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| • Previous call tries 1 | • 70.60 of 91.80 AH used of 24V (23.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.97 of 61.20 AH used of 10V (41.23% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth -0.47 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 68.5 m at 776.9 m, depth 845 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 96 | done | -1.46 | - | - | 50 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | -52.45 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 13.2 | -26.3 | 3 | 120 | roll | -1.46 | 12.00 | 0.168 | 2124 | 172.8 | 2.85 | 0.099 | 3223 | 499.6 | -117.3 | -0.38 | - | 3483 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 55.2 | -11.2 | 12 | 383 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.080 | 1799 | -517.8 | -117.3 | -0.10 | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 93.1 | -11.0 | 26 | 737 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 128.9 | -11.1 | 39 | 1055 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.093 | 3218 | 516.0 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 132.6 | -11.4 | 40 | 1089 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.079 | 1791 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 168.5 | -10.8 | 53 | 1418 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.78 | 0.096 | 3217 | 512.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 171.5 | -10.8 | 54 | 1446 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.079 | 1800 | -524.8 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 207.8 | -10.9 | 67 | 1782 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.098 | 3217 | 515.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 210.1 | -10.6 | 67 | 1804 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.081 | 1800 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 245.2 | -10.0 | 81 | 2159 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 277.2 | -9.6 | 94 | 2479 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.099 | 3215 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 279.3 | -9.1 | 94 | 2503 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.082 | 1800 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 311.2 | -9.3 | 108 | 2858 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 344.4 | -10.1 | 121 | 3176 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.098 | 3216 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 349.5 | -10.1 | 122 | 3223 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.080 | 1798 | -525.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 381.1 | -10.7 | 135 | 3541 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.78 | 0.098 | 3217 | 510.4 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 384.1 | -11.2 | 136 | 3568 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.084 | 1800 | -521.0 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 419.2 | -10.3 | 149 | 3904 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.78 | 0.098 | 3218 | 510.1 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 422.5 | -9.9 | 150 | 3937 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.081 | 1800 | -531.1 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 454.6 | -9.5 | 163 | 4282 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 485.4 | -9.1 | 176 | 4601 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.097 | 3215 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 489.8 | -9.6 | 177 | 4645 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.081 | 1801 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 520.8 | -10.0 | 190 | 4964 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.097 | 3216 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 523.3 | -9.6 | 191 | 4991 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.079 | 1798 | -525.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 556.7 | -10.0 | 204 | 5327 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.097 | 3215 | 515.3 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 560.2 | -11.0 | 205 | 5361 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.079 | 1799 | -534.3 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 592.5 | -9.5 | 218 | 5690 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.097 | 3216 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 596.3 | -9.8 | 219 | 5730 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.078 | 1794 | -532.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 627.0 | -9.6 | 232 | 6055 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.78 | 0.097 | 3215 | 511.2 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 632.1 | -9.9 | 233 | 6105 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.078 | 1800 | -534.0 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 665.6 | -9.6 | 247 | 6460 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 697.1 | -9.5 | 260 | 6792 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 729.0 | -9.5 | 273 | 7112 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.78 | 0.097 | 3220 | 511.2 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 735.8 | -9.3 | 275 | 7186 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.078 | 1796 | -533.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 763.0 | -8.4 | 288 | 7504 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.097 | 3215 | 516.0 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 768.6 | -8.0 | 290 | 7571 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.080 | 1799 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 797.3 | -8.9 | 303 | 7896 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.78 | 0.100 | 3215 | 509.4 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 805.2 | -9.1 | 306 | 7980 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.082 | 1795 | -525.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 832.7 | -6.0 | 319 | 8316 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.80 | 0.102 | 3219 | 508.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 835.5 | 10.4 | 320 | 8459 | done | -0.50 | 1.05 | 0.081 | 2339 | 204.8 | - | - | 2098 | - | - | 106.80 | 1.281 | 3000 | -4.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 839.1 | 2.5 | 325 | 8580 | roll | 1.46 | 2.05 | 0.063 | 2766 | 208.3 | 2.92 | 0.098 | 3518 | 486.3 | 117.3 | 105.28 | 1.248 | 2521 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 842.3 | 4.1 | 330 | 8669 | done | 1.46 | - | - | 2766 | - | 2.62 | 0.048 | 2084 | -547.3 | 176.3 | 53.75 | 1.250 | 2281 | -4.5 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 811.3 | 7.6 | 345 | 8987 | roll | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.70 | 0.077 | 700 | -512.6 | 176.3 | 3.60 | 1.351 | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 807.7 | 8.7 | 346 | 9026 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.60 | 0.052 | 2115 | 544.2 | 176.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 783.6 | 6.8 | 359 | 9350 | roll | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.72 | 0.091 | 3513 | 514.0 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9398 | 779.5 | 7.3 | 361 | 9407 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.054 | 2094 | -545.8 | 176.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 758.3 | 6.4 | 374 | 9756 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | - | - | 2093 | - | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 732.5 | 8.1 | 387 | 10074 | roll | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.72 | 0.085 | 3506 | 519.5 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 727.1 | 7.5 | 389 | 10142 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.054 | 2103 | -550.2 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | 702.8 | 8.0 | 402 | 10461 | roll | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.62 | 0.073 | 691 | -538.9 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 699.6 | 8.5 | 403 | 10501 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.048 | 2096 | 555.3 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 671.9 | 8.6 | 416 | 10831 | roll | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.70 | 0.085 | 3511 | 524.1 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 668.4 | 8.5 | 417 | 10870 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.049 | 2097 | -558.9 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 643.0 | 7.7 | 430 | 11194 | roll | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.75 | 0.084 | 3516 | 516.0 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | 639.4 | 8.7 | 431 | 11240 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.049 | 2093 | -558.0 | 176.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 616.1 | 7.3 | 444 | 11558 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.084 | 3515 | 517.1 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11588 | 612.9 | 7.8 | 445 | 11597 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.050 | 2104 | -557.7 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11912 | 588.2 | 7.6 | 458 | 11921 | roll | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.70 | 0.083 | 3512 | 521.5 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 585.4 | 8.2 | 459 | 11950 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.049 | 2091 | -557.3 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12275 | 558.7 | 8.1 | 472 | 12284 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.083 | 3513 | 522.8 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 554.1 | 9.1 | 473 | 12330 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.050 | 2105 | -556.5 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12640 | 529.5 | 7.6 | 486 | 12662 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | - | - | 2105 | - | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 502.4 | 8.6 | 499 | 12980 | roll | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.72 | 0.084 | 3515 | 518.4 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | 496.2 | 8.3 | 501 | 13053 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.050 | 2093 | -557.6 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 468.5 | 8.8 | 514 | 13385 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | - | - | 2093 | - | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 439.5 | 8.6 | 527 | 13705 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.084 | 3513 | 516.4 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13741 | 435.3 | 9.5 | 528 | 13750 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.052 | 2096 | -555.7 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14060 | 408.1 | 8.5 | 541 | 14069 | roll | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.75 | 0.084 | 3517 | 516.7 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14117 | 403.2 | 8.5 | 543 | 14126 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.58 | 0.054 | 2100 | -549.2 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14453 | 375.3 | 8.1 | 556 | 14462 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.087 | 3513 | 513.8 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14492 | 371.7 | 8.6 | 557 | 14496 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.053 | 2099 | -554.5 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14817 | 341.9 | 8.8 | 570 | 14839 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | - | - | 2099 | - | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15150 | 314.4 | 7.7 | 583 | 15159 | roll | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.75 | 0.087 | 3512 | 513.8 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15178 | 311.9 | 8.6 | 584 | 15187 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.055 | 2101 | -553.3 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15514 | 286.9 | 7.5 | 597 | 15536 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | - | - | 2101 | - | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15846 | 262.7 | 7.0 | 610 | 15855 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.088 | 3512 | 513.1 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15919 | 257.3 | 7.1 | 612 | 15928 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.057 | 2093 | -550.0 | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16237 | 235.9 | 6.8 | 625 | 16260 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | - | - | 2093 | - | 176.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16572 | 212.6 | 7.3 | 638 | 16581 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.088 | 3515 | 517.1 | 176.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16628 | 208.0 | 8.2 | 640 | 16637 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.058 | 2096 | -550.0 | 176.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16965 | 179.7 | 8.2 | 653 | 16973 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.088 | 3509 | 513.8 | 176.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17005 | 176.1 | 8.6 | 654 | 17013 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.058 | 2096 | -547.7 | 176.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17328 | 149.4 | 8.1 | 667 | 17338 | roll | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.089 | 3511 | 514.5 | 176.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17357 | 147.1 | 7.9 | 668 | 17361 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.058 | 2094 | -549.2 | 176.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17693 | 118.7 | 8.2 | 681 | 17702 | roll | 1.54 | - | - | 2766 | - | 2.78 | 0.089 | 3516 | 511.5 | 176.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17744 | 114.5 | 7.8 | 682 | 17748 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.060 | 2093 | -547.3 | 176.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18059 | 92.1 | 5.7 | 695 | 18081 | done | 1.54 | - | - | 2767 | - | - | - | 2093 | - | 191.5 | 13.60 | 0.828 | 2219 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18391 | 70.1 | 8.0 | 708 | 18400 | roll | 1.56 | - | - | 2767 | - | 2.78 | 0.089 | 3511 | 510.1 | 191.5 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18465 | 62.7 | 10.2 | 710 | 18474 | done | 1.56 | 0.10 | 0.049 | 2805 | 380.0 | 2.60 | 0.062 | 2094 | -545.0 | 191.5 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18785 | 33.2 | 9.1 | 723 | 18806 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | - | - | 2094 | - | 191.5 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19116 | 3.4 | 10.3 | 736 | 19125 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.80 | 0.095 | 3512 | 506.4 | 191.5 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |