SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.16 of 150.00 AH used of 24V (88.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.24 of 100.00 AH used of 10V (88.76% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 61 - - - 2934 - -73.9 -41.88 - 2444 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.3 5 96 roll -0.59 6.40 0.262 1600 240.5 2.33 0.058 1510 -611.2 -134.5 -15.68 - 2893 -28.6 - - - - - - - - - -
152 14.6 -15.7 18 161 done -0.59 - - 1590 - 2.35 0.060 2919 599.6 -134.5 - - 2894 - - - - - - - - - - -
236 29.7 -19.2 31 244 done -0.59 - - 1590 - - - 2919 - -134.5 - - 2894 - - - - - - - - - - -
317 45.2 -19.4 44 325 done -0.59 - - 1590 - - - 2919 - -134.5 - - 2894 - - - - - - - - - - -
432 66.4 -18.2 63 439 done -0.59 - - 1590 - - - 2920 - -134.5 - - 2894 - - - - - - - - - - -
546 86.2 -16.1 82 553 roll -0.59 - - 1582 - 1.62 0.067 3907 609.3 -134.5 - - 2894 - - - - - - - - - - -
611 98.8 -19.6 93 620 done -0.59 - - 1582 - 1.58 0.037 2907 -632.9 -134.5 - - 2895 - - - - - - - - - - -
841 140.3 -18.8 115 842 done -0.59 - - 1582 - - - 2907 - -134.5 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1160 193.4 -14.9 145 1166 done -0.59 - - 1582 - - - 2907 - -134.5 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1486 244.2 -15.4 176 1487 done -0.59 - - 1582 - - - 2907 - -134.5 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1798 292.4 -15.6 193 1802 roll -0.59 - - 1575 - 1.65 0.065 3914 610.3 -134.5 - - 2895 - - - - - - - - - - -
1936 316.3 -17.2 199 1939 done -0.59 - - 1579 - 1.55 0.036 2922 -640.0 -134.5 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2270 370.2 -15.8 215 2274 roll -0.59 - - 1571 - 1.62 0.064 3927 620.4 -134.5 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2317 378.1 -17.4 217 2321 done -0.59 - - 1578 - 1.55 0.037 2929 -643.9 -134.5 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2649 429.4 -15.0 233 2650 done -0.59 - - 1578 - - - 2923 - -134.5 - - 2895 - - - - - - - - - - -
2959 473.7 -14.1 248 2960 done -0.59 - - 1578 - - - 2923 - -134.5 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3267 515.9 -13.1 263 3269 done -0.59 - - 1578 - - - 2923 - -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
3577 557.4 -13.3 278 3580 roll -0.59 - - 1572 - 1.62 0.065 3906 606.8 -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
3660 569.7 -15.1 281 3667 done -0.59 - - 1577 - 1.52 0.037 2915 -652.0 -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
3976 610.4 -12.9 297 3977 done -0.59 - - 1577 - - - 2914 - -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
4285 650.7 -13.1 312 4286 done -0.59 - - 1577 - - - 2913 - -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
4595 691.8 -13.6 327 4599 roll -0.59 - - 1570 - 1.62 0.065 3897 607.4 -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
4660 701.7 -15.4 330 4664 done -0.59 - - 1577 - 1.48 0.037 2942 -645.3 -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
4993 750.0 -14.9 346 4994 done -0.59 - - 1576 - - - 2939 - -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
5301 798.0 -15.5 361 5303 done -0.59 - - 1577 - - - 2939 - -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
5611 846.9 -15.9 376 5612 done -0.59 - - 1577 - - - 2939 - -134.5 - - 2897 - - - - - - - - - - -
5921 894.7 -15.3 391 5922 done -0.59 - - 1576 - - - 2939 - -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6230 939.4 -13.8 406 6231 done -0.59 - - 1576 - - - 2939 - -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6539 980.5 -13.0 421 6540 done -0.59 - - 1576 - - - 2939 - -134.5 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6703 begin apogee
6707 1001.0 12.6 429 6835 done -0.13 0.57 0.187 1742 291.2 - - 2703 - - 124.15 1.823 2342 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
6836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6836 begin climb
6837 1004.1 - 435 6977 done 0.59 0.80 0.121 1979 296.2 - - 2703 - 134.5 136.77 1.782 1792 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
7273 928.4 19.2 457 7278 roll 0.59 - - 1979 - 2.10 0.061 3911 575.2 134.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
7328 916.4 22.3 459 7333 done 0.59 - - 1988 - 2.00 0.038 2731 -590.0 134.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7650 851.9 19.7 475 7651 done 0.59 - - 1988 - - - 2731 - 134.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7960 789.5 19.7 490 7961 done 0.59 - - 1988 - - - 2731 - 134.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8268 729.4 19.2 505 8272 roll 0.59 - - 1988 - 1.92 0.060 3903 610.4 134.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
8336 714.8 23.1 508 8339 done 0.59 - - 1997 - 1.92 0.040 2710 -621.4 134.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8668 650.0 19.0 524 8669 done 0.59 - - 1998 - - - 2709 - 134.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8977 589.4 20.0 539 8980 roll 0.59 - - 1997 - 1.98 0.060 3904 603.5 134.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9070 568.2 21.8 543 9075 done 0.59 - - 2007 - 1.92 0.039 2713 -620.3 134.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9399 500.7 20.9 559 9402 roll 0.59 - - 2007 - 1.92 0.060 3903 619.8 134.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9447 488.8 24.6 561 9452 done 0.59 0.10 0.213 1989 -180.0 1.92 0.039 2710 -621.4 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9775 423.5 20.2 577 9776 done 0.59 - - 1989 - - - 2709 - 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10084 362.9 19.2 592 10085 done 0.59 - - 1989 - - - 2709 - 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10395 305.3 18.0 607 10399 roll 0.59 - - 1989 - 1.95 0.061 3912 616.9 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10467 290.5 20.1 610 10472 done 0.59 - - 1997 - 1.92 0.039 2712 -625.0 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10789 235.7 17.5 629 10790 done 0.59 - - 1997 - - - 2712 - 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11108 178.3 17.9 659 11112 roll 0.59 - - 1997 - 1.92 0.060 3905 621.4 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11203 159.1 19.2 667 11207 done 0.59 - - 2006 - 1.88 0.039 2699 -641.5 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11533 103.9 14.9 698 11537 roll 0.59 - - 2017 - 2.20 0.047 1289 -640.9 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11580 97.5 14.1 703 11587 done 0.59 0.12 0.214 1988 -241.7 2.28 0.056 2734 633.8 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11821 64.4 13.8 744 11830 roll 0.59 - - 1988 - 1.88 0.063 3883 611.2 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11902 51.5 16.9 757 11909 done 0.59 - - 1996 - 1.88 0.040 2708 -625.0 134.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12016 34.1 14.8 776 12024 done 0.59 - - 1996 - - - 2709 - 134.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12134 17.0 13.9 795 12143 done 0.59 - - 1996 - - - 2709 - 134.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12218 4.6 14.1 808 12226 done 0.59 - - 1996 - - - 2709 - 134.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12235 begin surface coast
12261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12261 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.41 - - 59 - - - 2942 - 200.16 24.62 0.197 1524 -10.2 0.013 - - - - - -