Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.22 of 91.80 AH used of 24V (20.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.29 of 61.20 AH used of 10V (16.20% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 122.7 m at 925.2 m, depth 1048 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 VBD -1.33 - - 19 - - - 2208 - -117.3 -83.65 - 2560 - - - - - - - - - - -
112 4.7 - 1 133 roll -1.33 11.90 0.134 2257 188.1 2.58 0.069 825 -536.0 -117.3 -2.53 - 2667 -42.3 - - - - - - - - - -
367 31.3 -7.2 4 375 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.040 2228 561.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
680 50.3 -6.1 8 688 roll -1.33 - - 2257 - 2.58 0.054 822 -545.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
758 58.7 -11.2 8 765 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2216 564.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1087 81.8 -6.9 13 1168 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1490 112.8 -8.1 18 1570 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1893 126.9 -3.5 23 1973 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2295 149.2 -5.5 28 2375 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2698 171.3 -5.5 33 2705 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 3611 536.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2745 174.0 -6.4 33 2753 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2213 -566.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3107 200.4 -7.5 38 3187 done -1.33 - - 2257 - - - 2213 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3509 234.2 -8.7 43 3516 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3616 535.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3665 251.1 -10.9 44 3673 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2215 -567.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3995 295.9 -13.4 49 4076 done -1.33 - - 2257 - - - 2215 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4379 329.8 -7.6 56 4386 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 3612 533.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4426 333.2 -7.6 56 4433 done -1.33 - - 2257 - 2.45 0.041 2234 -562.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4737 354.4 -6.8 63 4787 done -1.33 - - 2257 - - - 2234 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5091 378.8 -6.9 70 5098 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.073 3614 526.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5155 383.2 -6.9 71 5162 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2227 -561.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5498 407.1 -7.1 78 5506 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.077 3614 523.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5552 411.0 -6.9 79 5560 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2219 -558.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5908 430.1 -5.2 86 5958 done -1.33 - - 2257 - - - 2219 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6262 457.6 -7.8 93 6269 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.086 3613 512.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6314 460.4 -4.5 94 6322 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.051 2226 -548.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6669 489.6 -8.2 101 6677 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.094 3611 503.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6721 493.5 -6.5 102 6729 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.060 2226 -536.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7078 521.1 -7.5 109 7085 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3615 490.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7117 524.2 -8.2 109 7124 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 2217 -533.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7436 549.4 -8.0 116 7443 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.106 3614 490.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7488 553.6 -8.3 117 7496 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2222 -531.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7844 581.6 -8.0 124 7852 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3610 490.5 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7921 588.3 -8.8 125 7928 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2221 -530.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8252 615.3 -8.2 132 8302 done -1.33 - - 2257 - - - 2219 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8606 641.6 -7.2 139 8656 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
8961 675.1 -10.6 146 8968 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3610 491.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9013 680.8 -10.9 147 9020 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2215 -532.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9347 710.2 -8.4 153 9427 done -1.33 - - 2257 - - - 2214 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9750 741.3 -7.6 158 9757 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3609 492.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9881 750.8 -8.0 159 9889 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 2226 -531.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10237 777.9 -7.7 164 10245 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.104 3610 494.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10302 782.8 -7.6 164 10310 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 2226 -532.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10647 805.3 -6.6 169 10655 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.102 813 -504.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
10744 812.0 -7.7 170 10751 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.075 2199 523.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
11055 834.5 -7.3 174 11063 roll -1.33 - - 2257 - 2.88 0.106 3630 496.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
11193 846.0 -8.4 175 11200 done -1.33 - - 2257 - 2.67 0.068 2217 -529.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
11543 866.9 -5.7 180 11623 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
11945 893.6 -6.9 185 12025 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
12348 916.8 -5.5 190 12356 roll -1.33 - - 2257 - 2.88 0.109 3628 489.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
12530 929.7 -6.6 192 12538 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 2223 -530.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
12916 954.8 -6.5 197 12923 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3622 490.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
12992 959.9 -7.1 197 12999 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 2220 -529.1 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
13321 981.3 -6.5 202 13402 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
13484 990.8 6.1 204 13644 done -0.45 0.93 0.070 2456 214.0 - - 2221 - - 107.93 1.489 2189 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
13645 993.8 4.0 206 13804 done 1.33 1.75 0.047 2844 221.7 - - 2221 - 117.3 106.18 1.434 1709 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
14126 966.9 6.6 212 14133 roll 1.33 - - 2844 - 2.85 0.099 797 -499.6 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14195 962.1 7.2 212 14202 done 1.33 - - 2844 - 2.72 0.071 2212 520.2 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14532 940.2 6.5 217 14612 done 1.33 - - 2844 - - - 2212 - 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14935 912.9 6.8 222 14942 roll 1.33 - - 2844 - 2.83 0.100 3616 496.1 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15053 904.9 7.1 223 15061 done 1.33 - - 2844 - 2.65 0.061 2207 -531.7 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15422 883.5 5.8 228 15502 done 1.33 - - 2844 - - - 2207 - 130.1 10.15 1.559 1658 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
15824 856.9 6.8 233 15832 roll 1.34 - - 2844 - 2.80 0.095 796 -503.9 130.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15925 848.7 8.6 234 15933 done 1.34 - - 2844 - 2.67 0.067 2203 527.0 130.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16311 823.0 6.5 239 16319 roll 1.34 - - 2844 - 2.80 0.097 3616 504.6 130.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16486 812.2 5.5 241 16513 done 1.34 - - 2844 - 2.62 0.058 2208 -537.4 151.0 17.80 1.473 1572 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
16881 786.0 7.1 246 16889 roll 1.37 - - 2844 - 2.78 0.091 797 -507.6 151.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17024 775.1 6.8 247 17031 done 1.37 - - 2844 - 2.65 0.064 2203 530.6 151.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17367 751.9 6.8 252 17375 roll 1.37 - - 2844 - 2.75 0.087 804 -508.7 151.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17425 747.9 8.4 252 17433 done 1.37 - - 2844 - 2.65 0.064 2207 529.4 151.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17775 719.4 8.3 257 17782 roll 1.37 - - 2844 - 2.78 0.089 801 -505.8 151.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17822 715.6 8.9 257 17830 done 1.37 - - 2844 - 2.67 0.066 2212 528.5 151.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18155 690.9 7.3 262 18205 done 1.37 - - 2844 - - - 2213 - 151.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18509 665.8 7.5 269 18559 done 1.37 - - 2844 - - - 2214 - 151.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18862 637.5 8.1 276 18912 done 1.37 - - 2844 - - - 2214 - 151.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19216 613.7 6.8 283 19224 roll 1.37 - - 2844 - 2.78 0.091 806 -506.5 151.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19304 608.0 6.0 284 19319 done 1.37 - - 2844 - 2.67 0.069 2212 526.6 158.4 6.43 1.322 1542 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
19621 587.6 6.6 291 19629 roll 1.38 - - 2844 - 2.80 0.090 796 -505.7 158.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19673 584.0 7.0 292 19681 done 1.38 - - 2844 - 2.67 0.067 2205 527.7 158.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20028 561.8 6.3 299 20035 roll 1.38 - - 2845 - 2.80 0.098 3616 503.9 158.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20067 558.9 7.3 299 20075 done 1.38 - - 2844 - 2.62 0.060 2210 -536.6 158.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20387 537.7 6.4 306 20436 done 1.38 - - 2843 - - - 2210 - 158.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20740 511.0 7.8 313 20747 roll 1.38 - - 2844 - 2.72 0.087 801 -518.0 158.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20785 507.4 7.9 313 20793 done 1.38 - - 2844 - 2.62 0.060 2208 537.0 158.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21097 483.8 7.8 320 21146 done 1.38 - - 2844 - - - 2209 - 158.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21450 459.8 6.0 327 21500 done 1.38 - - 2844 - - - 2209 - 165.8 6.57 1.203 1512 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
21803 434.1 7.0 334 21811 roll 1.39 - - 2844 - 2.67 0.070 801 -527.3 165.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21904 427.1 7.7 336 21912 done 1.39 - - 2844 - 2.58 0.048 2216 548.4 165.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22262 403.5 6.2 343 22310 done 1.39 - - 2844 - - - 2216 - 166.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22614 375.3 7.7 350 22664 done 1.39 - - 2844 - - - 2216 - 166.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22967 340.2 11.1 357 22975 roll 1.39 - - 2844 - 2.62 0.058 794 -542.7 166.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
23086 331.9 5.7 359 23107 done 1.39 - - 2844 - 2.55 0.044 2213 556.5 182.1 13.57 1.066 1445 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
23425 311.5 5.8 366 23445 roll 1.41 - - 2844 - 2.65 0.058 792 -536.2 194.2 9.90 1.067 1396 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
23528 305.5 4.8 368 23567 done 1.42 - - 2844 - 2.58 0.044 2212 550.4 232.1 31.42 1.006 1241 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
23924 281.7 6.4 374 24004 done 1.47 0.12 0.049 2885 341.7 - - 2212 - 232.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24326 229.8 12.8 379 24333 roll 1.47 - - 2885 - 2.62 0.058 793 -541.6 232.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24438 217.8 11.4 380 24445 done 1.47 - - 2885 - 2.55 0.044 2209 555.3 232.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
24812 183.2 9.4 385 24892 done 1.47 - - 2885 - - - 2209 - 232.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
25215 143.9 9.4 390 25294 done 1.47 - - 2885 - - - 2209 - 232.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
25617 105.8 9.3 395 25624 roll 1.47 - - 2885 - 2.60 0.065 3610 538.8 232.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
25657 101.5 10.6 395 25664 done 1.47 - - 2885 - 2.50 0.038 2195 -566.0 232.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
26025 61.3 11.0 400 26032 roll 1.47 - - 2885 - 2.65 0.064 3613 535.1 232.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
26065 56.2 11.9 400 26073 done 1.47 - - 2885 - 2.47 0.038 2209 -568.4 232.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
26434 23.5 8.3 405 26513 done 1.47 - - 2884 - - - 2203 - 232.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -