prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.25 of 350.00 AH used of 24V (90.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.4 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 31.5 m at 30.0 m depth, ceiling -1.5 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 101 | done | -1.16 | - | - | 203 | - | - | - | 2498 | - | -80.8 | -87.62 | 0.002 | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.62 | 14.82 |
| 103 | 2.3 | -3.6 | 9 | 127 | roll | -1.24 | 11.50 | 0.481 | 2296 | 182.0 | 2.67 | 0.134 | 1088 | -528.1 | -146.0 | -7.30 | 0.014 | 3312 | -36.6 | 1.212 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.55 | 14.66 |
| 231 | 28.2 | -19.4 | 34 | 238 | done | -1.24 | - | - | 2288 | - | 2.70 | 0.125 | 2500 | 523.0 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | 14.70 |
| 536 | 89.0 | -20.0 | 65 | 536 | done | -1.24 | - | - | 2288 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 836 | 149.1 | -20.2 | 95 | 842 | roll | -1.24 | - | - | 2278 | - | 2.35 | 0.144 | 3763 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.71 | 14.97 |
| 870 | 156.5 | -21.2 | 102 | 879 | done | -1.24 | - | - | 2278 | - | 2.30 | 0.097 | 2495 | -551.3 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.75 | 14.85 |
| 1176 | 217.9 | -20.4 | 133 | 1177 | done | -1.24 | - | - | 2278 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 1475 | 277.4 | -19.7 | 163 | 1482 | roll | -1.24 | - | - | 2269 | - | 2.40 | 0.148 | 3753 | 524.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.74 | 15.06 |
| 1550 | 293.4 | -21.7 | 178 | 1558 | done | -1.24 | 0.12 | 0.317 | 2298 | 241.7 | 2.28 | 0.098 | 2491 | -553.5 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.81 | 14.79 |
| 1855 | 348.9 | -18.0 | 209 | 1863 | roll | -1.24 | - | - | 2299 | - | 2.60 | 0.117 | 1084 | -541.2 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.77 | 15.07 |
| 1892 | 355.6 | -18.6 | 216 | 1899 | done | -1.24 | - | - | 2290 | - | 2.65 | 0.125 | 2513 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.77 | 14.94 |
| 2196 | 410.8 | -18.0 | 247 | 2197 | done | -1.24 | - | - | 2290 | - | - | - | 2514 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 2496 | 464.7 | -17.9 | 277 | 2497 | done | -1.24 | - | - | 2290 | - | - | - | 2514 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 2796 | 518.8 | -17.8 | 307 | 2803 | roll | -1.24 | - | - | 2280 | - | 2.35 | 0.148 | 3752 | 526.8 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.77 | 15.11 |
| 2826 | 524.4 | -18.6 | 313 | 2834 | done | -1.24 | - | - | 2280 | - | 2.28 | 0.098 | 2488 | -554.4 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.84 | 14.93 |
| 3138 | 580.7 | -18.1 | 345 | 3139 | done | -1.24 | - | - | 2280 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 3438 | 632.5 | -17.2 | 375 | 3444 | roll | -1.24 | - | - | 2270 | - | 2.40 | 0.147 | 3750 | 525.8 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.78 | 15.11 |
| 3474 | 639.0 | -18.7 | 382 | 3481 | done | -1.24 | 0.15 | 0.335 | 2299 | 193.3 | 2.22 | 0.097 | 2485 | -569.8 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.85 | 14.92 |
| 3779 | 689.3 | -16.1 | 413 | 3780 | done | -1.24 | - | - | 2300 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 4089 | 740.1 | -16.4 | 428 | 4094 | roll | -1.24 | - | - | 2291 | - | 2.40 | 0.147 | 3749 | 526.7 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.80 | 15.13 |
| 4123 | 746.2 | -17.3 | 435 | 4129 | done | -1.24 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.097 | 2492 | -558.7 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.85 | 14.95 |
| 4508 | 809.7 | -16.3 | 452 | 4509 | done | -1.24 | - | - | 2292 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 4869 | 866.7 | -15.9 | 464 | 4869 | done | -1.24 | - | - | 2291 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 5167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | 913.9 | -15.6 | 474 | 5333 | done | -0.23 | 1.27 | 0.282 | 2621 | 259.8 | - | - | 2191 | - | - | 159.40 | 3.103 | 2713 | -3.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.52 | 12.40 |
| 5334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5335 | 919.5 | - | 479 | 5516 | roll | 1.24 | 1.67 | 0.152 | 3103 | 288.6 | 2.95 | 0.135 | 796 | -472.9 | 146.0 | 170.98 | 3.104 | 2116 | -3.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.21 | 12.16 |
| 5550 | 892.6 | 18.1 | 521 | 5557 | done | 1.24 | - | - | 3103 | - | 2.88 | 0.117 | 2201 | 487.8 | 146.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.60 | 13.71 |
| 5941 | 817.3 | 19.3 | 539 | 5947 | roll | 1.24 | - | - | 3114 | - | 2.72 | 0.135 | 788 | -519.5 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.34 | 14.62 |
| 5971 | 811.2 | 20.1 | 545 | 5978 | done | 1.24 | - | - | 3114 | - | 2.72 | 0.119 | 2208 | 522.1 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.38 | 14.49 |
| 6363 | 734.1 | 19.6 | 563 | 6363 | done | 1.24 | - | - | 3114 | - | - | - | 2207 | - | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 6722 | 664.2 | 19.1 | 587 | 6723 | done | 1.24 | - | - | 3114 | - | - | - | 2207 | - | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 7022 | 606.5 | 19.2 | 617 | 7023 | done | 1.24 | - | - | 3114 | - | - | - | 2207 | - | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 7322 | 549.1 | 19.0 | 647 | 7329 | roll | 1.24 | - | - | 3114 | - | 2.67 | 0.140 | 3617 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.76 | 15.05 |
| 7342 | 545.0 | 19.5 | 651 | 7349 | done | 1.24 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.102 | 2208 | -546.1 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 | 14.88 |
| 7653 | 485.4 | 18.8 | 683 | 7659 | roll | 1.24 | - | - | 3137 | - | 2.67 | 0.134 | 782 | -534.1 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.76 | 15.07 |
| 7680 | 480.6 | 18.8 | 688 | 7686 | done | 1.24 | 0.17 | 0.308 | 3099 | -223.5 | 2.58 | 0.114 | 2205 | 551.6 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.80 | 14.90 |
| 7984 | 427.6 | 17.1 | 719 | 7989 | roll | 1.24 | - | - | 3099 | - | 2.65 | 0.141 | 3624 | 535.5 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.78 | 15.05 |
| 8013 | 422.1 | 19.1 | 725 | 8020 | done | 1.24 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.103 | 2188 | -548.1 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.91 |
| 8324 | 369.7 | 16.5 | 757 | 8331 | roll | 1.24 | - | - | 3120 | - | 2.62 | 0.135 | 788 | -534.4 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.79 | 15.09 |
| 8374 | 361.3 | 16.8 | 767 | 8381 | done | 1.24 | - | - | 3120 | - | 2.62 | 0.115 | 2208 | 542.0 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.92 |
| 8685 | 308.2 | 17.0 | 799 | 8691 | roll | 1.24 | - | - | 3131 | - | 2.65 | 0.133 | 779 | -539.2 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.81 | 15.07 |
| 8709 | 303.9 | 17.3 | 804 | 8717 | done | 1.24 | 0.12 | 0.308 | 3099 | -266.7 | 2.65 | 0.116 | 2209 | 539.6 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.81 | 14.83 |
| 9015 | 255.5 | 15.4 | 835 | 9015 | done | 1.24 | - | - | 3099 | - | - | - | 2209 | - | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 9315 | 209.0 | 15.4 | 865 | 9323 | roll | 1.24 | - | - | 3099 | - | 2.62 | 0.141 | 3618 | 537.8 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.82 | 15.11 |
| 9326 | 207.2 | 15.8 | 867 | 9333 | done | 1.24 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.104 | 2192 | -548.5 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.94 |
| 9637 | 157.7 | 15.7 | 899 | 9638 | done | 1.24 | - | - | 3108 | - | - | - | 2190 | - | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.14 |
| 9937 | 111.2 | 15.4 | 929 | 9947 | roll | 1.24 | - | - | 3120 | - | 2.65 | 0.134 | 776 | -533.6 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 9971 | 105.8 | 16.0 | 935 | 9977 | done | 1.24 | - | - | 3120 | - | 2.65 | 0.116 | 2212 | 541.9 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.92 |
| 10282 | 56.3 | 15.9 | 967 | 10287 | roll | 1.24 | - | - | 3120 | - | 2.62 | 0.143 | 3620 | 537.4 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.09 |
| 10321 | 49.5 | 17.3 | 975 | 10328 | done | 1.24 | 0.12 | 0.298 | 3098 | -183.3 | 2.60 | 0.105 | 2193 | -548.8 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.83 | 14.88 |
| 10633 | 3.0 | 14.7 | 1007 | 10638 | roll | 1.24 | - | - | 3098 | - | 2.67 | 0.142 | 3623 | 535.6 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.09 |
| 10641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.42 | - | - | - | - | -7.76 | 8.35 | 0.057 | 198 | 23.7 | 2.08 | 0.102 | 2484 | 1069.2 | 300.00 | 108.78 | 0.238 | 1489 | 13.7 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||