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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.76 of 150.00 AH used of 24V (94.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.50 of 100.00 AH used of 10V (91.50% remains) | |
| • Surface angle -42.6 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.6 m at 51.1 m, depth 61 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | done | -1.78 | - | - | 243 | - | - | - | 2018 | - | -391.0 | -8.35 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.20 | 26.06 |
| 34 | 0.9 | - | 1 | 64 | roll | -1.78 | 20.35 | 0.420 | 1834 | 78.2 | 3.50 | 0.283 | 3220 | 343.4 | -391.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.39 | 25.53 |
| 91 | 16.3 | -27.5 | 5 | 105 | done | -1.78 | - | - | 1834 | - | 3.20 | 0.129 | 2026 | -373.1 | -391.0 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.59 | 25.67 |
| 167 | 26.5 | -13.4 | 11 | 182 | roll | -1.78 | - | - | 1834 | - | 3.38 | 0.258 | 830 | -353.8 | -391.0 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.59 | 26.01 |
| 234 | 35.9 | -14.5 | 16 | 248 | done | -1.78 | - | - | 1834 | - | 3.08 | 0.139 | 1999 | 379.5 | -391.0 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.73 | 25.83 |
| 310 | 45.7 | -12.5 | 22 | 324 | done | -1.78 | - | - | 1835 | - | - | - | 1999 | - | -391.0 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
| 391 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | 56.2 | -12.5 | 28 | 429 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.228 | 2253 | 88.9 | - | - | 2033 | - | - | 23.80 | 4.214 | 2174 | -19.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.08 | 24.00 |
| 430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 59.0 | - | 30 | 465 | done | 1.78 | 7.75 | 0.144 | 2962 | 91.5 | - | - | 2033 | - | 391.0 | 23.35 | 4.132 | 1718 | -19.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.53 | 23.64 |
| 527 | 50.9 | 12.7 | 37 | 545 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2033 | - | 391.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.51 | 25.51 |
| 606 | 39.3 | 14.7 | 43 | 620 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2033 | - | 391.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
| 683 | 28.5 | 14.0 | 49 | 698 | roll | 1.78 | - | - | 2962 | - | 3.45 | 0.253 | 826 | -349.9 | 391.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.46 | 25.87 |
| 738 | 21.2 | 13.3 | 53 | 753 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | 3.12 | 0.129 | 2015 | 381.1 | 391.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.63 | 25.70 |
| 815 | 10.8 | 13.4 | 59 | 829 | roll | 1.78 | - | - | 2962 | - | 3.45 | 0.261 | 3215 | 347.8 | 391.0 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.57 | 26.02 |
| 868 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | 2.8 | 14.7 | 63 | 892 | done | -0.24 | 6.53 | 0.134 | 2351 | -93.6 | - | - | 2020 | - | -151.3 | -5.85 | - | 2357 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.65 | 25.84 |
| 893 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||