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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 46.36 of 91.80 AH used of 24V (49.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.38 of 61.20 AH used of 10V (73.23% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 75.3 m, depth 1074 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 170 | VBD | -1.45 | - | - | 367 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | -139.68 | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 2.1 | -6.7 | 23 | 211 | roll | -1.45 | 10.77 | 0.150 | 2290 | 178.6 | 3.00 | 0.057 | 723 | -469.7 | -117.3 | -15.55 | - | 3963 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 11.5 | -14.9 | 36 | 264 | done | -1.45 | - | - | 2290 | - | 2.88 | 0.031 | 2141 | 492.4 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 21.8 | -12.1 | 47 | 341 | roll | -1.45 | - | - | 2290 | - | 2.45 | 0.049 | 3556 | 577.6 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 52.0 | -12.2 | 66 | 599 | done | -1.45 | - | - | 2290 | - | 2.40 | 0.035 | 2138 | -590.8 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 75.3 | -11.4 | 82 | 803 | roll | -1.45 | - | - | 2290 | - | 2.47 | 0.050 | 3561 | 576.1 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 87.6 | -11.9 | 89 | 910 | done | -1.45 | - | - | 2290 | - | 2.40 | 0.035 | 2137 | -593.3 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 91.1 | 11.1 | 92 | 1036 | done | -0.31 | 1.23 | 0.100 | 2535 | 199.2 | - | - | 1876 | - | - | 89.62 | 0.741 | 3484 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | 93.8 | - | 100 | 1134 | done | 1.45 | 1.80 | 0.067 | 2922 | 215.0 | - | - | 1876 | - | 117.3 | 88.60 | 0.729 | 3005 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 61.9 | 13.7 | 123 | 1323 | done | 1.45 | - | - | 2922 | - | - | - | 1876 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 36.8 | 13.2 | 138 | 1518 | roll | 1.45 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.043 | 3299 | 547.3 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 19.8 | 13.0 | 147 | 1649 | done | 1.45 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.040 | 1891 | -545.7 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 10.7 | 10.3 | 158 | 1722 | roll | 1.45 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.044 | 3310 | 545.8 | 117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 5.6 | 9.0 | 166 | 1783 | VBD | 1.47 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.036 | 1885 | -552.3 | 134.6 | 8.38 | 0.712 | 2957 | -5.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2156 | - | 707.45 | 273.77 | 0.626 | 600 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||