OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.80 of 150.00 AH used of 24V (51.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.62 of 100.00 AH used of 10V (45.38% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 122 - - - 2564 - -175.2 -74.38 - 3028 - - - - - - - - - - -
108 4.6 -10.0 10 133 roll -0.58 8.85 0.232 2189 233.6 2.78 0.042 1071 -537.1 -175.2 -8.35 - 3567 -64.6 - - - - - - - 24.87 25.96 26.47
198 42.1 -24.4 19 205 done -0.58 - - 2184 - 2.67 0.037 2558 556.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.94 -
530 109.0 -18.9 37 536 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.047 3837 589.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.00 -
633 126.3 -18.3 41 639 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.025 2525 -618.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
949 179.7 -16.1 57 955 roll -0.58 - - 2185 - 2.33 0.050 3837 563.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
1056 192.5 -14.1 61 1064 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.024 2518 -622.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1361 237.0 -14.4 77 1367 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.044 3839 579.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
1414 244.3 -14.7 79 1420 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.024 2519 -628.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
1739 292.3 -14.2 95 1741 done -0.58 - - 2180 - - - 2520 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2035 332.4 -13.1 110 2041 roll -0.58 - - 2180 - 2.30 0.044 3833 570.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
2148 345.8 -11.8 115 2153 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.023 2513 -622.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
2478 379.7 -9.8 131 2483 roll -0.58 - - 2180 - 2.30 0.044 3837 575.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.14 -
2557 387.2 -10.3 134 2563 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.024 2520 -627.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.44 -
2874 426.8 -12.7 150 2880 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.045 3824 571.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.13 -
2935 433.0 -13.0 152 2941 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.022 2510 -625.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
3251 475.3 -12.2 168 3257 roll -0.58 - - 2180 - 2.30 0.047 3826 572.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.10 -
3316 480.6 -11.6 170 3326 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2514 -624.8 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.46 -
3624 507.3 -6.8 186 3630 roll -0.58 - - 2177 - 2.33 0.044 3841 569.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.13 -
3653 509.1 -6.5 187 3660 done -0.58 - - 2177 - 2.12 0.024 2517 -624.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
3979 535.7 -9.6 203 3985 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.043 3830 575.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.12 -
4037 540.8 -9.9 205 4044 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.023 2514 -620.8 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.43 -
4356 579.1 -12.1 221 4362 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.047 3821 560.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.07 -
4432 587.9 -12.1 224 4438 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.023 2514 -622.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.43 -
4743 625.9 -11.9 236 4750 roll -0.58 - - 2157 - 2.33 0.044 3843 570.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.08 -
4793 630.4 -12.0 237 4800 done -0.58 0.12 0.122 2195 316.7 2.12 0.025 2521 -623.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
5122 661.7 -8.2 248 5128 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3839 565.7 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.04 -
5165 664.7 -8.2 249 5171 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2516 -624.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.40 -
5499 690.3 -7.4 260 5506 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3843 577.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.03 -
5552 693.1 -7.3 261 5557 done -0.58 - - 2199 - 2.12 0.025 2517 -625.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.40 -
5873 715.0 -6.4 272 5879 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3825 568.7 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.03 -
5905 715.0 -6.4 272 5913 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2514 -618.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.39 -
6215 739.7 -8.0 283 6216 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6511 767.2 -9.4 293 6518 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3841 577.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.00 -
6575 770.8 -9.4 294 6583 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2514 -617.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.36 -
6886 800.4 -8.5 305 6892 roll -0.58 - - 2197 - 2.28 0.045 3824 574.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.99 -
6929 803.8 -8.3 306 6934 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2514 -623.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
7260 826.3 -6.1 317 7267 roll -0.58 - - 2190 - 2.30 0.044 3841 577.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
7301 828.7 -6.2 318 7307 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2513 -617.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
7638 850.1 -6.5 329 7644 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.047 3834 574.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
7679 852.5 -6.6 330 7686 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2514 -622.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
8017 873.2 -6.0 341 8018 done -0.58 - - 2193 - - - 2514 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8317 891.8 -6.2 351 8323 roll -0.58 - - 2189 - 2.30 0.045 3835 574.3 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.93 -
8369 894.2 -6.3 352 8375 done -0.58 - - 2190 - 2.12 0.024 2514 -623.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.32 -
8691 918.0 -7.3 363 8692 done -0.58 - - 2189 - - - 2514 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8995 940.5 -7.6 373 9001 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.044 3841 577.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.88 -
9058 944.5 -8.2 374 9067 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.026 2517 -615.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.29 -
9369 970.4 -8.1 385 9375 roll -0.58 - - 2179 - 2.30 0.047 3834 572.6 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.84 -
9426 974.0 -8.2 386 9432 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.025 2516 -621.7 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.29 -
9619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9619 begin apogee
9627 992.4 -8.1 393 9790 done -0.12 0.45 0.085 2341 357.8 0.10 0.071 2611 950.0 - 156.85 0.995 2850 -4.3 0.443 - - - - - - 25.84 24.81 23.49
9792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9796 begin climb
9800 1000.0 - 397 9974 done 0.58 0.57 0.034 2591 438.6 - - 2611 - 175.2 170.82 0.982 2137 -4.2 0.444 - - - - - - 25.20 - 23.48
10254 964.1 11.5 414 10256 done 0.58 - - 2591 - - - 2611 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10555 930.2 11.3 424 10561 roll 0.58 - - 2583 - 2.05 0.042 3845 602.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.98 -
10703 913.5 12.8 428 10710 done 0.58 - - 2593 - 1.88 0.018 2594 -665.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.31 -
11025 876.9 10.7 439 11031 roll 0.58 - - 2605 - 2.60 0.024 1183 -542.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.12 -
11054 876.9 10.7 439 11062 done 0.58 - - 2594 - 2.70 0.026 2661 547.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.13 -
11364 840.3 11.0 450 11366 done 0.58 - - 2594 - - - 2659 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11661 808.4 10.7 460 11662 done 0.58 - - 2595 - - - 2659 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11962 779.1 9.3 470 11968 roll 0.59 - - 2585 - 1.95 0.041 3848 609.7 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.02 -
12005 775.3 9.6 471 12012 done 0.59 - - 2595 - 1.92 0.017 2594 -653.1 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.42 -
12337 741.2 10.6 482 12343 roll 0.59 - - 2585 - 2.15 0.041 3840 579.5 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.00 -
12425 732.5 12.0 484 12431 done 0.59 - - 2595 - 1.90 0.016 2596 -654.7 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.43 -
12745 691.0 12.1 495 12746 done 0.59 - - 2595 - - - 2595 - 178.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13042 658.8 10.1 505 13047 roll 0.59 - - 2585 - 2.15 0.041 3848 582.8 178.6 - - 2099 - - - - - - - - - 25.96 -
13078 655.1 9.9 506 13083 done 0.59 - - 2595 - 1.92 0.017 2598 -651.0 178.6 - - 2099 - - - - - - - - - 26.41 -
13415 624.7 8.8 517 13441 roll 0.63 - - 2586 - 2.15 0.040 3841 578.1 196.8 20.20 0.809 2041 -2.9 0.231 - - - - - - - 25.91 24.18
13498 617.9 9.3 519 13504 done 0.64 - - 2596 - 1.92 0.018 2602 -645.3 200.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.18 -
13810 586.4 9.5 532 13811 done 0.64 - - 2596 - - - 2602 - 200.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14109 558.1 8.8 547 14139 roll 0.69 - - 2586 - 2.15 0.039 3852 581.4 218.4 22.00 0.773 1950 -3.4 0.253 - - - - - - - 25.88 24.41
14166 553.6 8.5 549 14199 done 0.75 - - 2596 - 1.95 0.017 2593 -645.6 244.6 27.85 0.720 1853 -3.5 0.280 - - - - - - - 26.10 24.32
14510 526.9 7.1 566 14582 roll 0.91 0.17 0.060 2695 582.4 2.20 0.038 3835 564.5 308.4 62.62 0.662 1581 -4.3 0.361 - - - - - - 26.17 25.38 24.23
14641 507.5 17.4 571 14647 done 0.91 0.12 0.174 2673 -183.3 1.95 0.015 2613 -626.7 308.4 - - 1569 - - - - - - - - 25.36 25.82 -
14962 455.0 16.1 587 14963 done 0.91 - - 2674 - - - 2613 - 308.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15258 405.7 16.6 602 15264 roll 0.91 - - 2663 - 2.10 0.040 3852 590.0 308.4 - - 1565 - - - - - - - - - 25.90 -
15313 397.8 16.7 604 15318 done 0.91 - - 2674 - 1.92 0.017 2614 -644.8 308.4 - - 1565 - - - - - - - - - 26.28 -
15636 354.9 10.9 620 15643 roll 0.91 - - 2687 - 2.58 0.024 1173 -558.5 308.4 - - 1564 - - - - - - - - - 26.05 -
15691 349.8 10.5 622 15697 done 0.91 - - 2678 - 2.72 0.025 2665 548.5 308.4 - - 1563 - - - - - - - - - 26.09 -
16018 310.9 13.7 638 16019 done 0.91 - - 2675 - - - 2662 - 308.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16312 263.9 15.5 653 16318 roll 0.91 - - 2688 - 2.70 0.024 1176 -550.4 308.4 - - 1565 - - - - - - - - - 26.10 -
16386 253.7 14.7 656 16392 done 0.91 - - 2676 - 2.70 0.024 2666 551.9 308.4 - - 1562 - - - - - - - - - 26.13 -
16712 218.6 8.7 672 16736 roll 0.96 - - 2689 - 2.80 0.024 1176 -532.1 327.3 16.50 0.532 1505 -3.5 0.148 - - - - - - - 26.13 24.66
16765 213.6 9.0 674 16776 done 0.99 - - 2684 - 2.72 0.024 2664 547.1 338.7 4.80 0.490 1471 -7.1 0.322 - - - - - - - 26.10 24.56
17097 167.2 15.8 690 17104 roll 0.99 - - 2698 - 2.70 0.023 1188 -546.7 338.7 - - 1476 - - - - - - - - - 26.08 -
17140 162.9 14.8 691 17148 done 0.99 - - 2698 - 2.70 0.024 2662 545.9 338.7 - - 1477 - - - - - - - - - 26.10 -
17445 122.5 11.3 707 17451 roll 0.99 - - 2697 - 1.88 0.037 3851 632.4 338.7 - - 1477 - - - - - - - - - 26.06 -
17516 114.2 11.5 710 17522 done 0.99 - - 2707 - 1.88 0.015 2611 -659.6 338.7 - - 1477 - - - - - - - - - 26.43 -
17845 81.6 8.6 726 17883 roll 1.04 - - 2721 - 2.60 0.023 1189 -546.9 361.3 29.00 0.274 1392 -2.9 0.091 - - - - - - - 26.16 25.15
17947 73.5 8.3 730 18003 done 1.12 - - 2721 - 2.70 0.022 2662 545.6 391.4 40.50 0.262 1262 -3.2 0.094 - - - - - - - 26.11 25.10
18315 37.8 9.4 754 18329 roll 1.12 - - 2721 - 1.95 0.037 3841 604.6 392.1 3.58 0.156 1261 - - - - - - - - - 25.96 24.80
18372 33.1 8.6 758 18406 done 1.18 - - 2731 - 1.88 0.015 2600 -660.1 414.6 22.65 0.182 1168 -4.1 0.078 - - - - - - - 26.36 25.18
18737 4.5 9.3 813 18753 roll 1.19 - - 2744 - 2.60 0.023 1189 -542.7 418.6 5.07 0.135 1144 -4.7 0.016 - - - - - - - 26.11 25.26
18759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18763 begin surface coast
18800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18800 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.93 6.57 0.028 144 21.9 2.53 0.026 2566 -2427.7 430.01 7.50 0.129 1098 146.4 -0.138 - - - - - -