prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.80 of 150.00 AH used of 24V (96.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.99 of 97.00 AH used of 10V (92.79% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -1.06 | - | - | 172 | - | - | - | 2851 | - | -146.0 | -47.67 | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 2.3 | -1.9 | 6 | 116 | roll | -1.06 | 8.18 | 0.205 | 2457 | 279.3 | 1.40 | 0.066 | 3760 | 649.3 | -146.0 | -35.10 | - | 3468 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.82 | 27.13 |
| 142 | 8.7 | -15.4 | 16 | 151 | done | -1.06 | - | - | 2457 | - | 1.17 | 0.021 | 2869 | -761.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 184 | 17.9 | -22.1 | 21 | 192 | roll | -1.06 | - | - | 2457 | - | 1.95 | 0.021 | 1495 | -704.6 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 316 | 48.3 | -21.5 | 43 | 325 | done | -1.06 | - | - | 2447 | - | 2.00 | 0.031 | 2846 | 675.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 358 | 56.2 | -19.1 | 48 | 366 | roll | -1.06 | - | - | 2441 | - | 1.35 | 0.044 | 3755 | 673.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 403 | 65.8 | -21.2 | 55 | 412 | done | -1.06 | - | - | 2440 | - | 1.20 | 0.023 | 2870 | -737.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 445 | 73.7 | -19.0 | 60 | 453 | roll | -1.06 | - | - | 2440 | - | 1.98 | 0.021 | 1471 | -706.6 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 582 | 98.4 | -15.7 | 83 | 592 | done | -1.06 | 0.10 | 0.118 | 2468 | 280.0 | 2.05 | 0.031 | 2867 | 681.0 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 27.06 | - |
| 624 | 104.7 | -14.5 | 88 | 633 | roll | -1.06 | - | - | 2463 | - | 1.30 | 0.044 | 3745 | 675.4 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 681 | 113.2 | -15.2 | 97 | 690 | done | -1.06 | - | - | 2463 | - | 1.20 | 0.023 | 2847 | -748.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 723 | 119.2 | -14.8 | 102 | 731 | roll | -1.06 | - | - | 2463 | - | 1.92 | 0.021 | 1473 | -715.6 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 821 | 133.2 | -13.7 | 118 | 829 | done | -1.06 | - | - | 2453 | - | 2.03 | 0.030 | 2858 | 682.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 862 | 138.8 | -13.8 | 123 | 870 | roll | -1.06 | - | - | 2447 | - | 1.33 | 0.044 | 3754 | 673.7 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 931 | 149.8 | -15.6 | 134 | 939 | done | -1.06 | - | - | 2447 | - | 1.23 | 0.023 | 2845 | -739.0 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 972 | 156.3 | -15.1 | 139 | 981 | roll | -1.06 | - | - | 2447 | - | 1.92 | 0.021 | 1471 | -715.6 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 1046 | 168.1 | -15.4 | 151 | 1056 | done | -1.06 | 0.08 | 0.119 | 2467 | 250.0 | 2.03 | 0.030 | 2847 | 677.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.15 | - |
| 1089 | 174.0 | -14.1 | 156 | 1097 | roll | -1.06 | - | - | 2462 | - | 1.33 | 0.044 | 3748 | 677.4 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 1118 | 177.2 | -14.1 | 158 | 1128 | done | -1.06 | - | - | 2462 | - | 1.20 | 0.022 | 2850 | -748.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1141 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 181.8 | -14.3 | 160 | 1251 | done | -0.26 | 0.75 | 0.106 | 2726 | 352.0 | 0.05 | 0.068 | 2523 | -6540.0 | - | 100.85 | 0.625 | 2869 | -5.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.13 | 25.80 |
| 1253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | 187.9 | - | 167 | 1369 | roll | 1.06 | 1.12 | 0.067 | 3148 | 376.8 | 1.92 | 0.041 | 3742 | 634.9 | 146.0 | 100.78 | 0.635 | 2271 | -5.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.96 | 25.58 |
| 1412 | 178.8 | 9.0 | 177 | 1437 | done | 1.08 | - | - | 3151 | - | 1.73 | 0.019 | 2538 | -696.0 | 168.2 | 14.80 | 0.988 | 2193 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.36 |
| 1467 | 172.4 | 10.0 | 182 | 1475 | roll | 1.08 | - | - | 3156 | - | 2.05 | 0.027 | 1141 | -681.5 | 168.2 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1535 | 165.4 | 10.2 | 193 | 1544 | done | 1.08 | - | - | 3156 | - | 2.03 | 0.028 | 2508 | 673.4 | 168.2 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1577 | 161.2 | 10.3 | 198 | 1585 | roll | 1.08 | - | - | 3156 | - | 1.90 | 0.043 | 3754 | 655.8 | 168.2 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1634 | 154.7 | 11.9 | 207 | 1643 | done | 1.08 | - | - | 3162 | - | 1.75 | 0.021 | 2511 | -710.3 | 168.2 | 0.85 | 0.245 | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.26 |
| 1677 | 150.2 | 10.5 | 212 | 1686 | roll | 1.08 | - | - | 3169 | - | 1.98 | 0.027 | 1138 | -693.4 | 168.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 1706 | 147.1 | 10.4 | 216 | 1714 | done | 1.08 | - | - | 3170 | - | 2.03 | 0.028 | 2514 | 677.8 | 168.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 1747 | 142.7 | 11.0 | 221 | 1755 | roll | 1.08 | - | - | 3170 | - | 1.85 | 0.043 | 3737 | 661.1 | 168.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 1810 | 135.2 | 12.3 | 231 | 1819 | done | 1.08 | - | - | 3176 | - | 1.73 | 0.020 | 2499 | -715.6 | 168.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 1852 | 130.4 | 11.8 | 236 | 1861 | roll | 1.08 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.028 | 1144 | -694.9 | 168.2 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 1909 | 124.0 | 10.4 | 245 | 1918 | done | 1.08 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2505 | 680.5 | 168.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1951 | 119.8 | 10.0 | 250 | 1960 | roll | 1.09 | - | - | 3176 | - | 1.88 | 0.041 | 3749 | 661.7 | 168.8 | 1.05 | 0.308 | 2188 | -3.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.46 |
| 1998 | 114.5 | 12.5 | 257 | 2006 | done | 1.09 | - | - | 3182 | - | 1.73 | 0.021 | 2506 | -718.5 | 168.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 2039 | 110.0 | 10.7 | 262 | 2048 | roll | 1.09 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.027 | 1140 | -700.5 | 168.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 2090 | 104.8 | 10.2 | 270 | 2099 | done | 1.09 | - | - | 3190 | - | 2.00 | 0.028 | 2506 | 683.0 | 168.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 2132 | 100.6 | 10.0 | 275 | 2141 | roll | 1.09 | - | - | 3189 | - | 1.85 | 0.043 | 3737 | 665.4 | 168.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 2194 | 94.1 | 10.5 | 285 | 2204 | done | 1.09 | 0.10 | 0.132 | 3160 | -290.0 | 1.70 | 0.020 | 2504 | -725.3 | 168.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 27.10 | - |
| 2238 | 90.6 | 8.3 | 290 | 2263 | roll | 1.13 | - | - | 3162 | - | 1.95 | 0.025 | 1143 | -697.9 | 205.1 | 15.95 | 0.306 | 2039 | -9.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.55 |
| 2305 | 85.2 | 7.6 | 300 | 2337 | done | 1.19 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.028 | 2514 | 685.5 | 257.4 | 23.33 | 0.296 | 1824 | -9.2 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.46 |
| 2372 | 79.4 | 9.1 | 308 | 2389 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.085 | 3275 | 941.7 | 1.83 | 0.040 | 3742 | 671.0 | 277.4 | 9.50 | 0.282 | 1744 | -8.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.82 | 26.46 |
| 2416 | 73.2 | 15.8 | 314 | 2425 | done | 1.22 | 0.22 | 0.123 | 3204 | -322.7 | 1.70 | 0.021 | 2526 | -715.3 | 277.4 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.92 | - |
| 2458 | 67.1 | 13.3 | 319 | 2467 | roll | 1.22 | - | - | 3211 | - | 2.00 | 0.028 | 1135 | -695.5 | 277.4 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 2522 | 59.1 | 11.7 | 329 | 2531 | done | 1.22 | - | - | 3211 | - | 2.00 | 0.028 | 2504 | 684.5 | 277.4 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2564 | 54.5 | 11.0 | 334 | 2572 | roll | 1.22 | - | - | 3211 | - | 1.85 | 0.043 | 3736 | 665.9 | 277.4 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 2644 | 44.2 | 12.9 | 347 | 2652 | done | 1.22 | - | - | 3217 | - | 1.70 | 0.020 | 2511 | -720.6 | 277.4 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 2685 | 39.4 | 11.4 | 352 | 2694 | roll | 1.22 | - | - | 3217 | - | 1.98 | 0.028 | 1129 | -698.0 | 277.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 2778 | 30.4 | 9.6 | 367 | 2787 | done | 1.23 | - | - | 3217 | - | 2.00 | 0.028 | 2507 | 689.0 | 286.0 | 4.18 | 0.184 | 1704 | -8.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.78 |
| 2822 | 26.2 | 9.8 | 372 | 2831 | roll | 1.24 | - | - | 3216 | - | 1.80 | 0.041 | 3740 | 685.0 | 291.4 | 2.75 | 0.193 | 1683 | -7.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.80 |
| 2862 | 21.5 | 11.9 | 378 | 2870 | done | 1.24 | - | - | 3223 | - | 1.73 | 0.021 | 2500 | -716.8 | 291.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 2904 | 16.9 | 10.9 | 383 | 2913 | roll | 1.24 | - | - | 3227 | - | 1.92 | 0.028 | 1150 | -703.1 | 291.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 2950 | 11.6 | 10.6 | 390 | 2959 | done | 1.24 | - | - | 3227 | - | 1.98 | 0.028 | 2507 | 685.4 | 291.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 2992 | 7.0 | 11.0 | 395 | 3000 | roll | 1.24 | - | - | 3227 | - | 1.85 | 0.043 | 3742 | 667.6 | 291.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 3024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.09 | 7.40 | 0.025 | 179 | -411.9 | 1.23 | 0.021 | 2842 | -731.7 | 375.06 | 32.42 | 0.112 | 1339 | -10.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||