OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.59 of 150.00 AH used of 24V (19.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.83 of 100.00 AH used of 10V (43.17% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -12.667 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.25, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.70 - - 122 - - - 2461 - -194.6 -57.28 - 1736 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.1 10 201 roll -0.70 11.07 0.231 2807 242.5 2.10 0.043 1120 -638.6 -194.6 -95.68 - 3647 -20.0 - - - - - - - 25.06 25.91 26.53
266 16.6 -15.1 41 273 done -0.68 - - 2806 - 2.15 0.040 2502 642.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.79 -
396 36.0 -14.6 59 402 roll -0.68 - - 2806 - 1.90 0.053 3689 624.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.61 -
426 39.2 -13.2 61 432 done -0.68 - - 2806 - 1.75 0.023 2482 -689.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
562 60.1 -15.0 72 568 roll -0.66 - - 2805 - 1.98 0.051 3692 611.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.60 -
648 72.4 -14.3 76 654 done -0.66 - - 2806 - 1.85 0.022 2390 -703.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
794 89.9 -11.3 83 799 roll -0.70 - - 2806 - 1.88 0.028 1117 -677.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.98 -
888 98.1 -9.9 87 894 done -0.74 - - 2806 - 2.00 0.037 2411 647.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.82 -
1024 111.0 -8.9 94 1030 roll -0.81 - - 2806 - 2.08 0.052 3699 619.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.60 -
1142 121.3 -9.9 99 1148 done -0.86 0.15 0.076 2722 -560.0 1.80 0.021 2439 -700.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.04 26.21 -
1277 140.2 -13.5 106 1283 roll -0.81 0.15 0.158 2769 313.3 1.92 0.024 1117 -688.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
1317 143.3 -13.2 107 1324 done -0.78 - - 2769 - 2.10 0.038 2476 647.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.81 -
1444 158.4 -10.6 114 1450 roll -0.82 - - 2769 - 1.95 0.053 3691 623.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 25.62 -
1529 168.4 -11.5 118 1535 done -0.82 - - 2768 - 1.70 0.021 2520 -688.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.23 -
1676 184.3 -10.7 125 1677 done -0.87 - - 2769 - - - 2514 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1795 196.1 -9.6 131 1800 roll -0.92 - - 2768 - 2.05 0.025 1121 -679.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.03 -
1861 202.0 -9.0 134 1868 done -0.97 0.15 0.082 2698 -466.7 2.22 0.038 2546 641.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 25.79 25.80 -
2008 216.4 -9.9 141 2009 done -0.97 - - 2698 - - - 2546 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2128 229.7 -11.2 147 2134 roll -0.93 0.12 0.170 2737 325.0 2.15 0.024 1114 -666.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 25.97 26.01 -
2184 234.5 -10.7 149 2189 done -0.93 - - 2737 - 2.17 0.039 2516 646.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 25.79 -
2319 248.9 -10.0 156 2324 roll -0.96 - - 2737 - 1.90 0.054 3696 621.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 25.62 -
2388 256.0 -10.8 159 2394 done -0.96 - - 2738 - 1.65 0.022 2521 -712.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.24 -
2528 272.1 -11.3 166 2534 roll -0.96 - - 2737 - 2.00 0.025 1151 -685.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.05 -
2637 284.1 -11.4 171 2643 done -0.96 - - 2737 - 2.10 0.037 2512 648.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.82 -
2784 300.2 -10.7 178 2789 roll -0.98 - - 2737 - 2.03 0.025 1139 -676.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.05 -
2833 305.1 -10.6 180 2839 done -1.00 - - 2737 - 2.05 0.038 2464 646.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.83 -
2973 319.7 -9.9 187 2979 roll -1.03 - - 2737 - 1.92 0.025 1150 -684.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
3023 324.1 -9.7 189 3028 done -1.05 0.12 0.086 2674 -525.0 1.92 0.037 2397 649.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 25.81 25.84 -
3165 340.8 -11.8 196 3171 roll -1.00 0.12 0.164 2712 316.7 2.08 0.050 3689 621.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 25.98 25.60 -
3225 346.0 -11.4 198 3232 done -0.96 - - 2712 - 1.80 0.021 2428 -700.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.23 -
3352 360.1 -9.7 205 3358 roll -0.96 - - 2712 - 1.85 0.025 1140 -696.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.08 -
3426 366.9 -10.2 208 3431 done -0.96 - - 2712 - 1.92 0.037 2388 650.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 25.84 -
3561 381.8 -10.4 215 3566 roll -0.96 - - 2712 - 2.08 0.053 3688 625.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 25.60 -
3645 391.7 -11.6 219 3651 done -0.96 - - 2712 - 1.80 0.023 2429 -699.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.22 -
3791 407.4 -10.6 226 3797 roll -0.96 - - 2712 - 1.88 0.026 1133 -689.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.06 -
3881 416.5 -10.4 230 3887 done -0.96 - - 2712 - 1.95 0.037 2401 650.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 25.83 -
4021 430.8 -9.8 237 4026 roll -0.96 - - 2712 - 2.05 0.053 3694 630.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 25.60 -
4103 437.4 -10.1 240 4110 done -0.96 - - 2712 - 1.80 0.024 2441 -696.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.22 -
4226 452.3 -10.3 247 4228 done -0.96 - - 2712 - - - 2435 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4348 465.3 -11.0 253 4353 roll -0.98 - - 2712 - 2.05 0.053 3696 615.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 25.59 -
4392 470.7 -11.3 255 4397 done -0.98 - - 2712 - 1.75 0.024 2488 -690.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.20 -
4536 487.0 -11.2 262 4538 done -0.98 - - 2712 - - - 2487 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4657 500.3 -11.2 268 4662 roll -0.98 - - 2712 - 2.00 0.024 1123 -682.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.06 -
4710 505.3 -11.2 270 4717 done -0.98 - - 2712 - 2.15 0.037 2504 642.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 25.79 -
4847 521.4 -10.9 277 4853 roll -0.98 - - 2712 - 2.03 0.024 1132 -675.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.06 -
4882 524.3 -11.0 278 4887 done -0.98 - - 2712 - 2.08 0.038 2462 639.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 25.77 -
5016 540.0 -10.7 285 5021 roll -1.01 - - 2712 - 1.98 0.054 3689 619.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 25.58 -
5041 542.7 -10.6 286 5046 done -1.01 - - 2712 - 1.85 0.025 2424 -683.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.18 -
5185 558.4 -10.7 293 5186 done -1.01 - - 2712 - - - 2420 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5306 571.2 -10.6 299 5311 roll -1.03 - - 2712 - 2.10 0.053 3693 606.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 25.56 -
5375 578.3 -11.1 302 5380 done -1.03 - - 2712 - 1.80 0.025 2450 -690.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.17 -
5515 593.6 -10.4 309 5521 roll -1.05 - - 2712 - 2.03 0.054 3689 610.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 25.55 -
5550 596.3 -10.4 310 5555 done -1.05 - - 2712 - 1.73 0.026 2504 -685.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.15 -
5705 613.7 -10.3 316 5710 roll -1.05 - - 2712 - 2.03 0.024 1125 -679.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.06 -
5763 617.3 -10.4 317 5771 done -1.05 - - 2712 - 2.12 0.037 2492 644.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 25.75 -
5891 632.5 -9.9 322 5892 done -1.08 - - 2712 - - - 2491 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6010 644.0 -9.6 326 6016 roll -1.10 - - 2712 - 2.03 0.024 1122 -674.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.03 -
6084 650.5 -9.8 328 6089 done -1.10 - - 2712 - 2.10 0.037 2466 640.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 25.75 -
6229 665.5 -9.7 333 6231 done -1.10 - - 2712 - - - 2467 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6349 677.5 -9.9 337 6354 roll -1.12 0.12 0.093 2644 -566.7 2.00 0.023 1120 -673.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 26.29 26.03 -
6415 685.7 -11.3 339 6420 done -1.12 - - 2644 - 2.08 0.039 2436 632.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 25.72 -
6570 706.7 -13.6 344 6576 roll -1.06 0.15 0.174 2689 300.0 2.03 0.052 3692 618.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 25.79 25.49 -
6619 711.4 -13.5 345 6624 done -1.00 - - 2689 - 1.85 0.026 2431 -681.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.15 -
6760 729.4 -11.6 350 6766 roll -0.97 0.12 0.165 2726 308.3 1.95 0.024 1119 -672.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 25.95 25.99 -
6785 729.4 -11.6 350 6790 done -0.94 - - 2726 - 2.08 0.038 2459 644.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 25.72 -
6920 745.8 -9.9 355 6921 done -0.98 - - 2726 - - - 2460 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7041 757.3 -9.6 359 7046 roll -1.02 - - 2726 - 1.98 0.025 1127 -673.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.01 -
7126 763.7 -9.7 361 7131 done -1.05 - - 2727 - 2.03 0.037 2422 637.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 25.73 -
7264 778.5 -9.3 366 7269 roll -1.09 0.12 0.095 2661 -550.0 2.08 0.052 3693 611.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - 26.28 25.47 -
7352 786.3 -10.5 368 7358 done -1.09 - - 2661 - 1.80 0.026 2465 -682.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.13 -
7480 804.5 -12.1 373 7482 done -1.04 0.15 0.164 2701 266.7 - - 2463 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 25.89 - -
7599 817.0 -10.4 377 7604 roll -1.04 - - 2701 - 2.00 0.053 3689 613.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.48 -
7627 817.0 -10.4 377 7635 done -1.04 - - 2701 - 1.77 0.027 2509 -666.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.13 -
7755 832.2 -9.7 382 7760 roll -1.04 - - 2701 - 2.05 0.024 1110 -682.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.02 -
7779 832.2 -9.7 382 7784 done -1.04 - - 2701 - 2.22 0.038 2523 636.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.67 -
7913 847.4 -9.4 387 7915 done -1.04 - - 2701 - - - 2523 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8033 858.0 -8.8 391 8038 roll -1.04 - - 2701 - 2.12 0.026 1104 -669.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.97 -
8109 864.1 -9.2 393 8115 done -1.04 - - 2701 - 2.20 0.038 2504 636.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.67 -
8256 878.8 -9.2 398 8261 roll -1.04 - - 2701 - 2.10 0.026 1114 -661.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.97 -
8291 882.2 -9.2 399 8297 done -1.04 - - 2701 - 2.12 0.038 2462 635.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.67 -
8447 897.9 -10.1 404 8452 roll -1.04 - - 2701 - 1.98 0.054 3692 621.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.43 -
8481 901.7 -10.4 405 8486 done -1.04 - - 2701 - 1.88 0.027 2436 -668.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.09 -
8637 918.6 -10.8 410 8642 roll -1.04 - - 2701 - 1.95 0.027 1118 -675.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.94 -
8665 918.6 -10.8 410 8672 done -1.04 - - 2701 - 2.10 0.040 2451 634.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.65 -
8791 936.2 -11.4 415 8797 roll -1.04 - - 2701 - 2.03 0.055 3693 611.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.39 -
8831 940.5 -11.7 416 8836 done -1.04 - - 2701 - 1.85 0.028 2437 -678.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.07 -
8917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8917 begin apogee
8925 951.9 -12.1 419 9103 roll -0.17 0.85 0.125 2972 318.8 - - 2168 - - 168.15 1.463 2851 -4.6 0.329 - - - - - - 24.73 - 22.89
9105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9105 begin climb
9108 965.3 - 425 9303 roll 0.70 0.85 0.060 3274 355.3 2.25 0.031 771 -620.9 194.6 183.93 1.421 2058 -4.3 0.325 - - - - - - 24.56 24.63 22.07
9360 957.0 7.9 433 9466 done 0.69 - - 3272 - 2.25 0.036 2161 617.8 304.4 100.57 1.397 1612 -4.4 0.337 - - - - - - - 24.79 22.68
9619 928.9 10.8 442 9666 roll 0.71 - - 3281 - 2.22 0.031 772 -625.7 348.2 40.75 1.369 1432 -4.4 0.333 - - - - - - - 25.25 23.65
9713 918.4 11.1 445 9753 done 0.72 - - 3281 - 2.20 0.035 2181 640.5 383.6 33.35 1.348 1288 -4.3 0.327 - - - - - - - 25.72 23.64
9898 896.3 12.2 451 9916 roll 0.73 - - 3281 - 2.28 0.051 3568 608.3 394.4 11.15 1.221 1244 -3.9 0.322 - - - - - - - 25.70 24.05
9954 891.4 12.4 452 9967 done 0.73 - - 3288 - 2.12 0.026 2176 -656.6 400.0 6.72 1.080 1222 -3.3 0.300 - - - - - - - 26.01 24.04
10117 866.7 13.0 458 10118 done 0.73 - - 3288 - - - 2176 - 400.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
10236 850.8 13.3 462 10241 roll 0.73 - - 3288 - 2.28 0.050 3573 612.7 400.0 - - 1220 - - - - - - - - - 25.79 -
10259 850.8 13.3 462 10264 done 0.73 - - 3296 - 2.12 0.027 2178 -658.0 400.0 - - 1220 - - - - - - - - - 26.11 -
10393 828.5 14.0 467 10399 roll 0.73 - - 3305 - 2.15 0.034 759 -660.0 400.0 - - 1220 - - - - - - - - - 25.91 -
10438 823.8 13.9 468 10444 done 0.73 0.12 0.149 3270 -291.7 2.20 0.036 2177 644.5 400.0 - - 1219 - - - - - - - - 25.65 25.90 -
10584 804.1 12.4 473 10598 roll 0.76 - - 3269 - 2.22 0.050 3565 625.2 407.1 8.25 1.151 1193 -3.2 0.244 - - - - - - - 25.78 24.21
10642 799.9 12.2 474 10660 done 0.79 - - 3278 - 2.10 0.027 2163 -667.6 417.2 11.02 1.212 1152 -3.7 0.273 - - - - - - - 26.08 24.08
10807 776.6 11.9 480 10829 roll 0.84 - - 3278 - 2.33 0.050 3569 603.4 433.8 17.05 1.272 1084 -4.0 0.270 - - - - - - - 25.63 24.03
10874 768.4 11.9 482 10900 done 0.88 0.12 0.090 3353 625.0 2.05 0.027 2237 -649.8 451.6 18.40 1.267 1010 -4.0 0.271 - - - - - - 25.89 26.02 23.91
11023 744.5 16.2 487 11029 roll 0.85 0.12 0.156 3321 -266.7 2.20 0.031 789 -658.2 451.6 - - 1008 - - - - - - - - 25.84 25.91 -
11069 738.8 15.9 488 11074 done 0.83 - - 3321 - 2.20 0.036 2206 644.1 451.6 - - 1008 - - - - - - - - - 25.91 -
11213 717.4 13.7 493 11219 roll 0.83 - - 3321 - 2.17 0.050 3564 625.8 451.6 - - 1007 - - - - - - - - - 25.73 -
11252 712.4 13.7 494 11258 done 0.83 - - 3326 - 2.03 0.027 2212 -666.0 451.6 - - 1007 - - - - - - - - - 26.09 -
11403 691.3 13.4 499 11408 roll 0.83 - - 3336 - 2.17 0.034 790 -655.3 451.6 - - 1007 - - - - - - - - - 25.87 -
11437 686.6 13.3 500 11443 done 0.83 0.12 0.149 3301 -291.7 2.20 0.036 2217 648.6 451.6 - - 1007 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
11594 668.7 11.1 505 11634 roll 0.90 - - 3304 - 2.28 0.034 791 -625.4 487.3 34.10 1.267 866 -4.1 0.242 - - - - - - - 25.47 23.91
11698 659.0 10.7 508 11753 done 1.00 0.15 0.085 3385 540.0 2.30 0.034 2275 645.2 532.3 45.00 1.252 682 -4.1 0.239 - - - - - - 25.79 25.82 23.71
11899 625.5 16.8 515 11904 roll 0.98 0.12 0.166 3346 -325.0 2.08 0.049 3573 624.0 532.3 - - 679 - - - - - - - - 25.79 25.78 -
11923 625.5 16.8 515 11928 done 0.95 - - 3350 - 1.98 0.027 2262 -662.1 532.3 - - 679 - - - - - - - - - 26.06 -
12057 601.0 14.9 520 12062 roll 0.95 - - 3350 - 2.22 0.033 789 -663.5 532.3 - - 679 - - - - - - - - - 25.91 -
12116 594.7 14.4 522 12123 done 0.95 - - 3350 - 2.22 0.034 2234 650.9 532.3 - - 679 - - - - - - - - - 25.91 -
12242 574.2 14.7 529 12247 roll 0.95 - - 3350 - 2.15 0.050 3572 622.3 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 25.72 -
12286 567.2 15.2 531 12292 done 0.95 - - 3350 - 2.00 0.026 2243 -664.5 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.10 -
12431 545.3 14.9 538 12437 roll 0.95 - - 3350 - 2.22 0.034 792 -653.6 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 25.86 -
12496 535.9 14.6 541 12501 done 0.95 - - 3350 - 2.20 0.034 2212 645.5 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 25.86 -
12642 516.1 13.1 548 12647 roll 1.02 - - 3350 - 2.15 0.049 3565 629.3 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 25.65 -
12715 506.7 13.7 551 12721 done 1.07 - - 3350 - 1.98 0.027 2245 -666.7 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.06 -
12850 485.2 14.6 558 12856 roll 1.07 - - 3351 - 2.22 0.034 791 -655.0 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 25.82 -
12918 476.0 14.2 561 12924 done 1.07 - - 3350 - 2.20 0.034 2217 648.2 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 25.84 -
13059 456.4 13.1 568 13065 roll 1.15 0.12 0.089 3415 541.7 2.15 0.047 3564 626.5 532.3 - - 678 - - - - - - - - 26.25 25.58 -
13119 449.1 14.3 570 13127 done 1.19 - - 3424 - 1.95 0.027 2265 -666.2 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.03 -
13245 420.8 20.0 577 13250 roll 1.14 - - 3435 - 2.28 0.035 786 -648.7 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 25.76 -
13324 408.3 19.4 580 13332 done 1.08 0.17 0.148 3387 -282.4 2.17 0.037 2193 648.4 532.3 - - 678 - - - - - - - - 25.35 25.77 -
13450 385.2 15.9 587 13455 roll 1.08 - - 3386 - 2.22 0.049 3573 621.6 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 25.54 -
13462 385.2 15.9 587 13467 done 1.08 - - 3393 - 2.12 0.027 2162 -665.6 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.01 -
13597 361.3 16.0 594 13603 roll 1.05 - - 3393 - 2.25 0.047 3564 623.1 532.3 - - 678 - - - - - - - - - 25.55 -
13666 350.3 16.5 597 13673 done 1.02 0.15 0.158 3360 -220.0 2.22 0.026 2104 -657.7 532.3 - - 678 - - - - - - - - 25.52 26.01 -
13809 331.4 12.0 604 13830 roll 1.08 - - 3360 - 2.45 0.047 3565 596.3 548.4 15.10 1.003 616 -4.1 0.151 - - - - - - - 25.62 24.24
13906 320.5 12.3 608 13922 done 1.13 - - 3368 - 2.33 0.027 2043 -653.2 557.3 9.65 0.932 581 -3.6 0.138 - - - - - - - 26.04 24.20
14066 298.9 12.1 616 14087 roll 1.23 0.15 0.083 3432 426.7 2.55 0.047 3562 595.7 570.9 14.52 0.968 525 -3.9 0.132 - - - - - - 26.15 25.69 24.24
14153 283.6 17.2 620 14158 done 1.23 - - 3433 - 2.40 0.027 1994 -653.3 570.9 - - 524 - - - - - - - - - 25.98 -
14300 257.0 17.6 627 14305 roll 1.21 - - 3433 - 1.88 0.037 770 -651.1 570.9 - - 524 - - - - - - - - - 25.84 -
14346 249.1 17.4 629 14352 done 1.18 - - 3433 - 1.90 0.038 1993 643.7 570.9 - - 524 - - - - - - - - - 25.86 -
14492 223.9 17.1 636 14497 roll 1.16 - - 3433 - 1.90 0.037 767 -645.3 570.9 - - 524 - - - - - - - - - 25.81 -
14550 216.6 16.2 638 14556 done 1.16 - - 3433 - 2.00 0.040 2044 638.5 570.9 - - 524 - - - - - - - - - 25.78 -
14677 194.7 15.4 645 14682 roll 1.16 - - 3433 - 2.42 0.050 3565 628.5 570.9 - - 524 - - - - - - - - - 25.56 -
14751 184.0 16.2 648 14757 done 1.13 0.12 0.165 3400 -275.0 2.25 0.027 2088 -656.4 570.9 - - 524 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
14887 164.8 11.9 655 14907 roll 1.20 - - 3400 - 2.50 0.050 3570 592.8 589.7 15.05 0.878 459 -4.3 0.090 - - - - - - - 25.70 24.34
14995 152.8 11.3 660 15001 done 1.29 0.12 0.094 3476 633.3 2.35 0.027 2030 -655.3 622.0 - - 459 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
15141 127.5 17.7 667 15147 roll 1.25 0.12 0.158 3435 -341.7 2.53 0.054 3558 604.0 622.0 - - 459 - - - - - - - - 25.91 25.55 -
15208 117.2 16.0 670 15213 done 1.23 - - 3445 - 2.38 0.026 1986 -660.5 622.0 - - 459 - - - - - - - - - 26.01 -
15352 97.9 13.0 677 15358 roll 1.23 - - 3444 - 1.85 0.032 768 -658.4 622.0 0.03 0.345 459 - - - - - - - - - 25.84 26.31
15413 92.8 11.8 679 15419 done 1.26 - - 3445 - 1.88 0.030 2010 660.6 641.6 - - 459 - - - - - - - - - 25.89 -
15538 75.5 12.0 686 15544 roll 1.31 - - 3445 - 1.90 0.033 769 -653.2 656.4 - - 459 - - - - - - - - - 25.83 -
15607 68.0 11.5 689 15613 done 1.39 0.12 0.086 3513 566.7 2.03 0.031 2103 657.1 683.9 - - 459 - - - - - - - - 25.80 25.86 -
15738 48.1 15.1 696 15743 roll 1.37 0.12 0.151 3471 -350.0 2.35 0.050 3561 620.4 683.9 - - 459 - - - - - - - - 25.97 25.46 -
15807 38.4 15.1 702 15814 done 1.37 - - 3479 - 2.22 0.028 2093 -661.3 683.9 - - 459 - - - - - - - - - 25.98 -
15934 20.7 13.1 718 15941 roll 1.37 - - 3487 - 2.00 0.034 761 -666.0 683.9 - - 459 - - - - - - - - - 25.79 -
15971 16.0 13.7 724 15978 done 1.37 - - 3487 - 2.08 0.034 2120 653.4 683.9 - - 459 - - - - - - - - - 25.82 -
16072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16072 begin surface coast
16094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16094 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.02 8.98 0.049 135 -373.3 0.57 0.028 2521 703.5 587.25 - - 459 - - - - - - - -