SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.07 of 350.00 AH used of 24V (35.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 139 - - - 1525 - -155.7 -10.73 - 1510 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 10.52 0.322 2580 232.0 2.05 0.152 458 -520.5 -155.7 -87.95 - 3328 -20.7 - - - - - - - 14.17 14.10 14.64
336 19.7 -8.8 31 343 done -0.84 - - 2575 - 1.92 0.081 1524 555.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.03 -
647 44.9 -8.2 62 653 done -0.80 0.12 0.272 2608 275.0 - - 1524 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.00 - -
955 69.9 -7.8 93 964 roll -0.80 - - 2608 - 2.12 0.132 462 -500.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
1086 80.3 -8.2 106 1093 done -0.80 - - 2605 - 1.92 0.080 1526 554.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
1396 104.3 -7.6 137 1404 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.132 455 -510.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.92 -
1518 114.1 -8.4 149 1526 done -0.78 - - 2605 - 1.90 0.078 1499 549.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
1825 139.7 -8.3 180 1833 roll -0.78 - - 2605 - 2.05 0.130 460 -506.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.86 -
1979 152.7 -9.0 195 1985 done -0.78 - - 2605 - 1.85 0.077 1489 556.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
2287 175.2 -6.8 226 2294 roll -0.78 - - 2605 - 2.03 0.129 455 -509.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
2429 184.8 -6.5 240 2436 done -0.78 - - 2605 - 1.80 0.076 1467 562.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
2735 202.8 -5.8 271 2743 roll -0.78 - - 2605 - 2.00 0.128 457 -505.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
2925 215.3 -6.7 290 2933 done -0.78 - - 2605 - 1.73 0.073 1418 555.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
3235 238.5 -8.4 321 3244 roll -0.78 - - 2605 - 1.90 0.126 454 -507.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.86 -
3404 252.4 -9.5 335 3412 done -0.78 - - 2605 - 1.70 0.071 1402 557.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.25 -
3715 278.5 -7.3 346 3722 roll -0.78 - - 2605 - 1.88 0.128 455 -503.7 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 13.88 -
3856 286.8 -7.0 350 3863 done -0.78 - - 2605 - 1.65 0.074 1374 557.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
4166 307.4 -6.3 361 4172 roll -0.78 - - 2605 - 1.80 0.129 460 -507.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
4294 315.9 -7.1 365 4301 done -0.78 - - 2602 - 1.60 0.075 1345 553.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
4616 340.3 -7.8 376 4621 roll -0.78 - - 2605 - 1.73 0.130 457 -513.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
4724 348.1 -8.5 379 4732 done -0.78 - - 2604 - 1.58 0.075 1330 552.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
5036 375.6 -8.2 390 5042 roll -0.78 - - 2605 - 1.70 0.132 458 -512.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
5174 385.5 -8.4 394 5182 done -0.78 - - 2604 - 1.52 0.074 1299 553.3 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
5487 409.8 -6.9 405 5493 roll -0.78 - - 2604 - 2.38 0.098 2574 535.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.98 -
5515 411.7 -6.9 406 5522 done -0.78 - - 2604 - 2.50 0.112 1287 -514.8 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
5848 433.4 -6.6 417 5854 roll -0.78 - - 2604 - 1.62 0.135 458 -511.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
6005 444.2 -7.2 422 6011 done -0.78 - - 2605 - 1.48 0.076 1278 554.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.14 -
6326 470.3 -8.4 433 6331 roll -0.78 - - 2605 - 1.62 0.133 458 -506.2 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
6447 481.4 -9.3 437 6452 done -0.78 - - 2604 - 1.45 0.077 1258 551.7 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.10 -
6775 516.1 -10.9 448 6776 done -0.78 - - 2604 - - - 1260 - -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7076 546.9 -9.7 458 7082 roll -0.80 - - 2604 - 1.58 0.135 458 -507.6 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.85 -
7255 562.5 -8.4 464 7261 done -0.80 - - 2604 - 1.42 0.075 1245 554.2 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.22 -
7589 583.8 -6.0 475 7594 roll -0.80 - - 2604 - 1.55 0.135 458 -507.7 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.83 -
7725 591.1 -6.1 479 7733 done -0.80 - - 2604 - 1.38 0.076 1221 552.9 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.22 -
8040 610.7 -6.2 490 8046 roll -0.83 - - 2605 - 2.53 0.101 2574 534.8 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.97 -
8104 614.4 -6.4 492 8111 done -0.85 - - 2605 - 2.67 0.116 1203 -513.5 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.88 -
8429 639.0 -7.9 503 8431 done -0.87 - - 2604 - - - 1203 - -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8726 665.8 -9.3 513 8731 roll -0.90 - - 2604 - 1.50 0.140 459 -496.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.74 -
8905 682.7 -9.4 519 8911 done -0.90 - - 2605 - 1.38 0.080 1208 542.8 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.15 -
9239 709.3 -7.5 530 9246 roll -0.92 - - 2604 - 1.52 0.141 452 -497.4 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.74 -
9326 715.6 -6.9 533 9331 done -0.92 - - 2604 - 1.45 0.081 1240 543.4 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.02 -
9660 734.8 -5.5 544 9665 roll -0.94 0.12 0.138 2549 -458.3 1.55 0.138 458 -504.5 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - 14.40 13.78 -
9839 746.8 -6.8 550 9846 done -0.91 0.12 0.274 2573 200.0 1.50 0.080 1274 544.0 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 13.76 14.01 -
10169 768.2 -7.0 561 10174 roll -0.91 - - 2573 - 1.62 0.139 456 -504.9 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.74 -
10234 772.9 -7.4 563 10241 done -0.91 - - 2567 - 1.48 0.080 1255 539.9 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.12 -
10556 801.3 -9.0 574 10557 done -0.91 - - 2567 - - - 1255 - -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10855 830.0 -9.9 584 10861 roll -0.91 - - 2567 - 1.62 0.139 458 -492.0 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.64 -
10935 836.0 -9.8 586 10943 done -0.91 - - 2564 - 1.45 0.081 1249 545.5 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.98 -
11246 866.8 -9.1 597 11251 roll -0.91 - - 2564 - 1.60 0.142 465 -490.0 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.64 -
11344 875.2 -9.2 600 11350 done -0.91 - - 2558 - 1.42 0.081 1234 541.5 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 14.08 -
11666 903.9 -8.6 611 11671 roll -0.91 - - 2559 - 1.58 0.144 457 -491.8 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.67 -
11725 909.4 -8.8 613 11731 done -0.91 - - 2555 - 1.40 0.083 1214 540.7 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.94 -
12056 939.7 -9.4 624 12062 roll -0.91 - - 2552 - 2.62 0.110 2572 518.3 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.81 -
12086 942.6 -9.6 625 12091 done -0.91 - - 2549 - 2.72 0.121 1193 -507.0 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.91 -
12419 975.8 -10.2 636 12424 roll -0.91 - - 2553 - 1.50 0.148 448 -496.7 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.69 -
12471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12471 begin apogee
12482 981.9 -10.2 638 12642 roll -0.25 0.85 0.226 2778 264.7 - - 1515 - - 155.10 1.841 2691 -3.9 0.400 - - - - - - 13.76 - 12.95
12647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12647 begin climb
12652 991.5 - 643 12826 roll 0.90 1.20 0.131 3153 312.5 2.03 0.116 2577 523.2 155.7 164.12 1.810 2059 -3.9 0.401 - - - - - - 14.09 14.08 13.00
13026 976.7 7.0 655 13034 done 0.88 - - 3161 - 2.10 0.134 1522 -502.4 160.4 - - 2044 - - - - - - - - - 14.12 -
13339 950.8 8.2 666 13344 roll 0.85 - - 3169 - 2.12 0.151 455 -503.3 160.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.07 -
13475 939.3 9.6 670 13485 done 0.81 0.15 0.295 3137 -213.3 2.03 0.093 1539 534.0 160.4 - - 2041 - - - - - - - - 13.90 14.26 -
13789 908.4 9.6 681 13795 roll 0.81 - - 3145 - 2.17 0.155 456 -499.1 160.4 - - 2040 - - - - - - - - - 13.99 -
13956 893.6 9.9 686 13964 done 0.79 - - 3145 - 2.08 0.086 1578 539.4 160.4 - - 2039 - - - - - - - - - 14.14 -
14265 864.1 8.4 697 14272 roll 0.79 - - 3145 - 1.92 0.113 2577 520.3 160.4 - - 2038 - - - - - - - - - 14.01 -
14434 852.5 7.7 702 14444 done 0.79 - - 3152 - 1.98 0.124 1587 -500.0 160.4 - - 2034 - - - - - - - - - 13.97 -
14747 831.5 5.8 713 14797 roll 0.81 - - 3152 - 1.95 0.114 2583 510.8 200.5 45.28 1.704 1873 -3.6 0.330 - - - - - - - 14.23 13.20
14947 818.9 6.4 719 14978 done 0.83 - - 3159 - 1.90 0.126 1606 -514.2 224.5 26.35 1.654 1777 -3.6 0.343 - - - - - - - 14.13 13.20
15297 793.6 7.7 731 15304 roll 0.83 - - 3159 - 1.90 0.114 2576 510.5 224.5 - - 1765 - - - - - - - - - 14.12 -
15316 793.6 7.7 731 15326 done 0.83 - - 3165 - 1.85 0.125 1641 -505.4 224.5 - - 1765 - - - - - - - - - 14.12 -
15629 764.7 9.1 742 15634 roll 0.83 - - 3175 - 2.38 0.148 452 -499.6 224.5 - - 1764 - - - - - - - - - 14.00 -
15657 761.8 9.2 743 15665 done 0.83 0.12 0.236 3140 -291.7 2.30 0.088 1682 534.8 224.5 - - 1763 - - - - - - - - 13.86 14.14 -
15993 732.2 9.1 754 15998 roll 0.83 - - 3149 - 2.47 0.153 456 -496.4 224.5 - - 1763 - - - - - - - - - 13.95 -
16127 720.8 9.4 758 16135 done 0.83 - - 3149 - 2.35 0.086 1715 535.7 224.5 - - 1762 - - - - - - - - - 14.04 -
16439 692.9 7.8 769 16445 roll 0.83 - - 3149 - 1.65 0.113 2582 525.5 224.5 - - 1762 - - - - - - - - - 14.03 -
16596 681.7 7.4 774 16604 done 0.83 - - 3155 - 1.67 0.122 1735 -507.2 224.5 - - 1762 - - - - - - - - - 13.98 -
16922 659.8 6.7 785 16938 roll 0.83 - - 3165 - 2.55 0.146 455 -502.0 235.8 11.48 1.480 1727 -3.0 0.258 - - - - - - - 14.30 13.39
17106 646.6 7.9 790 17115 done 0.83 - - 3165 - 2.45 0.086 1772 537.6 235.8 - - 1723 - - - - - - - - - 14.24 -
17419 617.5 9.3 801 17424 roll 0.83 - - 3165 - 1.55 0.112 2581 521.9 235.8 - - 1722 - - - - - - - - - 14.04 -
17576 602.2 10.3 806 17584 done 0.83 0.12 0.268 3144 -175.0 1.55 0.116 1790 -510.3 235.8 - - 1721 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
17902 569.8 9.8 817 17907 roll 0.83 - - 3144 - 1.52 0.115 2585 523.0 235.8 - - 1722 - - - - - - - - - 13.98 -
18036 557.6 10.2 821 18046 done 0.83 - - 3149 - 1.55 0.124 1810 -500.0 235.8 - - 1721 - - - - - - - - - 13.97 -
18349 525.8 9.1 832 18354 roll 0.83 - - 3149 - 1.50 0.113 2575 510.0 235.8 - - 1721 - - - - - - - - - 13.90 -
18528 511.3 7.8 838 18534 done 0.83 - - 3154 - 1.42 0.124 1851 -509.9 235.8 - - 1721 - - - - - - - - - 13.86 -
18862 488.4 6.7 849 18887 roll 0.84 - - 3154 - 1.40 0.113 2578 519.3 249.0 15.18 1.323 1672 -3.2 0.227 - - - - - - - 14.36 13.43
19047 475.6 7.3 855 19053 done 0.84 - - 3159 - 1.40 0.122 1865 -509.3 249.0 - - 1670 - - - - - - - - - 14.16 -
19369 451.6 7.5 866 19375 roll 0.84 - - 3159 - 1.38 0.113 2577 515.9 249.0 - - 1670 - - - - - - - - - 14.02 -
19507 441.4 8.5 870 19515 done 0.84 - - 3164 - 1.40 0.121 1866 -507.9 249.0 - - 1670 - - - - - - - - - 14.04 -
19818 409.2 10.4 881 19824 roll 0.84 - - 3164 - 1.38 0.112 2572 511.6 249.0 - - 1670 - - - - - - - - - 13.98 -
19918 399.0 11.2 884 19925 done 0.84 - - 3169 - 1.40 0.121 1863 -506.4 249.0 - - 1670 - - - - - - - - - 13.96 -
20238 360.2 11.6 895 20245 roll 0.84 - - 3169 - 1.38 0.112 2572 513.8 249.0 - - 1670 - - - - - - - - - 13.89 -
20378 346.9 11.1 899 20386 done 0.84 0.10 0.207 3145 -240.0 1.40 0.119 1867 -503.6 249.0 - - 1670 - - - - - - - - 13.80 13.98 -
20692 317.3 8.1 910 20697 roll 0.86 - - 3145 - 1.38 0.110 2576 513.8 249.0 - - 1670 - - - - - - - - - 13.87 -
20858 305.9 7.5 915 20865 done 0.89 - - 3150 - 1.40 0.117 1864 -508.6 249.0 - - 1667 - - - - - - - - - 13.88 -
21172 284.3 6.3 926 21206 roll 0.93 - - 3150 - 1.35 0.109 2572 524.4 273.4 26.48 1.105 1573 -3.5 0.174 - - - - - - - 14.35 13.52
21341 273.7 7.2 931 21347 done 0.96 - - 3155 - 1.38 0.118 1863 -513.8 273.4 - - 1570 - - - - - - - - - 14.04 -
21651 246.3 9.0 944 21657 roll 0.98 - - 3154 - 1.38 0.106 2582 521.0 273.4 - - 1570 - - - - - - - - - 14.05 -
21828 229.0 9.9 962 21836 done 1.02 0.08 0.096 3199 562.5 1.38 0.115 1868 -517.4 273.4 - - 1570 - - - - - - - - 14.07 14.02 -
22141 197.9 10.1 993 22148 roll 1.02 - - 3213 - 2.88 0.142 449 -492.7 273.4 - - 1570 - - - - - - - - - 14.05 -
22262 186.1 9.7 1005 22270 done 1.00 - - 3214 - 2.60 0.080 1862 543.5 273.4 - - 1569 - - - - - - - - - 14.14 -
22570 160.1 7.6 1036 22577 roll 1.00 - - 3224 - 2.85 0.140 455 -493.7 273.4 - - 1569 - - - - - - - - - 13.98 -
22679 150.7 9.3 1047 22688 done 0.97 0.12 0.224 3189 -291.7 2.60 0.083 1843 533.8 273.4 - - 1569 - - - - - - - - 13.73 13.93 -
22992 122.0 9.0 1078 22999 roll 0.97 - - 3189 - 1.40 0.106 2582 527.9 273.4 - - 1569 - - - - - - - - - 13.95 -
23040 117.2 9.9 1083 23047 done 0.97 - - 3194 - 1.40 0.111 1855 -519.3 273.4 - - 1569 - - - - - - - - - 13.90 -
23351 82.8 10.3 1114 23358 roll 0.97 - - 3204 - 2.80 0.140 455 -500.0 273.4 - - 1569 - - - - - - - - - 13.94 -
23379 79.7 10.2 1117 23389 done 0.97 - - 3205 - 2.60 0.080 1858 539.6 273.4 - - 1569 - - - - - - - - - 13.95 -
23691 50.7 9.2 1148 23698 roll 0.97 - - 3215 - 2.85 0.140 455 -492.3 273.4 - - 1570 - - - - - - - - - 13.88 -
23833 37.5 9.6 1162 23840 done 0.95 0.15 0.252 3181 -226.7 2.53 0.080 1840 547.4 273.4 - - 1570 - - - - - - - - 13.76 14.00 -
24140 4.9 10.4 1193 24149 roll 0.95 - - 3191 - 2.83 0.137 453 -490.1 273.4 - - 1570 - - - - - - - - - 13.88 -
24156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24156 begin surface coast
24177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24177 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.47 8.82 0.064 133 -346.7 1.98 0.077 1528 542.9 350.04 38.65 0.125 1265 -7.9 0.014 - - - - - -