GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.32 of 150.00 AH used of 24V (94.46% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 10.30 of 100.00 AH used of 10V (89.70% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 674.07, SM_CC=625)
• GPS1 time: 92 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.53 - - 189 - - - 2443 - -170.4 -32.65 - 1454 - - - - - - - - - - -
49 3.3 -5.0 3 114 roll -0.53 7.95 0.243 2097 240.0 1.52 0.058 1534 -598.0 -170.4 -52.80 - 3847 -45.3 - - - - - - - - - -
353 59.4 -18.3 30 361 done -0.53 - - 2091 - 1.52 0.043 2446 600.0 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
463 77.0 -16.6 41 464 done -0.53 - - 2091 - - - 2446 - -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
566 91.1 -12.7 51 569 roll -0.53 - - 2091 - 1.48 0.038 1540 -612.2 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
673 104.2 -12.4 61 676 done -0.53 - - 2084 - 1.52 0.046 2449 598.0 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
995 147.8 -13.5 92 995 done -0.53 - - 2084 - - - 2450 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1305 188.5 -13.1 122 1308 roll -0.53 - - 2084 - 1.48 0.041 1545 -611.5 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1358 195.1 -12.3 127 1361 done -0.53 - - 2077 - 1.52 0.048 2452 596.7 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1681 237.1 -13.5 158 1681 done -0.53 - - 2077 - - - 2452 - -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1990 277.8 -12.6 188 1993 roll -0.53 - - 2077 - 1.50 0.043 1541 -607.3 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2036 283.8 -12.0 192 2046 done -0.53 0.08 0.139 2096 237.5 1.52 0.049 2447 596.1 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2353 318.0 -10.9 223 2354 done -0.53 - - 2097 - - - 2448 - -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2664 351.0 -10.3 253 2666 roll -0.53 - - 2097 - 1.48 0.043 1547 -608.8 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2749 359.7 -10.4 261 2752 done -0.53 - - 2091 - 1.52 0.052 2451 594.7 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3072 393.8 -10.3 292 3074 roll -0.53 - - 2091 - 1.50 0.044 1539 -608.0 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3129 400.2 -11.0 297 3136 done -0.53 - - 2084 - 1.52 0.053 2446 596.7 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3447 434.5 -11.4 328 3450 roll -0.53 - - 2084 - 1.48 0.044 1546 -608.1 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3479 438.1 -11.1 331 3482 done -0.53 - - 2078 - 1.52 0.054 2447 592.8 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3802 475.1 -11.6 362 3802 done -0.53 - - 2078 - - - 2447 - -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4111 511.2 -11.5 392 4114 roll -0.53 - - 2078 - 1.48 0.047 1553 -604.1 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4200 521.6 -11.2 400 4209 done -0.53 0.08 0.139 2098 250.0 1.52 0.054 2448 588.8 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4517 553.8 -9.9 431 4518 done -0.53 - - 2097 - - - 2448 - -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4827 584.4 -9.8 461 4830 roll -0.53 - - 2098 - 1.50 0.048 1542 -604.0 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4906 592.4 -10.2 468 4915 done -0.53 - - 2092 - 1.55 0.056 2450 585.8 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5224 623.9 -9.9 499 5225 done -0.53 - - 2092 - - - 2451 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5533 653.6 -9.5 529 5534 done -0.53 - - 2092 - - - 2451 - -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5844 683.3 -9.2 559 5847 roll -0.53 - - 2093 - 1.50 0.051 1554 -598.0 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5908 689.6 -9.5 565 5911 done -0.53 - - 2085 - 1.52 0.059 2446 586.8 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6230 721.4 -10.0 596 6231 done -0.53 - - 2085 - - - 2446 - -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6539 752.2 -9.9 626 6542 roll -0.53 - - 2085 - 1.50 0.051 1544 -601.3 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6575 756.0 -10.4 629 6583 done -0.53 - - 2079 - 1.55 0.059 2448 583.2 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6893 788.8 -10.1 660 6894 done -0.53 - - 2079 - - - 2448 - -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7203 821.1 -10.7 690 7204 done -0.53 - - 2079 - - - 2448 - -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7514 853.3 -10.1 720 7517 roll -0.53 - - 2079 - 1.50 0.053 1554 -596.0 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7546 856.6 -10.0 723 7549 done -0.53 - - 2073 - 1.55 0.062 2450 578.1 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7868 890.7 -10.6 754 7871 roll -0.53 - - 2073 - 1.50 0.053 1553 -598.0 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7932 897.5 -11.1 760 7935 done -0.53 0.10 0.146 2100 270.0 1.55 0.061 2451 579.4 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8253 924.5 -8.6 791 8256 roll -0.53 - - 2101 - 1.50 0.052 1554 -598.0 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8327 930.8 -8.2 798 8331 done -0.53 - - 2095 - 1.52 0.061 2444 585.5 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8649 958.5 -8.6 829 8649 done -0.53 - - 2095 - - - 2444 - -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8959 985.6 -9.0 859 8962 roll -0.53 - - 2095 - 1.50 0.053 1547 -598.0 -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
9012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9012 begin apogee
9018 990.3 9.1 864 9146 done -0.19 0.35 0.127 2206 317.1 - - 2384 - - 124.68 1.238 3150 -5.1 0.424 - - - - - - - - -
9147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9147 begin climb
9149 995.4 - 877 9297 roll 0.53 0.70 0.087 2447 344.3 1.55 0.046 1483 -581.3 170.4 141.18 1.210 2455 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
9346 984.0 9.3 894 9349 done 0.53 - - 2447 - 1.50 0.055 2376 595.3 170.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
9670 948.0 11.2 925 9670 done 0.53 - - 2447 - - - 2376 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9978 912.0 11.7 955 9979 done 0.53 - - 2447 - - - 2376 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10289 876.7 11.4 985 10292 roll 0.53 - - 2453 - 1.40 0.047 1474 -644.3 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10310 874.3 11.4 987 10313 done 0.53 - - 2453 - 1.45 0.057 2379 624.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10631 838.3 11.1 1018 10634 roll 0.53 - - 2460 - 1.40 0.047 1482 -640.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10656 835.4 11.3 1020 10665 done 0.53 - - 2460 - 1.42 0.055 2375 628.9 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10975 799.8 11.6 1051 10977 roll 0.53 - - 2460 - 1.52 0.067 3261 582.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11017 794.3 12.8 1055 11020 done 0.53 - - 2467 - 1.42 0.043 2381 -619.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11338 756.7 11.9 1086 11341 roll 0.53 - - 2467 - 1.50 0.067 3257 584.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11359 754.0 12.8 1088 11362 done 0.53 - - 2474 - 1.45 0.042 2368 -613.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11681 715.0 12.7 1119 11683 roll 0.53 - - 2474 - 1.52 0.065 3251 580.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11706 711.5 14.5 1121 11714 done 0.53 0.10 0.164 2450 -240.0 1.42 0.042 2377 -615.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12023 677.6 10.5 1152 12026 roll 0.53 - - 2455 - 1.38 0.047 1467 -659.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12065 673.3 10.1 1156 12068 done 0.53 - - 2455 - 1.42 0.056 2375 639.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12388 638.4 10.5 1187 12389 done 0.53 - - 2455 - - - 2375 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12697 604.6 11.1 1217 12700 roll 0.53 - - 2455 - 1.50 0.067 3260 590.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12751 598.1 12.4 1222 12753 done 0.53 - - 2462 - 1.42 0.043 2376 -622.5 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13073 561.7 11.0 1253 13074 done 0.53 - - 2462 - - - 2377 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13382 527.4 11.4 1283 13385 roll 0.53 - - 2462 - 1.50 0.066 3252 583.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13408 524.4 12.7 1285 13415 done 0.53 - - 2468 - 1.42 0.042 2374 -618.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13726 487.9 12.0 1316 13728 roll 0.53 - - 2474 - 1.35 0.047 1482 -660.7 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13747 485.2 12.2 1318 13750 done 0.53 - - 2474 - 1.42 0.055 2381 633.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14068 447.6 11.5 1349 14070 roll 0.53 - - 2480 - 1.40 0.045 1475 -647.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14089 445.3 11.6 1351 14092 done 0.53 0.10 0.154 2448 -320.0 1.42 0.055 2379 636.6 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14410 414.1 9.2 1382 14411 done 0.53 - - 2449 - - - 2379 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14720 384.4 10.0 1412 14721 done 0.53 - - 2449 - - - 2379 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15031 353.2 9.7 1442 15034 roll 0.53 - - 2454 - 1.40 0.044 1463 -654.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15052 351.1 9.4 1444 15055 done 0.53 - - 2453 - 1.42 0.054 2378 644.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15373 318.9 10.2 1475 15374 done 0.53 - - 2454 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15684 288.5 10.2 1505 15685 done 0.53 - - 2454 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15994 256.6 10.3 1535 15997 roll 0.53 - - 2460 - 1.38 0.042 1469 -658.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16041 251.8 8.9 1539 16048 done 0.53 - - 2460 - 1.42 0.051 2381 642.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16359 219.0 10.8 1570 16360 done 0.53 - - 2460 - - - 2381 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16668 186.3 10.0 1600 16672 roll 0.53 - - 2460 - 1.48 0.062 3266 598.0 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16747 177.5 10.5 1607 16755 done 0.53 - - 2467 - 1.42 0.038 2369 -631.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17066 145.4 9.6 1638 17069 roll 0.53 - - 2467 - 1.50 0.061 3258 592.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17220 127.6 11.7 1652 17229 done 0.53 - - 2474 - 1.38 0.037 2383 -634.1 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17538 95.1 10.1 1683 17541 roll 0.53 - - 2474 - 1.45 0.059 3256 602.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17628 84.8 12.0 1691 17636 done 0.53 0.10 0.143 2448 -260.0 1.40 0.036 2373 -630.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17737 75.3 7.7 1702 17740 roll 0.53 - - 2453 - 1.33 0.040 1475 -675.2 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17870 67.0 6.3 1714 17877 done 0.53 - - 2453 - 1.40 0.048 2381 647.1 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17979 60.3 6.1 1725 17980 done 0.53 - - 2453 - - - 2380 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18083 55.0 5.1 1735 18116 done 0.58 - - 2453 - - - 2380 - 209.3 28.15 0.539 2296 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
18219 48.4 4.0 1748 18282 done 0.68 0.12 0.070 2513 500.0 - - 2381 - 290.8 60.12 0.535 1963 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
18381 35.2 8.7 1763 18384 roll 0.68 - - 2513 - 1.48 0.058 3251 587.8 290.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18450 30.0 7.6 1769 18457 done 0.68 - - 2520 - 1.42 0.035 2375 -616.9 290.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18559 23.7 4.6 1780 18607 roll 0.75 - - 2523 - 1.38 0.038 1472 -654.3 347.4 41.30 0.503 1733 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
18633 20.0 4.9 1786 18669 done 0.80 - - 2524 - 1.45 0.044 2381 626.9 391.0 33.15 0.491 1554 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
18774 11.5 6.0 1799 18777 roll 0.80 - - 2529 - 1.40 0.038 1482 -642.1 391.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18832 8.7 3.6 1804 18912 done 0.93 0.10 0.048 2596 670.0 1.42 0.044 2380 632.4 491.0 71.93 0.484 1148 -5.6 0.010 - - - - - - - - -
19016 4.9 0.1 1821 19152 roll 1.23 0.20 0.113 2663 335.0 1.42 0.040 1466 -643.7 736.0 131.95 0.476 405 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
19173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19173 begin surface coast
19237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19237 begin surface
SM 2.91 - - - - -6.45 6.60 0.035 190 -374.7 - - 2438 - 674.07 - - 402 - - - - - - - -