prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.18 of 150.00 AH used of 24V (19.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.01 of 100.00 AH used of 10V (20.99% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 698 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | VBD | -0.91 | - | - | 142 | - | - | - | 2252 | - | -219.0 | -47.55 | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.2 | -3.5 | 7 | 139 | roll | -0.91 | 9.27 | 0.218 | 2470 | 251.1 | 2.30 | 0.061 | 3691 | 625.7 | -219.0 | -54.17 | - | 3747 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 53.1 | -25.3 | 44 | 284 | done | -0.60 | 0.32 | 0.120 | 2589 | 371.9 | 2.15 | 0.033 | 2296 | -648.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 110.1 | -17.0 | 105 | 612 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.143 | 2619 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 881 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 122.7 | -6.7 | 129 | 747 | done | -0.68 | 0.12 | 0.040 | 2514 | -875.0 | 2.25 | 0.041 | 2298 | 629.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 169.4 | -15.7 | 190 | 1074 | done | -0.55 | 0.25 | 0.128 | 2597 | 332.0 | - | - | 2298 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 200.0 | -10.1 | 251 | 1403 | done | -0.71 | 0.12 | 0.059 | 2517 | -666.7 | - | - | 2299 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 247.4 | -12.7 | 312 | 1731 | roll | -0.65 | 0.17 | 0.124 | 2572 | 323.5 | 2.28 | 0.047 | 882 | -621.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 254.3 | -8.0 | 326 | 1807 | done | -0.83 | 0.17 | 0.049 | 2470 | -600.0 | 2.22 | 0.044 | 2290 | 634.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 307.4 | -16.9 | 383 | 2130 | roll | -0.63 | 0.32 | 0.130 | 2575 | 328.1 | 2.25 | 0.058 | 3677 | 616.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 312.1 | -5.6 | 387 | 2185 | done | -0.86 | 0.20 | 0.044 | 2460 | -575.0 | 2.12 | 0.033 | 2285 | -656.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 363.2 | -17.6 | 418 | 2499 | roll | -0.64 | 0.32 | 0.128 | 2567 | 334.4 | 2.20 | 0.046 | 887 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 372.7 | -7.5 | 427 | 2608 | done | -0.81 | 0.15 | 0.054 | 2479 | -586.7 | 2.17 | 0.044 | 2259 | 632.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 415.4 | -13.8 | 458 | 2922 | roll | -0.67 | 0.25 | 0.127 | 2561 | 328.0 | 2.33 | 0.059 | 3685 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 421.0 | -5.6 | 464 | 3000 | done | -0.91 | 0.20 | 0.045 | 2452 | -545.0 | 2.17 | 0.037 | 2264 | -654.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 471.1 | -16.6 | 495 | 3313 | roll | -0.74 | 0.25 | 0.128 | 2535 | 332.0 | 2.17 | 0.047 | 887 | -634.6 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 484.2 | -10.1 | 505 | 3437 | done | -0.88 | 0.12 | 0.062 | 2463 | -600.0 | 2.17 | 0.044 | 2248 | 627.2 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 533.1 | -15.7 | 526 | 3749 | roll | -0.76 | 0.20 | 0.134 | 2527 | 320.0 | 2.17 | 0.048 | 888 | -626.7 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 537.8 | -15.6 | 527 | 3775 | done | -0.76 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.045 | 2241 | 629.3 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 566.2 | -6.9 | 543 | 4097 | roll | -0.85 | - | - | 2523 | - | 2.38 | 0.062 | 3694 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 568.2 | -6.3 | 544 | 4132 | done | -0.99 | 0.17 | 0.051 | 2433 | -529.4 | 2.25 | 0.035 | 2238 | -647.1 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 610.5 | -14.8 | 560 | 4440 | roll | -0.81 | 0.25 | 0.135 | 2515 | 328.0 | 2.15 | 0.048 | 885 | -629.3 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 615.7 | -9.1 | 562 | 4487 | done | -0.92 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.044 | 2243 | 631.6 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 641.9 | -9.0 | 578 | 4802 | done | -0.97 | 0.12 | 0.063 | 2444 | -558.3 | - | - | 2244 | - | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 686.2 | -14.7 | 593 | 5109 | roll | -0.83 | 0.20 | 0.134 | 2509 | 325.0 | 2.20 | 0.050 | 887 | -616.8 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 691.0 | -9.0 | 595 | 5152 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.047 | 2230 | 624.7 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 719.4 | -9.3 | 611 | 5474 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.064 | 2442 | -558.3 | 2.40 | 0.062 | 3683 | 605.4 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 730.0 | -12.8 | 615 | 5560 | done | -0.91 | 0.15 | 0.131 | 2485 | 286.7 | 2.25 | 0.037 | 2233 | -644.4 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 764.9 | -10.6 | 631 | 5873 | done | -0.91 | - | - | 2485 | - | - | - | 2233 | - | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 797.6 | -10.5 | 646 | 6180 | roll | -0.91 | - | - | 2485 | - | 2.15 | 0.053 | 891 | -624.2 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 803.4 | -9.4 | 648 | 6242 | done | -0.96 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.052 | 2241 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 834.7 | -9.7 | 664 | 6551 | roll | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.40 | 0.064 | 3692 | 604.6 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 837.5 | -9.1 | 665 | 6587 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.036 | 2241 | -644.9 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 869.2 | -9.5 | 681 | 6894 | roll | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.42 | 0.063 | 3691 | 599.2 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 873.0 | -10.3 | 683 | 6931 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.035 | 2252 | -648.2 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 902.9 | -9.0 | 699 | 7250 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 2250 | - | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 930.0 | -8.8 | 714 | 7558 | roll | -1.00 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.053 | 884 | -620.9 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 932.6 | -10.6 | 715 | 7584 | done | -1.00 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.048 | 2262 | 620.7 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 965.3 | -10.6 | 731 | 7903 | done | -1.00 | - | - | 2481 | - | - | - | 2262 | - | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8150 | 992.0 | 10.8 | 743 | 8332 | done | -0.20 | 0.70 | 0.113 | 2711 | 328.6 | - | - | 2301 | - | - | 179.90 | 1.361 | 2854 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8337 | 1003.0 | - | 752 | 8535 | roll | 0.91 | 0.98 | 0.047 | 3091 | 387.8 | 2.42 | 0.058 | 906 | -576.4 | 219.0 | 188.70 | 1.325 | 1959 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 981.3 | 16.8 | 765 | 8625 | done | 0.55 | 0.47 | 0.168 | 2960 | -278.7 | 2.30 | 0.047 | 2315 | 612.6 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 947.9 | 10.4 | 780 | 8960 | roll | 0.47 | - | - | 2960 | - | 2.30 | 0.060 | 3683 | 594.8 | 237.3 | 18.15 | 1.093 | 1885 | -3.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 935.4 | 12.3 | 785 | 9046 | done | 0.33 | 0.28 | 0.154 | 2890 | -250.0 | 2.15 | 0.039 | 2320 | -634.0 | 237.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 914.2 | 6.4 | 801 | 9485 | done | 0.58 | 0.17 | 0.056 | 2987 | 570.6 | - | - | 2314 | - | 374.0 | 123.88 | 1.284 | 1329 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 851.7 | 16.1 | 822 | 9794 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.142 | 2945 | -280.0 | 2.28 | 0.057 | 3698 | 607.0 | 374.0 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 834.7 | 14.7 | 827 | 9905 | done | 0.57 | - | - | 2953 | - | 2.15 | 0.038 | 2325 | -638.6 | 374.0 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 790.6 | 14.5 | 843 | 10222 | roll | 0.61 | - | - | 2963 | - | 2.33 | 0.053 | 884 | -618.5 | 374.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 784.5 | 14.8 | 845 | 10265 | done | 0.68 | 0.12 | 0.064 | 3025 | 516.7 | 2.30 | 0.041 | 2338 | 632.2 | 374.0 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 721.5 | 20.2 | 861 | 10581 | roll | 0.54 | 0.20 | 0.146 | 2961 | -320.0 | 2.20 | 0.055 | 3693 | 615.9 | 374.0 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 712.0 | 14.9 | 864 | 10640 | done | 0.58 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.038 | 2318 | -639.5 | 374.0 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | 666.7 | 13.2 | 880 | 10964 | done | 0.58 | - | - | 2969 | - | - | - | 2318 | - | 374.0 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 626.0 | 13.5 | 895 | 11272 | roll | 0.58 | - | - | 2979 | - | 2.30 | 0.051 | 888 | -621.7 | 374.0 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11307 | 620.9 | 14.1 | 897 | 11310 | done | 0.62 | - | - | 2979 | - | 2.28 | 0.041 | 2322 | 628.9 | 374.0 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 573.6 | 15.0 | 913 | 11631 | roll | 0.62 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.056 | 3695 | 618.5 | 374.0 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 546.5 | 17.0 | 920 | 11791 | done | 0.62 | - | - | 2988 | - | 2.10 | 0.037 | 2346 | -642.4 | 374.0 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 492.0 | 16.8 | 938 | 12108 | roll | 0.62 | - | - | 2998 | - | 2.35 | 0.050 | 883 | -622.6 | 374.0 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 486.0 | 15.5 | 941 | 12146 | done | 0.62 | - | - | 2998 | - | 2.33 | 0.040 | 2350 | 629.6 | 374.0 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 437.2 | 12.9 | 971 | 12465 | roll | 0.59 | - | - | 3009 | - | 2.38 | 0.048 | 884 | -616.0 | 374.0 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 431.6 | 11.8 | 974 | 12511 | done | 0.59 | 0.15 | 0.132 | 2967 | -280.0 | 2.30 | 0.038 | 2339 | 632.6 | 374.0 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12820 | 399.3 | 10.2 | 1005 | 12843 | roll | 0.67 | - | - | 2967 | - | 2.28 | 0.055 | 3693 | 593.9 | 397.3 | 19.25 | 0.946 | 1233 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12913 | 389.2 | 11.1 | 1013 | 12918 | done | 0.74 | 0.12 | 0.064 | 3034 | 558.3 | 2.12 | 0.035 | 2330 | -642.9 | 397.3 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13228 | 337.2 | 16.9 | 1044 | 13230 | done | 0.65 | 0.17 | 0.142 | 2985 | -288.2 | - | - | 2325 | - | 397.3 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13539 | 296.5 | 13.1 | 1076 | 13545 | roll | 0.70 | - | - | 2984 | - | 2.25 | 0.059 | 3695 | 608.9 | 397.3 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13611 | 286.7 | 14.4 | 1089 | 13616 | done | 0.75 | - | - | 2992 | - | 2.10 | 0.035 | 2340 | -645.2 | 397.3 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 237.3 | 15.2 | 1150 | 13945 | done | 0.80 | 0.12 | 0.061 | 3061 | 575.0 | - | - | 2333 | - | 397.3 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14266 | 188.8 | 12.7 | 1211 | 14272 | roll | 0.67 | 0.20 | 0.140 | 3006 | -275.0 | 2.30 | 0.046 | 898 | -623.9 | 397.3 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14300 | 185.1 | 10.3 | 1217 | 14325 | done | 0.74 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.038 | 2342 | 627.8 | 417.8 | 19.50 | 0.768 | 1149 | -4.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14649 | 140.9 | 8.8 | 1281 | 14712 | done | 0.91 | 0.17 | 0.052 | 3111 | 617.6 | - | - | 2343 | - | 483.8 | 56.75 | 0.746 | 882 | -4.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15036 | 80.4 | 18.4 | 1351 | 15042 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.130 | 3063 | -282.4 | 2.33 | 0.047 | 899 | -619.7 | 483.8 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15075 | 74.6 | 11.2 | 1358 | 15083 | done | 0.99 | 0.10 | 0.066 | 3130 | 670.0 | 2.35 | 0.041 | 2396 | 637.0 | 483.8 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15404 | 35.6 | 13.1 | 1419 | 15410 | done | 0.99 | 0.12 | 0.136 | 3094 | -300.0 | - | - | 2396 | - | 483.8 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15731 | 3.0 | 9.2 | 1480 | 15739 | VBD | 1.19 | 0.17 | 0.051 | 3197 | 605.9 | - | - | 2396 | - | 538.2 | 5.85 | 0.478 | 850 | -4.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.09 | 7.82 | 0.036 | 148 | -389.9 | - | - | 2262 | - | 491.83 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||