OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.83 of 150.00 AH used of 24V (40.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.62 of 100.00 AH used of 10V (44.38% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 105 VBD -1.23 - - 131 - - - 2221 - -175.2 -74.95 - 2754 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -4.4 13 143 roll -1.23 10.60 0.235 2582 231.2 1.30 0.058 3081 661.5 -175.2 -14.35 - 3430 -47.1 - - - - - - - 24.77 25.92 26.49
256 40.4 -25.1 33 262 done -1.23 - - 2581 - 1.33 0.028 2184 -674.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.10 -
423 80.6 -24.4 43 428 roll -1.23 - - 2581 - 1.25 0.030 1321 -690.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.15 -
462 86.5 -23.8 44 468 done -1.23 - - 2576 - 1.33 0.034 2202 662.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.11 -
628 122.2 -19.8 53 633 roll -1.23 - - 2569 - 1.30 0.038 3068 666.2 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.10 -
834 161.3 -19.2 63 839 done -1.23 - - 2569 - 1.27 0.025 2196 -686.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
1000 188.8 -16.1 71 1005 roll -1.23 - - 2569 - 1.25 0.029 1327 -695.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.24 -
1088 203.0 -16.4 75 1093 done -1.23 - - 2563 - 1.30 0.030 2199 670.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
1250 230.5 -16.6 83 1256 roll -1.23 0.12 0.196 2593 250.0 1.30 0.035 3065 666.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
1325 241.2 -16.0 86 1330 done -1.23 - - 2593 - 1.25 0.024 2196 -695.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.34 -
1500 268.5 -14.4 95 1506 roll -1.23 - - 2593 - 1.23 0.029 1341 -695.1 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
1632 286.6 -14.4 101 1637 done -1.23 - - 2587 - 1.27 0.030 2198 674.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
1792 310.3 -14.3 109 1798 roll -1.23 - - 2587 - 1.27 0.028 1332 -681.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
1838 316.8 -14.3 111 1844 done -1.23 - - 2581 - 1.30 0.030 2199 666.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
2004 340.6 -14.3 119 2009 roll -1.23 - - 2582 - 1.27 0.027 1328 -685.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
2044 344.1 -14.3 120 2051 done -1.23 - - 2576 - 1.30 0.028 2205 674.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.25 -
2209 369.5 -13.9 129 2214 roll -1.23 - - 2570 - 1.27 0.037 3065 677.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.19 -
2253 376.1 -14.1 131 2258 done -1.23 - - 2570 - 1.25 0.020 2198 -693.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.36 -
2419 399.9 -14.3 139 2424 roll -1.23 - - 2570 - 1.23 0.028 1341 -696.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.26 -
2508 411.7 -13.8 143 2513 done -1.23 - - 2565 - 1.27 0.030 2199 675.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.25 -
2669 432.8 -12.9 151 2675 roll -1.23 0.12 0.189 2595 250.0 1.30 0.034 3068 668.5 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
2755 444.3 -13.2 155 2760 done -1.23 - - 2595 - 1.25 0.020 2199 -695.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.37 -
2921 465.6 -12.9 163 2927 roll -1.23 - - 2595 - 1.25 0.029 1329 -696.0 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.26 -
3010 476.5 -12.6 167 3016 done -1.23 - - 2590 - 1.30 0.030 2194 665.4 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.24 -
3176 497.8 -12.5 175 3181 roll -1.23 - - 2589 - 1.25 0.028 1341 -682.4 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.27 -
3231 503.2 -12.1 177 3236 done -1.23 - - 2584 - 1.27 0.030 2193 670.9 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.24 -
3407 526.3 -12.8 186 3412 roll -1.23 - - 2584 - 1.25 0.027 1340 -682.4 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.27 -
3447 529.7 -12.9 187 3453 done -1.23 - - 2579 - 1.30 0.030 2206 666.2 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.23 -
3612 555.3 -14.5 196 3613 done -1.23 - - 2579 - - - 2206 - -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3772 577.4 -13.5 204 3777 roll -1.23 - - 2579 - 1.27 0.028 1341 -681.1 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.25 -
3900 593.9 -13.1 210 3905 done -1.23 - - 2573 - 1.30 0.030 2200 660.8 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.23 -
4086 616.9 -12.2 217 4091 roll -1.23 - - 2573 - 1.27 0.028 1334 -681.9 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.26 -
4111 616.9 -12.2 217 4116 done -1.23 - - 2568 - 1.30 0.030 2199 665.4 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.22 -
4276 640.0 -12.2 223 4277 done -1.23 - - 2568 - - - 2199 - -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4426 658.5 -12.4 228 4431 roll -1.23 - - 2568 - 1.27 0.028 1336 -679.5 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.24 -
4522 671.4 -13.4 231 4527 done -1.23 0.10 0.165 2591 230.0 1.30 0.031 2194 660.0 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - 25.75 26.21 -
4707 695.3 -12.8 237 4712 roll -1.23 - - 2587 - 1.33 0.038 3070 658.6 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.15 -
4840 712.5 -13.8 241 4845 done -1.23 - - 2587 - 1.25 0.021 2203 -693.6 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.34 -
5021 738.3 -13.8 247 5026 roll -1.23 - - 2587 - 1.25 0.030 1340 -690.4 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.22 -
5079 743.2 -13.8 248 5087 done -1.23 - - 2582 - 1.30 0.031 2198 660.0 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.18 -
5235 767.0 -13.0 254 5241 roll -1.23 - - 2575 - 1.33 0.038 3075 659.4 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.14 -
5304 775.6 -13.1 256 5309 done -1.23 - - 2575 - 1.27 0.021 2190 -696.9 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.34 -
5485 799.5 -13.0 262 5490 roll -1.23 - - 2575 - 1.23 0.030 1346 -686.2 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.20 -
5539 804.1 -13.0 263 5544 done -1.23 - - 2570 - 1.30 0.031 2202 658.5 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.17 -
5704 828.6 -13.4 269 5709 roll -1.23 - - 2564 - 1.33 0.039 3078 658.6 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.12 -
5789 837.9 -14.0 271 5795 done -1.23 0.08 0.170 2586 275.0 1.27 0.021 2189 -700.0 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
5956 863.1 -13.1 277 5957 done -1.23 - - 2586 - - - 2188 - -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6106 882.1 -12.6 282 6107 done -1.23 - - 2585 - - - 2189 - -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6255 901.6 -13.0 287 6256 done -1.23 - - 2586 - - - 2188 - -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6405 920.5 -12.6 292 6406 done -1.23 - - 2586 - - - 2188 - -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6555 939.2 -12.4 297 6557 done -1.23 - - 2586 - - - 2189 - -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6706 957.7 -12.4 302 6711 roll -1.23 - - 2586 - 1.23 0.031 1350 -682.1 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.17 -
6765 962.2 -12.3 303 6771 done -1.23 - - 2582 - 1.30 0.033 2202 655.4 -175.2 - - 3402 - - - - - - - - - 26.11 -
6920 984.4 -12.4 309 6926 roll -1.23 - - 2576 - 1.33 0.041 3069 651.9 -175.2 - - 3401 - - - - - - - - - 26.06 -
6982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6982 begin apogee
6993 992.7 -12.6 311 7223 done -0.21 1.15 0.153 2913 293.0 - - 2063 - - 218.85 1.025 2706 -3.2 0.321 - - - - - - 24.85 - 23.56
7227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7227 begin climb
7232 998.7 - 319 7408 roll 1.23 1.35 0.079 3380 345.9 1.45 0.041 2928 596.6 175.2 166.45 1.151 1987 -4.3 0.391 - - - - - - 25.20 25.04 23.49
7475 971.4 13.5 327 7480 done 1.23 - - 3385 - 1.33 0.029 2076 -640.6 175.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.72 -
7661 946.3 13.4 333 7668 roll 1.23 - - 3391 - 1.40 0.039 1166 -650.0 175.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.97 -
7849 921.9 12.7 339 7855 done 1.23 - - 3391 - 1.38 0.034 2043 635.5 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.08 -
8035 898.3 12.7 345 8040 roll 1.23 - - 3391 - 1.38 0.044 2931 643.5 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.06 -
8055 898.3 12.7 345 8060 done 1.23 - - 3397 - 1.35 0.030 2040 -660.0 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.16 -
8225 873.7 12.8 351 8230 roll 1.23 - - 3402 - 1.33 0.040 1174 -651.1 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.10 -
8321 861.5 12.8 354 8327 done 1.23 - - 3402 - 1.38 0.034 2053 637.0 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.12 -
8506 837.9 12.7 360 8508 done 1.23 - - 3402 - - - 2054 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8656 818.8 12.6 365 8658 done 1.23 - - 3402 - - - 2054 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8808 799.5 13.1 370 8813 roll 1.23 - - 3408 - 1.38 0.036 1168 -642.0 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.13 -
8837 799.5 13.1 370 8843 done 1.23 - - 3408 - 1.38 0.034 2054 642.0 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.13 -
8993 774.5 13.6 376 8994 done 1.23 - - 3408 - - - 2054 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9143 754.0 13.7 381 9148 roll 1.23 - - 3413 - 1.38 0.037 1171 -639.9 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.10 -
9218 745.0 13.7 383 9223 done 1.23 - - 3413 - 1.35 0.034 2044 646.7 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.11 -
9393 720.8 12.9 389 9398 roll 1.23 - - 3413 - 1.38 0.044 2929 641.3 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.03 -
9459 712.2 13.0 391 9466 done 1.23 0.10 0.154 3390 -230.0 1.35 0.030 2045 -654.8 175.2 - - 1954 - - - - - - - - 25.72 26.17 -
9645 691.1 11.0 397 9651 roll 1.23 - - 3394 - 1.33 0.040 1175 -654.1 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.07 -
9804 673.6 11.1 402 9809 done 1.23 - - 3394 - 1.38 0.035 2051 634.8 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.08 -
9989 654.5 10.1 408 9990 done 1.24 - - 3394 - - - 2051 - 180.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10139 639.1 10.4 413 10140 done 1.24 - - 3394 - - - 2053 - 180.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10289 622.8 11.0 418 10294 roll 1.24 - - 3395 - 1.35 0.044 2923 644.4 180.9 - - 1953 - - - - - - - - - 25.97 -
10324 618.6 11.2 419 10329 done 1.24 - - 3399 - 1.33 0.030 2049 -657.1 180.9 - - 1953 - - - - - - - - - 26.15 -
10509 596.4 12.1 425 10514 roll 1.24 - - 3405 - 1.33 0.039 1177 -655.6 180.9 - - 1954 - - - - - - - - - 26.05 -
10649 580.7 12.4 431 10654 done 1.24 - - 3405 - 1.35 0.034 2047 644.4 180.9 - - 1953 - - - - - - - - - 26.06 -
10823 558.4 11.6 440 10828 roll 1.24 - - 3411 - 1.35 0.037 1178 -643.7 180.9 - - 1953 - - - - - - - - - 26.03 -
10873 553.2 11.4 442 10879 done 1.24 - - 3412 - 1.35 0.035 2046 643.0 180.9 - - 1953 - - - - - - - - - 26.05 -
11034 535.9 10.3 450 11035 done 1.25 - - 3411 - - - 2046 - 182.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11195 519.9 10.0 458 11215 roll 1.27 - - 3411 - 1.38 0.044 2922 634.8 193.0 11.18 0.946 1920 -3.0 0.169 - - - - - - - 25.90 23.96
11269 512.4 11.0 461 11275 done 1.27 - - 3418 - 1.33 0.030 2047 -657.9 193.0 - - 1910 - - - - - - - - - 26.04 -
11446 492.0 11.2 470 11451 roll 1.27 - - 3423 - 1.33 0.039 1183 -649.6 193.0 - - 1910 - - - - - - - - - 25.97 -
11465 492.0 11.2 470 11472 done 1.27 - - 3423 - 1.35 0.034 2050 642.2 193.0 - - 1910 - - - - - - - - - 26.00 -
11630 470.3 12.1 479 11635 roll 1.27 - - 3429 - 1.38 0.037 1170 -637.7 193.0 - - 1909 - - - - - - - - - 26.00 -
11807 449.8 11.9 487 11814 done 1.27 0.08 0.153 3408 -262.5 1.38 0.034 2058 643.5 193.0 - - 1909 - - - - - - - - 25.68 26.03 -
11988 429.8 10.0 496 11992 done 1.29 - - 3407 - - - 2058 - 201.0 2.53 0.437 1894 -5.9 0.609 - - - - - - - - 23.65
12144 415.9 8.5 504 12223 roll 1.43 0.12 0.083 3475 566.7 1.35 0.041 2932 647.4 256.5 70.30 0.832 1655 -3.4 0.177 - - - - - - 26.36 25.32 23.77
12271 400.8 12.5 510 12277 done 1.43 0.08 0.163 3458 -212.5 1.38 0.029 2053 -637.0 256.5 - - 1633 - - - - - - - - 25.28 25.63 -
12437 379.5 12.9 518 12442 roll 1.43 - - 3463 - 1.35 0.037 1176 -649.6 256.5 - - 1631 - - - - - - - - - 25.81 -
12527 368.2 13.3 522 12532 done 1.43 - - 3463 - 1.35 0.033 2043 642.2 256.5 - - 1629 - - - - - - - - - 25.89 -
12686 347.1 12.5 530 12692 roll 1.43 - - 3468 - 1.35 0.036 1176 -642.2 256.5 - - 1629 - - - - - - - - - 25.93 -
12806 333.6 12.8 535 12811 done 1.43 - - 3468 - 1.35 0.034 2047 645.2 256.5 - - 1629 - - - - - - - - - 25.98 -
12981 309.7 12.4 544 12987 roll 1.43 - - 3474 - 1.38 0.036 1163 -640.6 256.5 - - 1628 - - - - - - - - - 25.99 -
13021 306.5 12.4 545 13027 done 1.43 - - 3474 - 1.38 0.033 2050 642.8 256.5 - - 1628 - - - - - - - - - 26.01 -
13188 284.3 12.0 554 13194 roll 1.43 - - 3474 - 1.35 0.042 2926 648.9 256.5 - - 1627 - - - - - - - - - 25.95 -
13228 281.0 12.1 555 13235 done 1.43 0.08 0.164 3457 -212.5 1.33 0.028 2049 -659.4 256.5 - - 1627 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
13395 260.7 11.0 564 13401 roll 1.43 - - 3462 - 1.33 0.037 1175 -657.1 256.5 - - 1626 - - - - - - - - - 26.03 -
13507 248.8 11.3 569 13512 done 1.43 - - 3462 - 1.35 0.032 2051 648.9 256.5 - - 1627 - - - - - - - - - 26.06 -
13667 229.0 12.2 577 13668 done 1.43 - - 3462 - - - 2051 - 256.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13827 209.4 12.1 585 13832 roll 1.43 - - 3462 - 1.35 0.041 2928 649.6 256.5 - - 1627 - - - - - - - - - 25.97 -
13926 199.5 11.7 589 13933 done 1.43 - - 3467 - 1.33 0.028 2044 -664.7 256.5 - - 1626 - - - - - - - - - 26.15 -
14093 180.7 10.4 598 14098 roll 1.43 - - 3473 - 1.33 0.037 1172 -655.6 256.5 - - 1627 - - - - - - - - - 26.04 -
14168 173.3 11.1 601 14173 done 1.43 - - 3474 - 1.35 0.031 2051 651.1 256.5 - - 1628 - - - - - - - - - 26.08 -
14344 154.6 9.8 610 14354 roll 1.47 - - 3479 - 1.35 0.031 1152 -665.9 271.3 3.88 0.558 1607 -5.4 0.157 - - - - - - - 25.96 24.08
14441 146.4 9.5 614 14479 done 1.53 - - 3479 - 1.38 0.031 2050 650.7 295.0 31.45 0.650 1504 -3.3 0.077 - - - - - - - 26.08 24.21
14634 125.7 10.1 624 14636 done 1.54 - - 3479 - - - 2050 - 301.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14794 110.2 9.7 632 14809 roll 1.59 - - 3479 - 1.38 0.039 2930 637.7 320.7 10.10 0.284 1409 -7.2 0.293 - - - - - - - 25.94 24.56
14898 101.0 10.9 636 14905 done 1.59 - - 3485 - 1.33 0.028 2046 -664.7 320.7 2.28 0.153 1406 -1.3 0.091 - - - - - - - 26.06 24.95
15063 83.1 9.5 645 15083 roll 1.65 0.10 0.090 3539 540.0 1.40 0.036 2930 631.4 344.4 13.73 0.273 1319 -6.3 0.201 - - - - - - 26.35 25.98 24.78
15242 64.7 10.8 653 15249 done 1.65 - - 3545 - 1.33 0.027 2042 -667.7 344.4 2.22 0.151 1309 -4.5 0.201 - - - - - - - 26.10 24.91
15413 45.7 10.7 663 15419 roll 1.65 - - 3551 - 1.35 0.034 1167 -648.1 344.4 2.10 0.164 1310 - - - - - - - - - 25.96 24.93
15592 26.4 10.7 680 15599 done 1.65 0.08 0.163 3526 -312.5 1.35 0.030 2058 660.0 344.4 2.10 0.142 1310 - - - - - - - - 25.73 26.11 24.97
15761 9.8 10.0 710 15775 roll 1.67 - - 3526 - 1.33 0.040 2922 649.6 353.8 6.65 0.140 1271 -5.9 0.043 - - - - - - - 25.94 25.06
15816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15819 begin surface coast
15824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15824 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.83 8.60 0.024 139 16.1 1.10 0.022 2171 -5710.0 450.13 45.05 0.119 877 19.5 -0.036 - - - - - -