OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 206.43 of 315.00 AH used of 24V (34.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.82 - - 170 - - - 2148 - -126.5 -58.80 - 2097 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -7.2 10 130 roll -0.82 10.57 0.328 2662 235.8 2.42 0.073 3620 608.3 -126.5 -28.27 - 3389 -45.7 - - - - - - - 14.12 14.65 14.95
197 29.4 -25.0 29 205 done -0.82 0.08 0.268 2677 187.5 2.15 0.036 2239 -642.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
391 81.9 -21.4 66 398 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.053 788 -617.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.58 -
513 104.4 -16.6 89 519 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.041 2215 642.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
706 136.2 -16.9 126 713 roll -0.82 - - 2658 - 2.30 0.057 3599 601.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
788 150.1 -16.6 141 795 done -0.82 0.10 0.243 2681 230.0 2.17 0.034 2190 -649.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.51 14.76 -
981 174.0 -11.3 178 988 roll -0.82 - - 2671 - 2.35 0.059 3611 604.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
1033 180.4 -12.8 187 1041 done -0.82 - - 2671 - 2.17 0.034 2203 -648.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1230 206.2 -14.0 220 1238 roll -0.82 - - 2671 - 2.20 0.053 816 -630.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1302 216.7 -14.3 234 1307 done -0.82 0.08 0.291 2676 62.5 2.17 0.042 2202 638.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
1616 257.6 -12.5 266 1625 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.060 3589 624.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.57 -
1681 265.5 -12.1 278 1690 done -0.82 - - 2667 - 2.17 0.036 2190 -644.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.76 -
1989 303.9 -12.4 310 1999 roll -0.82 - - 2667 - 2.20 0.056 805 -629.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.57 -
2033 309.5 -13.0 318 2037 done -0.82 0.10 0.252 2679 120.0 2.20 0.043 2196 632.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
2347 347.7 -12.0 350 2355 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.064 3596 614.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.48 -
2372 351.0 -12.3 355 2376 done -0.82 - - 2670 - 2.20 0.038 2197 -635.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.73 -
2686 390.3 -12.5 372 2692 roll -0.82 - - 2670 - 2.20 0.057 819 -626.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.58 -
2747 398.0 -12.3 384 2754 done -0.82 0.05 0.219 2677 140.0 2.20 0.046 2200 627.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
3068 438.0 -12.4 403 3074 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.059 819 -622.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.56 -
3097 442.1 -13.8 409 3106 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.048 2207 625.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.64 -
3410 481.3 -12.5 426 3411 done -0.82 - - 2669 - - - 2208 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3720 519.0 -12.0 439 3721 done -0.82 - - 2669 - - - 2208 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4020 555.5 -12.3 449 4024 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.063 816 -605.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.53 -
4084 563.5 -11.9 461 4091 done -0.82 0.05 0.212 2675 120.0 2.22 0.050 2204 625.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
4416 603.0 -12.0 477 4417 done -0.82 - - 2675 - - - 2204 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4715 638.6 -11.8 487 4721 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.067 820 -607.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.45 -
4758 644.0 -11.9 496 4764 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.054 2198 612.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.55 -
5076 680.5 -11.5 509 5077 done -0.82 - - 2668 - - - 2199 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5377 713.5 -11.1 519 5378 done -0.82 - - 2668 - - - 2199 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5676 747.4 -11.6 529 5677 done -0.82 - - 2668 - - - 2199 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5977 782.8 -11.9 539 5978 done -0.82 - - 2668 - - - 2199 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6276 818.1 -11.5 549 6277 done -0.82 - - 2668 - - - 2199 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6576 852.2 -11.2 559 6582 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.068 824 -597.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.33 -
6619 857.5 -11.5 568 6626 done -0.82 0.10 0.257 2681 130.0 2.28 0.058 2198 602.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 14.23 14.46 -
6938 890.8 -10.6 581 6944 roll -0.82 - - 2672 - 2.40 0.082 3602 585.0 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.28 -
6969 894.1 -11.1 587 6975 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.046 2216 -616.0 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.49 -
7300 929.5 -10.5 603 7306 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.070 810 -598.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.26 -
7393 939.6 -10.2 622 7398 done -0.82 0.08 0.291 2676 50.0 2.30 0.055 2203 605.7 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
7717 972.2 -10.2 636 7718 done -0.82 - - 2676 - - - 2204 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7894 begin apogee
7902 990.8 -10.3 642 8019 done -0.16 0.75 0.205 2885 278.7 - - 2139 - - 110.55 2.505 2870 -4.3 0.328 - - - - - - 13.84 - 12.84
8022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8023 begin climb
8026 995.1 - 667 8148 done 0.82 1.02 0.140 3208 316.7 - - 2139 - 126.5 117.97 2.579 2356 -4.4 0.322 - - - - - - 14.14 - 12.91
8441 967.7 8.8 685 8450 roll 0.83 - - 3211 - 2.35 0.079 750 -591.1 134.5 3.10 1.209 2326 -9.7 1.484 - - - - - - - 14.47 13.07
8541 958.8 8.7 705 8562 done 0.85 - - 3211 - 2.30 0.055 2143 605.7 143.1 14.52 2.325 2284 -2.9 0.229 - - - - - - - 14.58 13.21
8895 926.2 9.3 725 8896 done 0.85 - - 3211 - - - 2143 - 143.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9192 898.4 9.2 735 9198 roll 0.85 - - 3218 - 2.38 0.080 746 -587.0 143.1 - - 2274 - - - - - - - - - 14.40 -
9286 889.5 9.6 754 9292 done 0.85 - - 3218 - 2.30 0.056 2140 606.1 143.1 - - 2274 - - - - - - - - - 14.57 -
9613 858.7 9.6 769 9619 roll 0.85 - - 3227 - 2.38 0.080 743 -587.0 143.1 - - 2274 - - - - - - - - - 14.38 -
9696 850.4 9.9 786 9704 done 0.85 - - 3227 - 2.38 0.056 2145 589.1 143.1 - - 2273 - - - - - - - - - 14.46 -
10004 820.3 10.0 797 10010 roll 0.85 - - 3234 - 2.38 0.080 750 -586.1 143.1 - - 2273 - - - - - - - - - 14.31 -
10097 810.4 10.6 816 10101 done 0.85 - - 3235 - 2.33 0.056 2146 599.1 143.1 - - 2272 - - - - - - - - - 14.52 -
10426 776.2 10.4 831 10432 roll 0.85 - - 3241 - 2.38 0.078 750 -586.6 143.1 - - 2272 - - - - - - - - - 14.31 -
10479 770.2 10.8 842 10487 done 0.85 - - 3241 - 2.40 0.055 2144 580.8 143.1 - - 2272 - - - - - - - - - 14.34 -
10787 737.7 10.6 853 10788 done 0.85 - - 3241 - - - 2144 - 143.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11087 705.9 10.4 863 11093 roll 0.85 - - 3247 - 2.38 0.078 749 -586.1 143.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.26 -
11170 696.9 10.0 880 11178 done 0.85 - - 3247 - 2.38 0.055 2140 584.5 143.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.35 -
11478 665.9 9.9 891 11484 roll 0.85 - - 3257 - 2.40 0.082 745 -581.2 143.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.24 -
11582 655.4 9.8 912 11588 done 0.85 - - 3257 - 2.33 0.055 2141 599.1 143.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.44 -
11899 624.4 9.9 925 11905 roll 0.85 - - 3267 - 2.38 0.076 749 -584.9 143.1 - - 2271 - - - - - - - - - 14.21 -
11960 618.2 10.2 937 11966 done 0.85 0.05 0.234 3253 -280.0 2.30 0.054 2143 606.1 143.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
12291 585.6 9.7 953 12297 roll 0.85 - - 3261 - 2.38 0.073 748 -586.1 143.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.21 -
12334 581.1 10.1 962 12341 done 0.85 - - 3261 - 2.33 0.054 2146 600.0 143.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.42 -
12652 549.3 10.2 975 12656 roll 0.85 - - 3272 - 2.42 0.075 740 -581.0 143.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.26 -
12708 543.4 10.2 986 12717 done 0.85 0.12 0.268 3247 -208.3 2.40 0.054 2139 582.9 143.1 - - 2270 - - - - - - - - 13.97 14.28 -
13016 515.6 9.2 997 13022 roll 0.85 - - 3256 - 2.38 0.073 727 -593.3 143.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.21 -
13109 506.8 9.4 1016 13113 done 0.85 - - 3256 - 2.40 0.063 2142 589.6 143.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.34 -
13434 478.1 8.9 1034 13440 roll 0.85 - - 3265 - 2.38 0.077 752 -584.0 148.3 - - 2270 - - - - - - - - - 14.12 -
13483 473.5 9.1 1044 13494 done 0.85 0.08 0.279 3253 -150.0 2.35 0.062 2139 590.2 149.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.16 14.34 -
13798 446.0 9.2 1061 13804 roll 0.85 - - 3261 - 2.38 0.076 752 -582.8 149.1 - - 2270 - - - - - - - - - 14.13 -
13881 438.1 8.8 1078 13898 done 0.86 - - 3261 - 2.38 0.061 2146 585.7 156.7 11.85 1.731 2233 -3.1 0.151 - - - - - - - 14.33 13.34
14199 406.1 10.2 1096 14205 roll 0.86 - - 3271 - 2.38 0.075 752 -585.7 156.7 - - 2222 - - - - - - - - - 14.28 -
14324 393.3 10.0 1120 14331 done 0.86 0.10 0.275 3251 -200.0 2.35 0.057 2150 594.9 156.7 - - 2222 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
14646 362.0 9.2 1139 14652 roll 0.86 - - 3251 - 2.40 0.078 3546 581.7 156.7 - - 2221 - - - - - - - - - 14.25 -
14669 359.5 9.9 1144 14673 done 0.86 - - 3261 - 2.33 0.047 2146 -600.9 156.7 - - 2221 - - - - - - - - - 14.47 -
14983 328.5 10.0 1171 14993 roll 0.86 - - 3271 - 2.42 0.078 733 -583.9 156.7 - - 2222 - - - - - - - - - 13.95 -
15125 315.0 9.9 1197 15135 done 0.86 0.05 0.232 3258 -260.0 2.33 0.054 2141 604.3 156.7 - - 2222 - - - - - - - - 13.82 14.07 -
15436 286.1 8.8 1229 15448 roll 0.87 - - 3266 - 2.42 0.074 733 -581.8 164.2 3.12 0.919 2207 -4.8 0.287 - - - - - - - 14.46 13.30
15523 278.2 9.1 1245 15534 done 0.87 - - 3266 - 2.30 0.054 2140 611.7 164.8 2.38 0.514 2203 -1.7 0.174 - - - - - - - 14.26 13.19
15834 248.7 9.3 1277 15841 done 0.87 - - 3266 - - - 2140 - 164.8 2.10 0.298 2203 - - - - - - - - - - 12.99
16144 222.8 7.6 1308 16182 roll 0.91 - - 3276 - 2.45 0.072 734 -573.9 196.4 32.12 1.511 2063 -4.4 0.123 - - - - - - - 14.44 13.40
16219 215.8 10.9 1323 16226 done 0.91 - - 3277 - 2.33 0.051 2140 603.4 196.4 - - 2058 - - - - - - - - - 14.45 -
16532 181.7 9.9 1370 16540 roll 0.91 - - 3276 - 2.45 0.070 3546 573.9 196.4 - - 2055 - - - - - - - - - 14.33 -
16558 179.1 9.6 1374 16567 done 0.91 0.10 0.294 3268 -80.0 2.38 0.044 2132 -594.1 196.4 - - 2055 - - - - - - - - 14.11 14.40 -
16760 163.9 8.2 1411 16786 roll 0.93 - - 3268 - 2.47 0.070 3549 573.7 215.0 16.60 1.455 1983 -4.3 0.094 - - - - - - - 14.41 13.47
16886 152.3 9.4 1433 16893 done 0.93 - - 3277 - 2.33 0.043 2136 -606.4 215.0 - - 1979 - - - - - - - - - 14.50 -
17086 135.4 7.0 1470 17124 done 0.99 - - 3277 - - - 2136 - 257.8 35.28 1.473 1817 -4.6 0.081 - - - - - - - - 13.42
17317 116.7 7.9 1512 17344 roll 1.02 - - 3287 - 2.42 0.066 734 -579.3 282.0 20.60 1.464 1713 -5.0 0.077 - - - - - - - 14.41 13.43
17473 101.6 9.3 1540 17480 done 1.02 - - 3288 - 2.38 0.046 2160 599.2 282.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.40 -
17675 89.2 4.2 1577 17746 roll 1.14 0.08 0.194 3328 500.0 2.40 0.069 3545 577.1 379.3 60.17 0.426 1333 -6.1 0.247 - - - - - - 14.57 14.38 13.97
17803 76.0 12.5 1598 17813 done 1.14 - - 3339 - 2.38 0.041 2119 -599.2 379.3 2.30 0.161 1327 -2.6 0.236 - - - - - - - 14.42 14.19
18005 58.1 7.1 1635 18037 done 1.19 - - 3338 - - - 2119 - 420.4 27.65 0.308 1160 -6.0 0.218 - - - - - - - - 14.03
18228 44.2 5.4 1676 18285 roll 1.28 - - 3349 - 2.33 0.061 740 -591.8 494.9 49.50 0.262 859 -6.1 0.197 - - - - - - - 14.42 13.93
18311 37.2 11.2 1689 18319 done 1.28 - - 3349 - 2.28 0.042 2147 617.1 494.9 1.90 0.162 854 -2.6 0.116 - - - - - - - 14.48 14.25
18509 14.9 9.6 1726 18518 roll 1.28 - - 3349 - 2.35 0.058 3545 594.9 494.9 1.85 0.157 857 1.6 -0.029 - - - - - - - 14.42 14.04
18612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18615 begin surface coast
18642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18642 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.57 8.88 0.060 183 20.6 2.22 0.039 2200 -2816.2 579.63 54.22 0.130 510 9.4 -0.012 - - - - - -