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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.62 of 300.00 AH used of 24V (56.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.07 of 100.00 AH used of 10V (45.93% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 66.2 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 338 | - | 0.22 | - | 1998 | - | -146.0 | -67.10 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 2.1 | -9.1 | 14 | 118 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1502 | 200.0 | 2.78 | - | 508 | -536.0 | -146.0 | -0.52 | - | 3719 | -15.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 395 | 40.7 | -11.2 | 57 | 401 | done | -1.06 | - | - | 1502 | - | 2.83 | - | 2075 | 553.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 721 | 77.9 | -11.8 | 77 | 723 | done | -1.06 | - | - | 1500 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3716 | 30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 91.1 | -10.7 | 83 | 983 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1641 | 176.2 | 0.15 | - | 2045 | -40.0 | - | 120.05 | - | 3130 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 95.0 | - | 90 | 1123 | roll | 1.06 | 1.65 | - | 1968 | 198.2 | 2.62 | - | 3381 | 509.9 | 146.0 | 122.38 | - | 2530 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1241 | 93.7 | 2.7 | 102 | 1369 | done | 1.23 | - | - | 1966 | - | 2.72 | - | 1936 | -531.2 | 286.1 | 117.03 | - | 1961 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.11 |
| 1667 | 57.1 | 9.7 | 124 | 1668 | done | 1.23 | - | - | 1968 | - | - | - | 1941 | - | 286.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 29.9 | 8.6 | 150 | 1968 | done | 1.23 | - | - | 1967 | - | - | - | 1937 | - | 286.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 4.7 | 7.5 | 204 | 2278 | done | 1.23 | - | - | 1970 | - | - | - | 1936 | - | 286.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2357 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2357 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.30 | - | 336 | 40.5 | 0.17 | - | 1977 | 11594.1 | 350.53 | 40.15 | - | 1703 | 42.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||