NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.72 of 350.00 AH used of 24V (40.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 91 VBD -1.98 - - 90 - - - 1943 - -175.2 -81.22 - 2613 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
95 4.1 -3.2 14 132 roll -1.98 13.57 0.408 2653 188.9 2.75 2.000 3360 515.3 -175.2 -14.68 - 3305 -47.1 - - - - - - - 13.97 12.80 14.40
271 42.5 -21.0 47 279 done -1.88 0.17 0.270 2688 205.9 2.35 0.037 1942 -603.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.04 14.51 14.35
583 103.3 -17.1 81 591 roll -1.81 - - 2690 - 2.33 0.055 557 -594.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
665 118.6 -18.2 97 674 done -1.77 0.10 0.246 2708 180.0 2.28 0.033 1958 614.5 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.00 14.44 14.16
975 161.3 -11.4 129 983 roll -1.77 - - 2708 - 2.38 0.055 564 -585.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
1036 168.7 -11.7 141 1045 done -1.77 - - 2700 - 2.30 0.034 1963 608.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.59
1348 208.0 -12.9 173 1353 roll -1.77 - - 2700 - 2.42 0.056 553 -582.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
1408 215.6 -12.7 183 1414 done -1.77 0.12 0.259 2715 125.0 2.35 0.035 1971 603.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.40
1743 254.2 -11.0 215 1745 done -1.83 - - 2715 - - - 1971 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
2046 287.6 -11.7 225 2052 roll -1.89 0.12 0.152 2677 -316.7 2.42 0.055 564 -581.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.61
2115 298.1 -14.5 238 2120 done -1.85 0.15 0.268 2696 126.7 2.33 0.038 1957 597.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.04 14.50 14.30
2446 340.6 -13.1 253 2451 roll -1.89 - - 2697 - 2.42 0.059 562 -576.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
2484 346.5 -14.5 260 2490 done -1.89 - - 2688 - 2.35 0.039 1960 594.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
2813 393.6 -14.3 275 2820 roll -1.89 - - 2688 - 2.42 0.060 562 -577.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
2865 401.2 -15.6 284 2871 done -1.89 - - 2679 - 2.38 0.041 1966 589.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
3186 446.8 -14.0 297 3187 done -1.89 - - 2679 - - - 1967 - -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
3486 486.9 -13.1 307 3493 roll -1.89 - - 2679 - 2.47 0.060 546 -575.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
3557 496.8 -13.5 320 3562 done -1.89 - - 2669 - 2.40 0.041 1960 589.2 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
3886 540.1 -13.2 335 3893 roll -1.89 - - 2669 - 2.45 0.060 563 -570.2 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
3938 547.6 -14.9 344 3944 done -1.89 0.10 0.288 2682 130.0 2.40 0.043 1978 589.6 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 13.97 14.44 14.12
4258 590.6 -13.4 357 4263 roll -1.89 - - 2682 - 2.50 0.058 543 -574.0 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
4314 598.5 -14.5 367 4319 done -1.89 - - 2673 - 2.40 0.041 1955 588.3 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
4629 640.8 -13.2 379 4634 roll -1.89 - - 2674 - 2.45 0.060 563 -568.2 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
4678 647.7 -13.3 388 4684 done -1.89 0.10 0.284 2684 100.0 2.40 0.043 1968 585.4 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.09
4999 686.3 -12.0 401 5006 roll -1.93 - - 2685 - 2.47 0.060 553 -572.9 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.98
5030 690.5 -13.8 406 5037 done -1.93 - - 2676 - 2.42 0.042 1967 584.3 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
5335 728.6 -12.6 417 5341 roll -1.93 - - 2676 - 2.47 0.060 556 -571.3 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
5374 734.4 -14.3 424 5382 done -1.93 - - 2666 - 2.42 0.044 1969 583.9 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
5706 778.7 -13.6 439 5711 roll -1.93 - - 2666 - 2.47 0.061 558 -571.3 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
5773 788.4 -13.8 451 5779 done -1.93 0.12 0.275 2679 108.3 2.38 0.045 1962 589.9 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 13.88 14.28 14.16
5868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5868 begin apogee
5874 801.2 -13.2 459 6034 done -0.42 1.33 0.247 3006 245.9 - - 1698 - - 155.90 2.467 2589 -4.5 0.285 - - - - - - 13.63 14.00 12.57
6035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6035 begin loiter
6377 815.1 -2.1 467 6378 done -0.42 - - 3006 - - - 1698 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6978 831.7 -2.8 472 7024 done -0.87 0.35 0.135 2906 -285.7 - - 1698 - 46.1 42.50 2.460 2402 -4.2 0.276 - - - - - - 14.29 14.14 12.71
7577 816.4 3.0 477 7579 done -1.17 0.22 0.161 2839 -304.5 - - 1698 - 46.1 - - 2393 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.57
8178 790.5 4.4 482 8180 done -1.36 0.15 0.165 2799 -266.7 - - 1698 - 46.1 - - 2390 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.57
8778 767.3 3.7 487 8780 done -1.49 0.10 0.216 2773 -260.0 - - 1697 - 46.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.51 14.63 14.60
9377 748.8 3.0 492 9379 done -1.56 - - 2773 - - - 1697 - 46.1 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
9977 725.9 3.9 497 9979 done -1.63 0.12 0.165 2733 -333.3 - - 1698 - 46.1 - - 2386 - - - - - - - - 14.51 14.62 14.59
10578 701.7 4.0 502 10579 done -1.63 - - 2733 - - - 1698 - 46.1 - - 2385 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
11177 683.3 3.0 507 11178 done -1.63 - - 2733 - - - 1698 - 46.1 - - 2384 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11777 665.1 3.1 512 11778 done -1.63 - - 2733 - - - 1698 - 46.1 - - 2384 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12378 644.0 3.6 517 12379 done -1.63 - - 2733 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12978 622.5 3.5 522 12979 done -1.63 - - 2733 - - - 1698 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13577 598.5 4.1 527 13578 done -1.63 - - 2733 - - - 1698 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
14177 578.6 3.2 532 14178 done -1.63 - - 2733 - - - 1698 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
14777 565.1 2.2 537 14778 done -1.63 - - 2733 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
15378 550.8 2.4 542 15379 done -1.63 - - 2733 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
15977 531.1 3.4 547 15978 done -1.63 - - 2733 - - - 1698 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
16577 509.2 3.6 552 16578 done -1.63 - - 2733 - - - 1698 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17177 489.1 3.4 557 17178 done -1.63 - - 2733 - - - 1698 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17778 466.1 3.9 562 17779 done -1.63 - - 2733 - - - 1698 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18377 443.8 3.7 567 18378 done -1.63 - - 2733 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18977 425.5 2.9 572 18979 done -1.60 - - 2733 - - - 1698 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19577 409.8 2.7 577 19579 done -1.56 0.12 0.276 2755 183.3 - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 14.05 14.32 14.25
20178 398.0 1.9 582 20179 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
20777 379.7 3.4 587 20778 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21377 362.7 2.7 592 21378 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21977 347.8 2.6 597 21978 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22578 330.7 2.7 602 22579 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
23177 326.8 0.6 607 23178 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23777 302.8 4.4 612 23778 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24377 287.4 2.4 617 24378 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24978 279.9 1.2 622 24979 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25577 271.7 1.3 627 25578 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
26177 267.2 0.7 632 26178 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2384 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
26777 255.4 2.0 637 26778 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27378 248.4 1.1 642 27380 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
27977 245.1 0.5 647 27978 done -1.56 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2384 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
28577 239.1 1.0 652 28579 done -1.53 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29177 233.2 0.8 657 29178 done -1.53 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29779 231.2 0.4 662 29780 done -1.50 - - 2755 - - - 1697 - 46.1 - - 2384 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30377 221.6 1.8 667 30379 done -1.47 0.12 0.285 2780 208.3 - - 1697 - 46.1 - - 2385 - - - - - - - - 14.05 14.33 14.26
30977 223.8 -0.7 672 30978 done -1.47 - - 2780 - - - 1697 - 46.1 - - 2385 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
31577 216.2 1.0 677 31578 done -1.47 - - 2780 - - - 1697 - 46.1 - - 2385 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32178 212.7 0.5 682 32179 done -1.47 - - 2780 - - - 1697 - 46.1 - - 2385 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32777 211.2 0.2 687 32778 done -1.47 - - 2780 - - - 1697 - 46.1 - - 2385 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33377 203.3 1.2 692 33378 done -1.47 - - 2780 - - - 1697 - 46.1 - - 2386 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33977 205.1 -0.5 697 33978 done -1.47 - - 2780 - - - 1697 - 46.1 - - 2386 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34578 202.7 0.4 702 34579 done -1.47 - - 2780 - - - 1697 - 46.1 - - 2386 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34815 end loiter: LOITER_COMPLETE
34815 begin climb
34817 201.9 - 704 34939 roll 1.98 2.92 0.233 3517 252.4 2.53 0.058 3101 554.9 175.2 106.35 1.533 1870 -4.9 0.125 - - - - - - 13.32 13.73 12.93
34946 195.7 9.6 729 34954 done 1.86 - - 3525 - 2.47 0.050 1704 -565.6 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.36
35253 162.7 10.6 760 35264 roll 1.75 0.17 0.316 3496 -170.6 2.45 0.065 297 -574.3 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.79 14.18 14.02
35398 148.8 9.0 788 35409 done 1.68 0.12 0.343 3466 -250.0 2.38 0.035 1713 595.0 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.85 14.43 14.16
35708 128.1 6.2 820 35762 roll 1.75 - - 3475 - 2.55 0.071 294 -556.5 235.5 47.72 1.424 1626 -4.9 0.086 - - - - - - 14.97 14.26 13.20
35901 112.8 8.3 858 35910 done 1.75 - - 3469 - 2.40 0.037 1708 589.2 235.5 - - 1618 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
36212 90.7 7.1 890 36254 roll 1.87 0.12 0.122 3523 450.0 2.47 0.060 3107 566.4 281.0 35.03 1.316 1441 -5.1 0.068 - - - - - - 14.54 14.33 13.33
36361 74.7 10.5 919 36369 done 1.83 0.15 0.323 3502 -140.0 2.45 0.048 1697 -575.5 281.0 - - 1438 - - - - - - - - 13.93 14.40 14.28
36668 42.0 10.8 957 36675 roll 1.83 - - 3511 - 2.47 0.073 291 -569.2 281.0 - - 1435 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.95
36693 39.4 11.2 961 36701 done 1.83 - - 3502 - 2.38 0.034 1716 598.7 281.0 - - 1435 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
37006 5.7 10.9 1022 37013 roll 1.83 - - 3500 - 2.38 0.061 3093 578.6 281.0 - - 1435 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
37029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37029 begin surface coast
37054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37055 begin surface
SM 2.85 - - - - -13.75 10.12 0.067 95 9.4 2.00 0.042 1943 841.5 524.93 0.25 0.117 449 1796.0 -4.471 - - - - - -