.86 | no move | -0.12 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63487.53 | 467.05 | -0.04 | 792 | 63488.87 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2354.19 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64087.54 | 468.65 | -0.07 | 797 | 64088.88 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2354.12 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64687.55 | 469.18 | -0.17 | 802 | 64688.89 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65287.56 | 468.84 | - | 807 | 65288.90 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65887.57 | 468.33 | -0.03 | 812 | 65888.91 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.06 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66487.58 | 468.12 | -0.06 | 817 | 66488.92 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2354.94 | - | - | - | - | 2717.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67087.59 | 468.17 | -0.02 | 822 | 67088.93 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2354.44 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67687.61 | 469.05 | - | 827 | 67688.95 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2354.69 | - | - | - | - | 2717.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68287.62 | 470.30 | -0.03 | 832 | 68288.96 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.06 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68887.65 | 469.56 | -0.02 | 837 | 68888.99 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.12 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69487.64 | 467.99 | 0.01 | 842 | 69488.98 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70087.66 | 468.42 | -0.01 | 847 | 70088.99 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70687.68 | 470.47 | -0.06 | 852 | 70689.02 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2717.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71287.68 | 470.94 | -0.20 | 857 | 71289.02 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2354.50 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71887.70 | 469.00 | 0.04 | 862 | 71889.03 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.25 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72487.71 | 467.58 | 0.28 | 867 | 72489.05 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73087.73 | 467.48 | 0.19 | 872 | 73089.07 | no move | -0.12 | - | - | 2114.38 | - | - | - | 2354.69 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73687.76 | 468.64 | - | 877 | 73689.10 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2354.31 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74287.76 | 470.12 | 0.02 | 882 | 74289.10 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74887.78 | 469.39 | 0.04 | 887 | 74889.11 | no move | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75488.49 | 466.22 | 0.50 | 892 | 75489.83 | no move | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76087.80 | 463.63 | 0.47 | 897 | 76089.14 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.94 | - | - | - | - | 2716.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76687.82 | 464.38 | 0.25 | 902 | 76689.15 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77287.85 | 467.68 | -0.53 | 907 | 77289.19 | no move | -0.11 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2354.50 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77887.85 | 469.40 | -0.39 | 912 | 77889.19 | VBD | -0.11 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78487.87 | 468.70 | -0.22 | 917 | 78489.21 | VBD | -0.11 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2354.19 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79087.88 | 467.15 | -0.14 | 922 | 79089.22 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.25 | - | - | - | 2354.12 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79687.90 | 466.33 | 0.17 | 927 | 79689.23 | no move | -0.11 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2354.00 | - | - | - | - | 2717.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80287.91 | 466.15 | 0.15 | 932 | 80289.25 | VBD | -0.11 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80887.93 | 466.95 | 0.04 | 937 | 80889.26 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2354.94 | - | - | - | - | 2715.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81487.95 | 468.20 | 0.03 | 942 | 81489.28 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82087.96 | 468.61 | -0.01 | 947 | 82089.29 | VBD | -0.11 | - | - | 2113.88 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82687.97 | 467.67 | -0.02 | 952 | 82689.31 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2354.25 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83287.98 | 466.10 | - | 957 | 83289.32 | VBD | -0.11 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2354.94 | - | - | - | - | 2715.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83887.99 | 466.16 | - | 962 | 83889.33 | VBD | -0.11 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84488.01 | 467.75 | -0.02 | 967 | 84489.34 | VBD | -0.11 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85088.02 | 468.29 | - | 972 | 85089.35 | VBD | -0.11 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85688.03 | 466.33 | 0.06 | 977 | 85689.37 | VBD | -0.11 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2354.56 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86288.04 | 465.63 | 0.05 | 982 | 86289.37 | no move | -0.11 | - | - | 2114.31 | - | - | - | 2354.69 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86888.06 | 467.37 | -0.04 | 987 | 86889.39 | no move | -0.11 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87488.06 | 468.91 | -0.27 | 992 | 87489.40 | no move | -0.11 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2354.38 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88207.10 | 468.40 | - | 998 | 88208.44 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.12 | - | - | - | 2354.06 | - | - | - | - | 2716.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88807.08 | 467.60 | - | 1003 | 88808.42 | no move | -0.11 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89407.12 | 465.71 | 0.19 | 1008 | 89408.45 | no move | -0.11 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2354.38 | - | - | - | - | 2717.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90007.11 | 463.36 | 0.39 | 1013 | 90008.45 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.12 | - | - | - | 2354.69 | - | - | - | - | 2717.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90607 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90607.23 | 463.84 | - | 1018 | 90720.16 | 0.95 | 1.07 | 0.106 | 2446.88 | 311.0 | 4.09 | 0.073 | 3734.31 | 337.3 | 116.79 | 104.08 | 1.722 | 2247.09 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 14.97 | 9.73 | |
| 90852.20 | 445.93 | 10.68 | 1067 | 90857.96 | done | 0.95 | - | - | 2461.88 | - | 3.61 | 0.017 | 2414.88 | -365.5 | 116.79 | - | - | 2242.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.54 | - |
| 91237.29 | 409.62 | 9.47 | 1084 | 91238.62 | VBD | 0.95 | - | - | 2462.56 | - | - | - | 2391.06 | - | 116.79 | - | - | 2236.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91597.56 | 376.99 | 8.64 | 1096 | 91598.90 | VBD | 0.96 | - | - | 2463.19 | - | - | - | 2389.75 | - | 116.79 | - | - | 2234.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91957.45 | 345.30 | 8.84 | 1108 | 91958.79 | VBD | 0.96 | - | - | 2462.62 | - | - | - | 2390.25 | - | 116.79 | - | - | 2233.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92317.63 | 316.32 | 7.63 | 1120 | 92323.10 | done | 1.00 | - | - | 2449.38 | - | 3.88 | 0.068 | 3734.62 | 346.5 | 116.79 | - | - | 2233.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.49 | - |
| 92407.70 | 308.66 | 8.70 | 1138 | 92413.07 | done | 1.01 | - | - | 2463.00 | - | 3.56 | 0.014 | 2411.06 | -371.8 | 116.79 | - | - | 2232.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.78 | - |
| 92797.64 | 284.25 | 6.00 | 1156 | 92849.60 | 1.25 | 0.26 | 0.091 | 2563.31 | 385.8 | - | - | 2386.19 | - | 177.89 | 50.83 | 1.506 | 2000.66 | -4.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 15.57 | - | 11.34 | |
| 93187.57 | 251.55 | 7.29 | 1169 | 93193.32 | done | 1.29 | - | - | 2549.88 | - | 3.87 | 0.063 | 3735.81 | 348.7 | 177.89 | - | - | 1991.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.51 | - |
| 93417.42 | 234.54 | 6.99 | 1215 | 93459.13 | 1.46 | 0.17 | 0.115 | 2628.75 | 463.9 | 3.56 | 0.013 | 2382.00 | -380.3 | 220.32 | 35.88 | 1.426 | 1828.31 | -4.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 15.48 | 15.71 | 11.35 | |
| 93817.68 | 200.18 | 8.71 | 1235 | 93823.29 | done | 1.47 | - | - | 2615.12 | - | 3.91 | 0.063 | 3735.94 | 346.3 | 220.32 | - | - | 1819.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.50 | - |
| 94047.50 | 177.79 | 9.34 | 1281 | 94053.27 | done | 1.47 | - | - | 2628.75 | - | 3.57 | 0.014 | 2411.44 | -371.0 | 220.32 | - | - | 1817.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.72 | - |
| 94417.84 | 148.73 | 7.81 | 1295 | 94419.18 | VBD | 1.50 | - | - | 2628.88 | - | - | - | 2389.62 | - | 220.32 | - | - | 1814.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94777.67 | 123.26 | 6.77 | 1307 | 94817.68 | 1.69 | 0.19 | 0.103 | 2704.56 | 398.3 | - | - | 2387.12 | - | 266.99 | 38.41 | 1.360 | 1636.00 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 15.59 | - | 11.21 | |
| 95167.70 | 86.92 | 8.68 | 1320 | 95173.34 | done | 1.70 | - | - | 2719.19 | - | 3.60 | 0.055 | 1162.75 | -340.1 | 266.99 | - | - | 1629.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.52 | - |
| 95252.61 | 80.10 | 8.04 | 1337 | 95258.58 | done | 1.72 | - | - | 2704.81 | - | 3.68 | 0.026 | 2472.88 | 356.0 | 266.99 | - | - | 1628.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.66 | - |
| 95617.96 | 60.59 | 4.31 | 1350 | 95700.16 | 2.09 | 0.34 | 0.088 | 2848.12 | 421.5 | 3.86 | 0.055 | 1161.69 | -339.7 | 359.71 | 74.89 | 1.285 | 1257.53 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 15.58 | 15.18 | 11.40 | |
| 95862.71 | 40.84 | 6.41 | 1399 | 95914.17 | 2.31 | 0.17 | 0.108 | 2900.56 | 308.5 | 3.70 | 0.026 | 2476.62 | 355.4 | 413.07 | 43.85 | 1.212 | 1042.47 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 15.38 | 15.61 | 11.43 | |
| 96277.96 | 29.52 | 1.59 | 1422 | 96385.91 | 2.88 | 0.50 | 0.086 | 3098.00 | 394.9 | 3.90 | 0.054 | 1161.56 | -337.2 | 556.75 | 101.07 | 1.208 | 549.22 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 15.51 | 15.13 | 11.25 | |
| 96523 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96523 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | 132.1 | - | - | 538.1 | - | 8.78 | 0.077 | 724.0 | 82.4 | - | 2.52 | 0.024 | 352.2 | 138.2 | -1.742 | - | - | 30.00 | 15.42 | 15.57 | - | |||