SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.79 of 150.00 AH used of 24V (92.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.97 of 100.00 AH used of 10V (91.03% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -0.83 - - 73 - - - 2054 - -126.5 -32.55 - 1792 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -4.0 5 106 roll -0.83 12.02 0.261 2899 235.1 2.35 0.075 3463 599.6 -126.5 -24.65 - 2469 -27.5 - - - - - - - - - -
127 6.9 -9.2 15 135 done -0.74 0.12 0.159 2938 325.0 2.22 0.038 2068 -628.4 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
186 14.0 -11.7 24 193 done -0.71 0.03 0.287 2946 266.7 - - 2068 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
243 20.8 -11.6 33 250 done -0.71 - - 2946 - - - 2068 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
398 39.5 -12.9 58 405 done -0.71 - - 2946 - - - 2068 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
541 56.0 -10.8 83 546 done -0.71 - - 2946 - - - 2068 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
887 97.2 -11.8 144 894 roll -0.71 - - 2947 - 2.25 0.050 655 -628.0 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
970 107.6 -12.7 153 975 done -0.68 0.10 0.195 2961 140.0 2.20 0.039 2060 638.6 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1295 143.8 -10.2 183 1296 done -0.71 - - 2961 - - - 2060 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1617 174.5 -9.7 213 1621 done -0.73 - - 2961 - - - 2060 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1942 204.9 -9.1 244 1947 roll -0.75 0.05 0.164 2915 -920.0 2.22 0.060 3470 635.1 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2015 212.9 -11.1 250 2020 done -0.73 0.12 0.171 2947 266.7 2.17 0.037 2048 -655.3 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2340 245.2 -9.3 280 2344 roll -0.73 - - 2948 - 2.15 0.050 655 -647.9 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2373 248.6 -9.9 282 2378 done -0.73 - - 2939 - 2.17 0.038 2066 650.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2699 282.0 -10.4 313 2703 roll -0.73 - - 2928 - 2.20 0.059 3463 635.0 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2731 285.7 -10.3 315 2738 done -0.73 0.05 0.171 2945 340.0 2.15 0.036 2065 -650.2 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3057 318.5 -10.0 346 3061 roll -0.73 - - 2945 - 2.17 0.050 654 -650.2 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3077 320.9 -10.3 347 3083 done -0.73 - - 2936 - 2.20 0.037 2064 640.9 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3403 355.4 -10.7 378 3407 roll -0.73 - - 2926 - 2.20 0.060 3469 638.6 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3446 360.5 -11.5 381 3453 done -0.73 0.05 0.174 2942 320.0 2.17 0.037 2056 -651.2 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3771 395.4 -10.8 412 3773 done -0.73 - - 2942 - - - 2056 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
4093 429.5 -10.6 430 4097 roll -0.73 - - 2942 - 2.15 0.050 658 -650.2 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
4132 433.9 -11.7 432 4136 done -0.73 - - 2933 - 2.17 0.040 2062 647.0 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
4458 468.0 -10.4 448 4460 done -0.73 0.05 0.241 2944 220.0 - - 2062 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
4768 497.9 -9.6 463 4769 done -0.73 - - 2944 - - - 2063 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5077 527.9 -9.8 478 5081 roll -0.73 - - 2933 - 2.20 0.062 3465 637.3 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5120 532.7 -10.5 480 5126 done -0.73 0.03 0.192 2942 300.0 2.17 0.037 2053 -650.7 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5448 565.7 -10.1 496 5452 roll -0.73 - - 2942 - 2.17 0.051 657 -643.3 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5479 569.4 -10.9 497 5486 done -0.73 0.03 0.201 2942 - 2.20 0.039 2066 640.5 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5796 601.1 -10.1 513 5797 done -0.73 - - 2941 - - - 2066 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6105 631.2 -9.5 528 6109 roll -0.73 - - 2931 - 2.17 0.060 3461 642.9 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6171 637.9 -9.9 531 6176 done -0.73 0.03 0.191 2942 366.7 2.15 0.037 2060 -651.6 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6500 668.2 -9.2 547 6501 done -0.75 - - 2942 - - - 2060 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6809 695.6 -8.8 562 6813 roll -0.77 - - 2943 - 2.17 0.051 654 -647.9 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6880 702.8 -9.7 565 6885 done -0.77 - - 2934 - 2.20 0.039 2065 641.4 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7202 732.4 -9.0 581 7203 done -0.77 - - 2934 - - - 2066 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7511 761.9 -9.6 596 7512 done -0.77 - - 2934 - - - 2066 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7821 791.6 -9.5 611 7825 roll -0.77 - - 2924 - 2.17 0.060 3463 643.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7875 797.3 -10.2 613 7881 done -0.77 - - 2923 - 2.15 0.036 2060 -652.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8191 829.6 -10.3 629 8195 roll -0.77 - - 2924 - 2.17 0.050 656 -647.0 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8224 833.5 -11.8 630 8230 done -0.75 0.08 0.177 2938 175.0 2.20 0.039 2062 639.1 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8540 865.0 -10.0 646 8544 roll -0.77 - - 2928 - 2.17 0.060 3463 645.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8583 869.7 -9.9 648 8587 done -0.79 - - 2928 - 2.15 0.037 2060 -652.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8910 902.7 -9.9 664 8914 roll -0.79 - - 2929 - 2.20 0.051 651 -640.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8976 910.0 -10.8 667 8981 done -0.79 - - 2920 - 2.20 0.039 2060 640.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9304 941.4 -9.5 683 9308 roll -0.79 - - 2909 - 2.20 0.060 3475 643.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9352 946.5 -10.5 685 9358 done -0.79 0.03 0.175 2918 300.0 2.17 0.037 2062 -651.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9674 975.3 -8.9 701 9678 roll -0.79 - - 2910 - 2.20 0.058 3465 637.7 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9705 978.4 -9.1 702 9712 done -0.79 0.03 0.174 2918 266.7 2.15 0.037 2061 -653.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9959 begin apogee
9963 1001.2 8.7 715 10082 done -0.19 0.65 0.153 3120 310.8 - - 1713 - - 115.57 1.291 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10082 begin climb
10084 1003.9 - 721 10210 roll 0.83 0.98 0.093 3452 338.8 2.28 0.047 327 -607.9 126.5 118.97 1.249 1434 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
10259 989.4 11.9 729 10266 done 0.83 - - 3451 - 2.35 0.034 1729 596.6 126.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10576 954.5 11.1 745 10580 roll 0.83 - - 3451 - 2.33 0.061 3128 600.4 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10630 948.0 12.6 747 10637 done 0.80 0.05 0.156 3444 -140.0 2.22 0.034 1731 -629.3 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10946 914.9 10.7 763 10950 roll 0.80 - - 3454 - 2.28 0.054 328 -615.4 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11033 904.7 11.5 767 11038 done 0.80 - - 3453 - 2.25 0.037 1722 619.6 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11361 870.3 10.3 783 11365 roll 0.80 - - 3464 - 2.28 0.051 319 -615.4 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11404 865.5 12.3 785 11409 done 0.77 0.08 0.142 3437 -337.5 2.28 0.038 1736 621.5 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11731 834.6 9.4 801 11742 done 0.78 - - 3437 - - - 1736 - 137.3 9.32 1.028 1389 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
12040 805.9 9.4 816 12056 roll 0.79 - - 3446 - 2.30 0.050 316 -617.4 147.1 11.02 1.045 1349 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
12105 799.2 10.3 818 12110 done 0.79 - - 3446 - 2.30 0.040 1730 614.8 147.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12433 766.0 10.0 834 12434 done 0.79 - - 3447 - - - 1730 - 147.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12742 735.0 10.4 849 12746 roll 0.79 - - 3456 - 2.25 0.050 326 -624.0 147.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12807 727.8 11.1 852 12813 done 0.79 0.05 0.146 3438 -360.0 2.28 0.041 1736 618.4 147.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13135 695.0 10.0 868 13136 done 0.81 - - 3438 - - - 1736 - 147.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13444 667.0 8.6 883 13473 done 0.86 0.08 0.125 3476 475.0 - - 1736 - 173.5 25.88 1.069 1241 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
13773 629.7 11.7 899 13778 roll 0.86 0.05 0.203 3473 -60.0 2.30 0.051 326 -613.0 173.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
13889 615.6 12.7 904 13894 done 0.86 0.03 0.164 3464 -300.0 2.28 0.041 1726 614.0 173.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14210 580.2 11.1 920 14211 done 0.86 - - 3464 - - - 1726 - 173.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14519 545.7 11.2 935 14523 roll 0.86 - - 3473 - 2.25 0.050 322 -624.0 173.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14581 538.4 11.8 938 14585 done 0.86 - - 3473 - 2.25 0.043 1732 626.7 173.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14907 501.7 11.2 954 14911 roll 0.86 - - 3482 - 2.22 0.048 325 -633.8 173.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14955 495.6 12.0 956 14961 done 0.84 0.08 0.145 3457 -312.5 2.28 0.042 1735 618.4 173.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15277 462.4 10.5 972 15281 roll 0.86 - - 3466 - 2.22 0.048 323 -636.0 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
15331 456.1 11.7 974 15338 done 0.86 - - 3466 - 2.25 0.040 1730 625.3 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
15648 422.3 10.8 990 15652 roll 0.86 - - 3476 - 2.25 0.047 316 -628.4 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
15701 416.1 11.5 992 15709 done 0.86 0.03 0.174 3465 -366.7 2.25 0.040 1726 626.7 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16023 382.5 10.4 1015 16024 done 0.86 - - 3465 - - - 1726 - 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16344 349.2 10.1 1045 16348 roll 0.86 - - 3475 - 2.20 0.047 322 -638.2 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16443 337.0 12.8 1053 16450 done 0.86 - - 3475 - 2.25 0.039 1731 626.2 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16769 298.9 11.7 1084 16773 roll 0.86 - - 3485 - 2.20 0.047 323 -640.0 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16808 294.4 12.9 1087 16812 done 0.86 0.08 0.190 3466 -237.5 2.22 0.040 1739 637.8 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17134 258.1 11.1 1117 17135 done 0.86 - - 3466 - - - 1739 - 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17451 223.3 10.6 1147 17455 roll 0.88 - - 3476 - 2.22 0.047 324 -637.4 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17540 213.1 10.4 1154 17546 done 0.88 - - 3476 - 2.22 0.037 1728 632.4 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17869 177.1 10.8 1185 17873 done 0.88 - - 3476 - - - 1728 - 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18194 141.6 11.0 1216 18198 roll 0.88 - - 3476 - 2.28 0.068 3141 619.7 173.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18259 134.2 12.9 1221 18264 done 0.88 0.05 0.243 3474 - 2.15 0.032 1717 -662.3 173.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18583 99.7 9.7 1251 18595 roll 0.89 - - 3484 - 2.20 0.047 330 -630.5 178.2 4.35 0.484 1223 -2.5 0.055 - - - - - - - - -
18643 93.3 11.3 1261 18649 done 0.89 0.03 0.265 3474 -333.3 2.20 0.037 1742 641.8 178.2 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18992 58.4 9.9 1322 18997 done 0.91 - - 3474 - - - 1741 - 178.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19353 22.7 10.3 1383 19360 roll 0.93 - - 3483 - 2.25 0.047 328 -628.0 178.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19465 9.5 12.1 1401 19472 done 0.93 - - 3483 - 2.20 0.035 1731 637.7 178.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19516 begin surface coast
19548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19548 begin surface
SM 3.79 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2074 - 200.16 10.52 0.057 1132 -8.7 0.059 - - - - - -