SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.04 of 150.00 AH used of 24V (90.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.91 of 100.00 AH used of 10V (93.09% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.59 - - 61 - - - 3240 - -62.5 -47.17 - 1758 - - - - - - - - - - -
66 2.9 -2.4 6 84 roll -0.65 6.65 0.237 1688 244.7 1.38 0.056 2362 -636.2 -126.6 -7.78 - 2018 -33.4 - - - - - - - - - -
162 19.8 -19.1 21 171 done -0.65 - - 1683 - 1.48 0.053 3232 587.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
220 32.6 -23.1 30 229 roll -0.65 - - 1677 - 1.15 0.056 3955 628.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
248 39.2 -22.7 34 257 done -0.65 - - 1677 - 1.08 0.033 3233 -668.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
393 72.8 -22.9 59 400 roll -0.65 - - 1672 - 1.15 0.055 3957 629.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
434 82.2 -24.5 66 442 done -0.65 - - 1672 - 1.08 0.033 3230 -673.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
766 152.6 -21.5 104 770 roll -0.65 - - 1667 - 1.17 0.057 3957 621.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
902 181.3 -21.2 116 905 done -0.65 - - 1667 - 1.08 0.033 3231 -672.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1231 248.6 -19.9 147 1235 roll -0.65 - - 1661 - 1.15 0.057 3949 624.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1393 280.8 -19.6 161 1397 done -0.65 0.08 0.181 1683 275.0 1.05 0.033 3236 -679.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1722 337.7 -17.6 192 1725 roll -0.65 - - 1680 - 1.12 0.056 3953 640.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1781 348.2 -19.4 197 1784 done -0.65 - - 1679 - 1.08 0.033 3219 -679.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2109 407.5 -17.8 226 2113 roll -0.65 - - 1674 - 1.15 0.057 3954 639.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2225 429.3 -18.8 231 2230 done -0.65 - - 1674 - 1.08 0.032 3229 -671.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2553 488.3 -18.3 247 2557 roll -0.65 - - 1669 - 1.12 0.057 3951 644.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2584 494.5 -19.1 248 2589 done -0.65 - - 1669 - 1.08 0.033 3225 -672.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2906 554.4 -18.9 264 2909 roll -0.65 - - 1663 - 1.15 0.057 3958 637.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2943 562.1 -19.9 265 2952 done -0.65 0.12 0.200 1692 241.7 1.10 0.033 3225 -666.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3259 614.4 -16.3 281 3263 roll -0.65 - - 1688 - 1.15 0.058 3958 637.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3336 627.9 -17.1 284 3341 done -0.65 - - 1689 - 1.10 0.034 3221 -670.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3658 681.0 -16.5 300 3662 roll -0.65 - - 1683 - 1.15 0.059 3954 637.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3706 689.9 -18.0 302 3711 done -0.65 - - 1683 - 1.08 0.034 3230 -670.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4034 742.9 -16.0 318 4037 roll -0.65 - - 1677 - 1.12 0.059 3947 640.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4088 752.6 -17.2 320 4093 done -0.65 - - 1678 - 1.08 0.035 3231 -663.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4409 802.8 -15.6 336 4412 roll -0.65 - - 1672 - 1.12 0.060 3947 639.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4476 814.0 -16.6 339 4480 done -0.65 - - 1672 - 1.05 0.036 3234 -679.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4808 867.5 -16.4 355 4811 roll -0.65 - - 1667 - 1.12 0.060 3950 639.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4943 890.5 -17.5 361 4946 done -0.65 - - 1667 - 1.08 0.036 3225 -671.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5274 944.9 -16.5 377 5278 roll -0.65 - - 1661 - 1.15 0.060 3957 636.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5373 962.8 -17.5 381 5379 done -0.65 0.12 0.203 1690 241.7 1.10 0.035 3227 -663.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5652 begin apogee
5656 1002.4 14.2 395 5796 done -0.10 0.60 0.162 1869 298.3 - - 3058 - - 132.27 1.894 1500 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
5797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5797 begin climb
5798 1007.2 - 402 5933 roll 0.65 0.75 0.100 2113 325.3 1.55 0.034 2173 -571.0 126.6 125.80 1.841 982 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
6038 977.6 14.8 413 6043 done 0.65 - - 2114 - 1.55 0.051 3065 575.5 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
6365 920.5 17.6 429 6366 done 0.65 - - 2114 - - - 3064 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
6675 866.8 17.2 444 6678 roll 0.65 - - 2120 - 1.38 0.037 2186 -636.2 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
6698 863.1 16.6 445 6702 done 0.65 - - 2120 - 1.42 0.054 3057 613.4 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
7030 805.1 17.5 461 7031 done 0.65 - - 2120 - - - 3057 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
7339 750.1 17.8 476 7343 roll 0.65 - - 2127 - 1.35 0.036 2181 -648.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
7393 740.9 16.3 478 7399 done 0.65 - - 2127 - 1.45 0.053 3065 609.7 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
7715 681.5 18.8 494 7718 roll 0.65 - - 2133 - 1.38 0.037 2175 -644.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
7746 675.6 17.2 495 7751 done 0.65 - - 2133 - 1.45 0.053 3063 612.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8068 615.1 18.8 511 8070 done 0.65 - - 2133 - - - 3063 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
8378 556.5 18.8 526 8379 done 0.65 - - 2133 - - - 3063 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
8687 499.2 18.4 541 8691 roll 0.65 - - 2140 - 1.35 0.037 2180 -654.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
8747 488.6 16.8 543 8755 done 0.65 - - 2140 - 1.42 0.054 3059 619.0 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9063 430.2 18.8 559 9067 roll 0.65 - - 2146 - 1.35 0.037 2163 -663.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9130 418.4 16.4 562 9135 done 0.65 0.10 0.197 2120 -260.0 1.42 0.054 3053 626.8 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9458 362.5 16.5 587 9461 roll 0.65 - - 2119 - 1.42 0.060 3942 626.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9506 352.8 19.1 591 9514 done 0.65 - - 2125 - 1.35 0.034 3045 -664.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9832 296.6 17.3 622 9833 done 0.65 - - 2125 - - - 3045 - 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
10151 242.4 16.5 652 10155 roll 0.65 - - 2131 - 1.27 0.035 2183 -678.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
10185 236.8 16.3 655 10189 done 0.65 - - 2131 - 1.40 0.054 3057 624.3 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
10514 179.9 16.8 686 10518 roll 0.65 - - 2137 - 1.30 0.034 2176 -677.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
10596 167.3 15.4 693 10599 done 0.65 - - 2138 - 1.40 0.053 3056 628.6 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
10925 111.7 16.3 724 10926 done 0.65 - - 2138 - - - 3056 - 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
11261 54.5 18.3 777 11270 roll 0.65 - - 2144 - 1.30 0.034 2175 -677.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
11306 47.6 16.0 784 11312 done 0.65 - - 2144 - 1.40 0.054 3061 632.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11548 begin surface coast
11561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11562 begin surface
SM 1.77 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3251 - 200.16 46.42 0.385 681 -6.3 0.003 - - - - - -