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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.94 of 150.00 AH used of 24V (43.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.12 of 100.00 AH used of 10V (56.88% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.0 m at 19.5 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2802 | - | -146.0 | -94.38 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -5.1 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.32 | 0.293 | 2447 | 204.7 | 2.85 | 0.101 | 3920 | 392.3 | -146.0 | -6.05 | - | 3398 | -37.0 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 28.1 | -9.7 | 56 | 328 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.60 | 0.061 | 2808 | -427.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 63.7 | -10.8 | 117 | 672 | roll | -0.77 | - | - | 2448 | - | 2.75 | 0.089 | 3917 | 403.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 78.7 | -9.4 | 142 | 816 | done | -0.84 | - | - | 2448 | - | 2.62 | 0.061 | 2801 | -426.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 106.1 | -7.8 | 197 | 1162 | roll | -0.91 | 0.17 | 0.112 | 2377 | -417.6 | 2.80 | 0.086 | 3934 | 404.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 124.6 | -10.3 | 211 | 1331 | done | -0.75 | 0.28 | 0.203 | 2443 | 235.7 | 2.62 | 0.061 | 2802 | -432.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 150.2 | -8.1 | 242 | 1657 | roll | -0.83 | - | - | 2443 | - | 2.78 | 0.087 | 3928 | 405.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | 160.1 | 8.6 | 252 | 1898 | done | -0.16 | 0.65 | 0.183 | 2627 | 283.1 | - | - | 2387 | - | - | 115.97 | 0.848 | 2800 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | 163.9 | - | 264 | 2027 | done | 0.73 | 0.98 | 0.144 | 2915 | 293.9 | - | - | 2388 | - | 146.0 | 118.62 | 0.802 | 2203 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 128.8 | 9.0 | 306 | 2353 | roll | 0.73 | - | - | 2914 | - | 3.97 | 0.080 | 3934 | 389.4 | 151.0 | 4.65 | 0.586 | 2183 | -4.3 | 0.101 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 120.7 | 11.9 | 312 | 2421 | done | 0.66 | 0.12 | 0.205 | 2907 | -58.3 | 3.85 | 0.067 | 2397 | -399.2 | 151.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 87.8 | 9.9 | 354 | 2751 | roll | 0.72 | - | - | 2907 | - | 3.90 | 0.081 | 3932 | 393.6 | 151.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 82.1 | 11.4 | 363 | 2804 | done | 0.72 | - | - | 2922 | - | 3.80 | 0.068 | 2396 | -404.2 | 151.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 48.3 | 8.5 | 424 | 3163 | roll | 0.74 | - | - | 2922 | - | 3.92 | 0.080 | 3932 | 391.8 | 167.0 | 14.48 | 0.724 | 2118 | -4.4 | 0.031 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 40.1 | 10.1 | 439 | 3232 | done | 0.69 | - | - | 2940 | - | 3.83 | 0.067 | 2395 | -401.3 | 167.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 9.5 | 8.9 | 500 | 3587 | roll | 0.70 | - | - | 2940 | - | 3.90 | 0.081 | 3916 | 390.0 | 173.8 | 7.10 | 0.657 | 2091 | -3.7 | 0.006 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3650 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 132 | - | - | - | 2809 | - | 325.02 | 85.12 | 0.714 | 1474 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||