SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.95 of 150.00 AH used of 24V (93.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.49 of 100.00 AH used of 10V (93.51% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.61 - - 66 - - - 3324 - -57.7 -48.65 - 2706 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -3.6 6 85 roll -0.65 5.88 0.247 1474 239.5 0.98 0.082 3955 643.9 -110.8 -5.60 - 2926 -39.3 - - - - - - - - - -
190 34.9 -22.6 26 199 done -0.65 - - 1476 - 0.98 0.037 3322 -645.9 -110.8 - - 2930 - - - - - - - - - - -
336 68.7 -23.0 51 344 roll -0.65 - - 1473 - 1.00 0.060 3940 618.0 -110.8 - - 2931 - - - - - - - - - - -
441 92.9 -23.5 69 450 done -0.65 - - 1475 - 0.95 0.037 3319 -653.7 -110.8 - - 2931 - - - - - - - - - - -
776 163.1 -21.8 103 780 roll -0.65 - - 1472 - 1.00 0.060 3946 627.0 -110.8 - - 2932 - - - - - - - - - - -
981 209.0 -23.0 121 985 done -0.65 - - 1472 - 0.95 0.037 3314 -665.3 -110.8 - - 2932 - - - - - - - - - - -
1311 279.3 -21.5 152 1314 roll -0.65 - - 1468 - 1.00 0.060 3944 630.0 -110.8 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1481 316.0 -22.5 167 1484 done -0.65 - - 1468 - 0.95 0.037 3315 -662.1 -110.8 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1811 383.0 -19.4 198 1814 roll -0.65 - - 1463 - 1.00 0.060 3945 630.0 -110.8 - - 2933 - - - - - - - - - - -
1905 402.7 -21.2 206 1909 done -0.65 - - 1463 - 0.98 0.036 3311 -646.9 -110.8 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2232 466.8 -19.7 222 2236 roll -0.65 - - 1459 - 1.00 0.061 3939 628.0 -110.8 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2449 512.3 -21.8 231 2457 done -0.65 - - 1458 - 0.95 0.037 3319 -652.6 -110.8 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2765 574.6 -19.8 247 2769 roll -0.65 - - 1454 - 1.00 0.060 3950 631.0 -110.8 - - 2933 - - - - - - - - - - -
2887 600.8 -21.2 252 2893 done -0.65 0.12 0.210 1481 225.0 0.98 0.037 3316 -646.9 -110.8 - - 2933 - - - - - - - - - - -
3209 658.4 -18.2 268 3213 roll -0.65 - - 1478 - 1.00 0.063 3943 627.0 -110.8 - - 2932 - - - - - - - - - - -
3466 707.8 -18.7 279 3470 done -0.65 - - 1478 - 0.98 0.037 3310 -645.9 -110.8 - - 2933 - - - - - - - - - - -
3787 764.0 -17.1 295 3791 roll -0.65 - - 1474 - 1.00 0.063 3939 629.0 -110.8 - - 2932 - - - - - - - - - - -
3836 773.4 -19.3 297 3841 done -0.65 - - 1473 - 0.95 0.038 3318 -653.7 -110.8 - - 2932 - - - - - - - - - - -
4163 831.5 -17.6 313 4167 roll -0.65 - - 1469 - 1.00 0.063 3949 631.0 -110.8 - - 2931 - - - - - - - - - - -
4420 881.9 -18.6 324 4424 done -0.65 - - 1469 - 0.98 0.038 3314 -648.0 -110.8 - - 2931 - - - - - - - - - - -
4741 936.6 -16.7 340 4745 roll -0.65 - - 1464 - 1.00 0.064 3943 629.0 -110.8 - - 2930 - - - - - - - - - - -
4998 982.8 -17.8 351 5003 done -0.65 - - 1464 - 0.98 0.039 3312 -643.9 -110.8 - - 2929 - - - - - - - - - - -
5050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5050 begin apogee
5054 991.2 16.7 354 5164 done -0.11 0.65 0.175 1651 287.7 - - 3182 - - 106.57 1.837 2474 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
5164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5165 begin climb
5166 995.2 - 359 5285 roll 0.65 0.77 0.104 1904 328.6 2.47 0.037 1775 -569.6 110.8 109.40 1.786 2021 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
5323 979.3 14.5 366 5328 done 0.65 - - 1904 - 2.47 0.052 3179 568.4 110.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
5645 925.4 16.9 382 5649 roll 0.65 - - 1904 - 1.30 0.062 3951 593.8 110.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
5727 909.6 19.4 385 5735 done 0.65 - - 1910 - 1.25 0.038 3174 -621.6 110.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6043 856.2 16.2 401 6047 roll 0.65 - - 1910 - 1.27 0.061 3945 607.1 110.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
6137 839.1 18.5 405 6142 done 0.65 - - 1916 - 1.23 0.037 3168 -631.7 110.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
6466 786.0 16.3 421 6469 roll 0.65 - - 1916 - 1.27 0.061 3951 616.5 110.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
6638 752.6 18.9 428 6646 done 0.65 - - 1922 - 1.20 0.037 3181 -641.7 110.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
6956 699.4 17.1 444 6959 roll 0.65 - - 1922 - 1.25 0.060 3955 619.2 110.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7090 673.8 19.0 450 7094 done 0.65 - - 1927 - 1.20 0.038 3175 -650.0 110.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7422 618.0 16.5 466 7426 roll 0.65 - - 1927 - 1.25 0.061 3949 619.2 110.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7493 604.5 19.6 469 7498 done 0.65 - - 1933 - 1.20 0.038 3178 -642.5 110.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7821 547.4 17.5 485 7822 done 0.65 - - 1933 - - - 3177 - 110.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8130 493.9 17.3 500 8134 roll 0.65 - - 1933 - 1.25 0.062 3950 618.4 110.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8386 444.8 18.4 511 8392 done 0.65 0.15 0.219 1904 -193.3 1.20 0.038 3177 -644.2 110.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8708 397.6 14.6 527 8709 done 0.65 - - 1904 - - - 3176 - 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9029 351.8 13.5 557 9031 done 0.65 - - 1904 - - - 3176 - 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9346 308.3 13.3 587 9349 roll 0.65 - - 1904 - 1.25 0.062 3948 617.6 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9417 296.8 16.7 593 9425 done 0.65 - - 1908 - 1.20 0.037 3170 -648.3 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9743 251.7 13.5 624 9744 done 0.65 - - 1909 - - - 3170 - 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10062 210.2 13.0 654 10065 roll 0.65 - - 1909 - 1.25 0.062 3942 617.6 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10233 183.7 16.4 669 10237 done 0.65 - - 1914 - 1.15 0.037 3186 -657.4 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10563 137.0 13.6 700 10566 roll 0.65 - - 1914 - 1.23 0.061 3952 622.8 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10634 125.9 15.3 706 10642 done 0.65 - - 1921 - 1.20 0.036 3166 -655.0 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10970 80.7 13.5 750 10978 done 0.65 - - 1921 - - - 3166 - 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11321 34.5 12.6 811 11328 roll 0.65 - - 1921 - 1.25 0.060 3949 626.4 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11470 10.6 17.4 836 11478 done 0.65 - - 1926 - 1.15 0.037 3187 -662.6 110.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11528 4.3 8.8 845 11537 roll 0.65 - - 1926 - 1.20 0.061 3940 627.5 116.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11544 begin surface coast
11581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11581 begin surface
SM 1.32 - - - - -5.10 - - 65 - - - 3315 - 225.18 44.08 0.793 1554 -10.1 0.002 - - - - - -