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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.16 of 150.00 AH used of 24V (91.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.06 of 100.00 AH used of 10V (93.94% remains) | |
| • Surface angle -20.7 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | done | -0.63 | - | - | 65 | - | - | - | 3355 | - | -89.7 | -93.70 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -4.1 | 12 | 141 | roll | -0.68 | 5.47 | 0.233 | 1423 | 248.3 | 1.00 | 0.085 | 3960 | 605.0 | -161.7 | -7.28 | - | 3135 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 52.6 | -19.6 | 51 | 379 | done | -0.68 | - | - | 1423 | - | 0.93 | 0.037 | 3361 | -644.1 | -161.7 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 91.2 | -16.0 | 92 | 626 | roll | -0.68 | - | - | 1419 | - | 0.95 | 0.059 | 3949 | 618.9 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 104.7 | -16.3 | 103 | 707 | done | -0.68 | - | - | 1419 | - | 0.93 | 0.036 | 3348 | -646.2 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 154.5 | -15.7 | 124 | 1025 | roll | -0.68 | - | - | 1415 | - | 0.95 | 0.058 | 3943 | 626.3 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 176.5 | -17.5 | 131 | 1152 | done | -0.68 | - | - | 1415 | - | 0.90 | 0.037 | 3349 | -660.0 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 229.1 | -16.3 | 152 | 1477 | roll | -0.68 | - | - | 1410 | - | 0.95 | 0.058 | 3947 | 629.5 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 243.0 | -17.3 | 156 | 1555 | done | -0.68 | - | - | 1410 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -658.9 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 296.8 | -15.8 | 173 | 1890 | roll | -0.68 | - | - | 1406 | - | 0.98 | 0.060 | 3951 | 609.2 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 312.2 | -17.5 | 176 | 1982 | done | -0.68 | - | - | 1406 | - | 0.90 | 0.036 | 3355 | -662.2 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 364.5 | -16.6 | 192 | 2292 | done | -0.68 | - | - | 1406 | - | - | - | 3355 | - | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 416.6 | -16.0 | 206 | 2612 | roll | -0.68 | - | - | 1402 | - | 0.93 | 0.059 | 3943 | 632.3 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 443.5 | -16.8 | 210 | 2771 | done | -0.68 | - | - | 1402 | - | 0.90 | 0.037 | 3345 | -664.4 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 493.3 | -15.4 | 221 | 3091 | roll | -0.68 | - | - | 1397 | - | 0.95 | 0.059 | 3946 | 632.6 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 514.0 | -15.7 | 224 | 3213 | done | -0.68 | 0.08 | 0.177 | 1420 | 287.5 | 0.90 | 0.037 | 3351 | -661.1 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 556.9 | -13.6 | 235 | 3531 | roll | -0.68 | - | - | 1417 | - | 0.95 | 0.060 | 3952 | 632.6 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 575.1 | -14.3 | 238 | 3654 | done | -0.68 | - | - | 1417 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -665.6 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 620.3 | -14.4 | 249 | 3974 | roll | -0.68 | - | - | 1413 | - | 0.95 | 0.060 | 3952 | 630.5 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 638.7 | -15.3 | 252 | 4093 | done | -0.68 | - | - | 1413 | - | 0.90 | 0.037 | 3351 | -667.8 | -161.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 685.2 | -14.3 | 263 | 4418 | roll | -0.68 | - | - | 1408 | - | 0.95 | 0.060 | 3951 | 631.6 | -161.7 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 704.3 | -15.2 | 266 | 4540 | done | -0.68 | - | - | 1408 | - | 0.90 | 0.038 | 3351 | -666.7 | -161.7 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 748.6 | -13.7 | 277 | 4859 | roll | -0.68 | - | - | 1403 | - | 0.95 | 0.061 | 3950 | 630.5 | -161.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 760.9 | -13.7 | 279 | 4943 | done | -0.68 | - | - | 1404 | - | 0.90 | 0.038 | 3354 | -662.2 | -161.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 804.9 | -13.7 | 290 | 5264 | done | -0.68 | - | - | 1404 | - | - | - | 3354 | - | -161.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 847.0 | -13.5 | 300 | 5574 | roll | -0.68 | - | - | 1399 | - | 0.95 | 0.064 | 3937 | 613.7 | -161.7 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 860.3 | -14.5 | 302 | 5664 | done | -0.68 | 0.08 | 0.181 | 1422 | 287.5 | 0.88 | 0.040 | 3361 | -654.5 | -161.7 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 897.9 | -11.9 | 313 | 5982 | roll | -0.68 | - | - | 1419 | - | 0.93 | 0.063 | 3943 | 625.8 | -161.7 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 911.1 | -13.1 | 316 | 6084 | done | -0.68 | - | - | 1419 | - | 0.90 | 0.040 | 3348 | -661.1 | -161.7 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 953.0 | -12.1 | 327 | 6427 | roll | -0.68 | - | - | 1415 | - | 0.95 | 0.063 | 3947 | 630.5 | -161.7 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 966.3 | -12.1 | 330 | 6530 | done | -0.68 | - | - | 1415 | - | 0.90 | 0.040 | 3352 | -661.1 | -161.7 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6842 | 1003.0 | 11.5 | 340 | 7004 | done | -0.14 | 0.60 | 0.149 | 1597 | 303.3 | - | - | 3258 | - | - | 154.57 | 1.866 | 2473 | -4.3 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7009 | 1006.4 | - | 345 | 7184 | roll | 0.68 | 0.77 | 0.055 | 1883 | 371.4 | 2.47 | 0.033 | 1835 | -576.1 | 161.7 | 160.35 | 1.814 | 1816 | -4.1 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7248 | 963.8 | 19.7 | 352 | 7253 | done | 0.68 | - | - | 1883 | - | 2.47 | 0.050 | 3247 | 571.7 | 161.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 881.9 | 25.7 | 363 | 7568 | done | 0.68 | - | - | 1883 | - | - | - | 3248 | - | 161.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 804.0 | 24.9 | 373 | 7878 | roll | 0.68 | - | - | 1893 | - | 2.22 | 0.036 | 1835 | -636.5 | 161.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 798.1 | 24.9 | 373 | 7903 | done | 0.68 | - | - | 1893 | - | 2.35 | 0.051 | 3250 | 602.1 | 161.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 719.3 | 25.4 | 384 | 8214 | roll | 0.68 | - | - | 1904 | - | 2.22 | 0.035 | 1831 | -639.2 | 161.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 707.0 | 21.2 | 385 | 8266 | done | 0.68 | 0.15 | 0.197 | 1869 | -233.3 | 2.33 | 0.051 | 3261 | 613.7 | 161.7 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 634.4 | 23.0 | 396 | 8583 | done | 0.68 | - | - | 1869 | - | - | - | 3261 | - | 161.7 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 565.1 | 22.7 | 406 | 8888 | done | 0.68 | - | - | 1869 | - | - | - | 3261 | - | 161.7 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 496.1 | 23.1 | 416 | 9197 | roll | 0.68 | - | - | 1878 | - | 2.17 | 0.033 | 1820 | -664.1 | 161.7 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 486.0 | 18.0 | 417 | 9246 | done | 0.68 | - | - | 1878 | - | 2.30 | 0.049 | 3258 | 625.2 | 161.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 414.3 | 23.5 | 427 | 9560 | roll | 0.68 | - | - | 1889 | - | 2.17 | 0.034 | 1830 | -658.1 | 161.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | 406.7 | 21.1 | 428 | 9592 | done | 0.68 | - | - | 1889 | - | 2.28 | 0.048 | 3261 | 627.6 | 161.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 329.1 | 24.4 | 443 | 9914 | done | 0.68 | - | - | 1889 | - | - | - | 3261 | - | 161.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 254.0 | 24.3 | 458 | 10225 | roll | 0.68 | - | - | 1900 | - | 2.15 | 0.034 | 1831 | -665.1 | 161.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 246.7 | 22.7 | 460 | 10257 | done | 0.68 | 0.12 | 0.198 | 1870 | -250.0 | 2.25 | 0.048 | 3250 | 630.7 | 161.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 175.5 | 22.5 | 481 | 10587 | roll | 0.68 | - | - | 1880 | - | 2.15 | 0.034 | 1825 | -662.8 | 161.7 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | 168.3 | 20.3 | 483 | 10619 | done | 0.68 | - | - | 1880 | - | 2.25 | 0.047 | 3250 | 633.3 | 161.7 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 94.6 | 23.6 | 505 | 10943 | roll | 0.68 | - | - | 1890 | - | 2.15 | 0.034 | 1822 | -664.2 | 161.7 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 86.4 | 21.1 | 511 | 10979 | done | 0.68 | - | - | 1891 | - | 2.25 | 0.048 | 3249 | 634.2 | 161.7 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11368 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 62 | - | - | - | 3377 | - | 482.50 | 143.88 | 0.748 | 503 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||