SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.95 of 350.00 AH used of 24V (92.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.83 - - 153 - - - 1498 - -42.5 -55.45 - 3238 - - - - - - - - - - 14.93
86 4.2 -8.6 4 101 roll -0.83 8.98 0.426 1921 196.9 1.85 0.076 440 -571.9 -42.5 - - 3240 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
251 35.7 -17.8 15 255 done -0.75 0.15 0.329 1940 126.7 1.77 0.050 1496 596.6 -42.5 - - 3242 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
550 74.1 -10.1 35 553 roll -0.72 - - 1937 - 1.80 0.060 2564 593.3 -42.5 - - 3242 - - - - - - - - - 14.83 -
776 97.7 -11.9 50 780 done -0.70 - - 1937 - 1.85 0.070 1498 -576.2 -42.5 - - 3243 - - - - - - - - - 14.85 -
1075 133.5 -10.0 70 1077 done -0.68 0.15 0.298 1967 200.0 - - 1497 - -42.5 - - 3246 - - - - - - - - 14.71 - -
1375 148.2 -4.4 90 1380 roll -0.70 - - 1970 - 1.88 0.121 444 -560.1 -60.3 -0.40 - 3315 -172.5 - - - - - - - - 14.84 15.04
1510 158.5 -8.7 99 1513 done -0.70 - - 1964 - 1.77 0.050 1507 600.6 -60.3 - - 3314 - - - - - - - - - 14.92 -
1809 188.8 -10.6 119 1810 done -0.70 - - 1964 - - - 1509 - -60.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
2110 218.4 -9.7 139 2114 roll -0.71 - - 1956 - 1.77 0.059 2568 598.3 -60.3 - - 3314 - - - - - - - - - 14.91 -
2335 237.4 -7.8 154 2339 done -0.73 - - 1956 - 1.85 0.071 1501 -576.8 -60.3 - - 3314 - - - - - - - - - 14.90 -
2635 259.2 -7.4 170 2636 done -0.73 - - 1956 - - - 1500 - -60.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
2935 286.5 -10.0 180 2939 roll -0.74 - - 1956 - 1.85 0.092 446 -569.7 -60.3 - - 3314 - - - - - - - - - 14.92 -
3084 302.0 -11.6 185 3088 done -0.73 - - 1948 - 1.77 0.050 1511 601.7 -60.3 - - 3313 - - - - - - - - - 14.98 -
3385 334.7 -9.5 195 3386 done -0.73 - - 1949 - - - 1512 - -60.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3685 358.7 -7.6 205 3689 roll -0.73 - - 1948 - 1.90 0.093 439 -564.7 -60.3 - - 3313 - - - - - - - - - 14.92 -
3910 379.2 -9.6 213 3914 done -0.72 - - 1941 - 1.77 0.051 1500 599.4 -60.3 - - 3313 - - - - - - - - - 14.97 -
4225 410.8 -10.3 224 4226 done -0.72 - - 1941 - - - 1502 - -60.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4525 441.8 -10.0 234 4526 done -0.72 - - 1940 - - - 1502 - -60.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4825 467.6 -8.0 244 4828 roll -0.72 - - 1941 - 1.88 0.096 444 -562.8 -60.3 - - 3306 - - - - - - - - - 14.92 -
4944 477.0 -9.0 248 4947 done -0.70 - - 1933 - 1.77 0.054 1503 598.3 -60.3 - - 3305 - - - - - - - - - 14.99 -
5245 504.3 -8.8 258 5247 done -0.70 0.12 0.295 1960 225.0 - - 1504 - -60.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.78 - -
5545 530.0 -8.8 268 5546 done -0.73 - - 1957 - - - 1504 - -60.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5846 556.6 -8.9 278 5849 roll -0.75 - - 1957 - 1.90 0.097 439 -560.5 -60.3 - - 3301 - - - - - - - - - 14.90 -
5964 566.7 -9.6 282 5968 done -0.75 - - 1952 - 1.80 0.054 1510 595.0 -60.3 - - 3300 - - - - - - - - - 14.98 -
6265 593.0 -8.1 292 6268 roll -0.77 - - 1944 - 1.77 0.065 2559 592.7 -60.3 - - 3298 - - - - - - - - - 14.95 -
6384 601.4 -8.0 296 6388 done -0.80 - - 1944 - 1.85 0.076 1500 -572.4 -60.3 - - 3297 - - - - - - - - - 14.95 -
6686 627.1 -8.1 306 6687 done -0.81 - - 1944 - - - 1500 - -60.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6985 653.3 -9.1 316 6986 done -0.82 - - 1944 - - - 1500 - -60.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7285 683.3 -10.3 326 7287 done -0.84 - - 1944 - - - 1499 - -60.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7585 714.2 -10.3 336 7589 roll -0.85 - - 1944 - 1.88 0.097 446 -560.1 -60.3 - - 3293 - - - - - - - - - 14.88 -
7810 738.6 -10.9 344 7813 done -0.85 - - 1937 - 1.77 0.055 1497 593.8 -60.3 - - 3291 - - - - - - - - - 14.95 -
8127 767.3 -8.3 355 8128 done -0.87 - - 1937 - - - 1499 - -60.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8425 791.8 -7.9 365 8428 roll -0.88 - - 1929 - 1.80 0.067 2558 588.3 -60.3 - - 3289 - - - - - - - - - 14.92 -
8544 800.2 -7.9 369 8547 done -0.89 - - 1929 - 1.85 0.079 1501 -571.4 -60.3 - - 3288 - - - - - - - - - 14.90 -
8845 828.5 -9.5 379 8849 roll -0.89 - - 1929 - 1.90 0.100 441 -557.9 -60.3 - - 3287 - - - - - - - - - 14.85 -
9010 846.0 -10.6 385 9014 done -0.88 - - 1921 - 1.80 0.057 1500 588.3 -60.3 - - 3286 - - - - - - - - - 14.92 -
9325 878.4 -10.2 396 9326 done -0.88 - - 1921 - - - 1501 - -60.3 - - 3285 - - - - - - - - - - -
9625 909.1 -10.2 406 9629 roll -0.88 - - 1921 - 1.90 0.101 447 -554.7 -60.3 - - 3284 - - - - - - - - - 14.84 -
9745 920.1 -10.6 410 9748 done -0.86 - - 1913 - 1.80 0.058 1503 586.7 -60.3 - - 3283 - - - - - - - - - 14.92 -
10044 948.0 -8.2 420 10046 done -0.86 - - 1913 - - - 1505 - -60.3 - - 3282 - - - - - - - - - - -
10345 972.2 -8.0 430 10346 done -0.86 - - 1913 - - - 1505 - -60.3 - - 3281 - - - - - - - - - - -
10464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10464 begin apogee
10467 981.8 -8.1 434 10547 done -0.18 0.80 0.252 2124 263.8 - - 1505 - - 70.72 2.085 3062 -3.1 0.269 - - - - 1 - 14.66 - 13.46
10548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10548 begin climb
10550 983.4 - 436 10644 done 0.85 1.10 0.140 2458 303.6 - - 1505 - 60.3 85.72 2.248 2816 -2.9 0.232 - - - - 1 - 14.33 - 13.27
10930 964.8 6.2 449 10931 done 0.80 - - 2459 - - - 1505 - 60.3 - - 2817 - - - - - - - - - - -
11231 947.3 5.4 459 11239 done 0.76 - - 2458 - - - 1505 - 67.4 6.03 2.201 2787 -5.0 0.395 - - - - - - - - 14.42
11530 929.4 6.1 469 11532 done 0.71 0.17 0.311 2422 -211.8 - - 1505 - 67.4 - - 2790 - - - - - - - - 14.64 - -
11831 913.2 5.4 479 11839 done 0.70 - - 2422 - - - 1505 - 74.1 6.00 2.161 2759 -5.2 0.403 - - - - - - - - 14.09
12131 895.7 6.0 489 12135 roll 0.68 - - 2422 - 1.83 0.070 2565 579.2 75.1 - - 2763 - - - - - - - - - 14.85 -
12295 886.5 5.5 495 12309 done 0.67 - - 2428 - 1.90 0.083 1497 -562.1 80.9 5.75 2.144 2736 -4.7 0.358 - - - - - - - 14.84 13.97
12626 866.9 6.0 506 12627 done 0.65 - - 2427 - - - 1497 - 81.1 - - 2737 - - - - - - - - - - -
12925 849.0 5.9 516 12933 roll 0.63 0.15 0.311 2403 -160.0 1.92 0.106 444 -548.4 82.6 2.97 2.051 2723 -4.7 0.360 - - - - - - 14.71 14.83 14.12
13092 838.5 6.4 522 13095 done 0.62 - - 2403 - 1.83 0.060 1506 580.3 82.6 - - 2724 - - - - - - - - - 14.88 -
13405 818.2 6.5 533 13406 done 0.62 - - 2403 - - - 1507 - 82.6 - - 2724 - - - - - - - - - - -
13705 797.3 7.2 543 13709 roll 0.62 - - 2411 - 1.92 0.106 444 -553.6 82.6 - - 2724 - - - - - - - - - 14.83 -
13870 784.1 8.0 549 13874 done 0.60 - - 2411 - 1.80 0.060 1497 585.0 82.6 - - 2724 - - - - - - - - - 14.90 -
14186 760.8 7.1 560 14189 roll 0.60 - - 2411 - 1.83 0.070 2562 582.0 82.6 - - 2721 - - - - - - - - - 14.88 -
14351 749.7 6.8 566 14355 done 0.60 0.15 0.307 2388 -153.3 1.90 0.083 1493 -562.6 82.6 - - 2723 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
14667 730.4 5.9 577 14670 roll 0.62 - - 2388 - 1.85 0.068 2568 581.1 84.3 - - 2723 - - - - - - - - - 14.89 -
14741 726.1 5.9 580 14749 done 0.63 - - 2393 - 1.90 0.083 1498 -563.2 85.9 3.00 1.919 2709 -4.7 0.326 - - - - - - - 14.87 14.17
15057 706.2 6.4 591 15060 roll 0.64 - - 2401 - 1.90 0.105 444 -554.7 85.9 - - 2710 - - - - - - - - - 14.83 -
15280 690.4 7.0 599 15284 done 0.64 - - 2402 - 1.83 0.058 1513 584.2 85.9 - - 2709 - - - - - - - - - 14.90 -
15596 672.5 4.9 610 15634 roll 0.66 - - 2409 - 1.98 0.104 441 -541.4 97.5 28.38 1.055 2664 -1.6 0.186 - - - - 1 - - 14.74 14.09
15732 666.0 5.0 615 15770 done 0.67 - - 2409 - 1.83 0.058 1504 580.9 108.6 28.80 1.066 2619 -1.6 0.180 - - - - 1 - - 14.80 13.95
16077 646.5 6.0 627 16078 done 0.67 - - 2410 - - - 1504 - 108.8 - - 2621 - - - - - - - - - - -
16377 626.5 6.9 637 16378 done 0.67 - - 2410 - - - 1504 - 108.8 - - 2621 - - - - - - - - - - -
16677 604.4 7.7 647 16678 done 0.67 - - 2410 - - - 1504 - 108.8 - - 2621 - - - - - - - - - - -
16977 578.2 9.3 657 16978 done 0.67 - - 2410 - - - 1504 - 108.8 - - 2621 - - - - - - - - - - -
17277 547.4 10.5 667 17278 done 0.67 - - 2410 - - - 1504 - 108.8 - - 2621 - - - - - - - - - - -
17577 519.0 8.8 677 17578 done 0.67 - - 2410 - - - 1504 - 108.8 - - 2621 - - - - - - - - - - -
17877 500.3 5.3 687 17914 roll 0.68 - - 2410 - 1.83 0.069 2555 574.3 116.6 27.00 0.939 2584 -1.4 0.135 - - - - 1 - - 14.80 14.17
18057 491.5 5.4 693 18074 done 0.70 - - 2418 - 1.88 0.081 1501 -560.6 123.9 5.95 1.682 2558 -4.4 0.236 - - - - - - - 14.78 14.04
18373 472.6 6.3 704 18377 roll 0.70 - - 2426 - 1.92 0.102 438 -553.6 123.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.76 -
18477 464.4 7.9 708 18481 done 0.70 - - 2426 - 1.83 0.056 1507 584.2 123.9 - - 2558 - - - - - - - - - 14.82 -
18793 434.3 10.4 719 18796 roll 0.70 - - 2434 - 1.92 0.101 442 -554.7 123.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.80 -
18912 422.1 11.7 723 18915 done 0.69 - - 2433 - 1.80 0.054 1502 588.9 123.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.88 -
19212 389.7 9.6 733 19215 roll 0.69 - - 2431 - 1.80 0.067 2555 585.0 123.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.86 -
19301 383.0 9.0 736 19305 done 0.69 - - 2442 - 1.88 0.080 1495 -563.8 123.9 - - 2558 - - - - - - - - - 14.85 -
19602 357.2 7.7 746 19606 roll 0.69 - - 2449 - 1.90 0.099 438 -556.3 123.9 - - 2559 - - - - - - - - - 14.82 -
19797 340.4 8.9 753 19802 done 0.66 0.20 0.287 2405 -220.0 1.80 0.054 1502 591.1 123.9 - - 2559 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
20113 318.2 7.2 764 20114 done 0.68 - - 2405 - - - 1502 - 123.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
20413 293.9 8.9 774 20416 roll 0.70 - - 2411 - 1.90 0.100 444 -556.8 123.9 - - 2560 - - - - - - - - - 14.83 -
20487 286.5 9.7 777 20491 done 0.72 - - 2411 - 1.77 0.054 1499 596.0 123.9 - - 2560 - - - - - - - - - 14.91 -
20803 256.7 9.6 788 20804 done 0.73 - - 2411 - - - 1501 - 123.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
21102 227.7 9.4 805 21106 roll 0.75 - - 2411 - 1.80 0.065 2556 586.1 123.9 - - 2562 - - - - - - - - - 14.87 -
21208 218.2 9.2 812 21211 done 0.77 - - 2419 - 1.88 0.078 1493 -565.4 123.9 - - 2562 - - - - - - - - - 14.83 -
21508 195.7 6.0 832 21515 roll 0.78 - - 2427 - 1.90 0.099 441 -553.7 124.7 2.65 1.219 2551 -4.2 0.123 - - - - - - - 14.83 14.31
21732 181.1 6.8 847 21736 done 0.78 - - 2427 - 1.80 0.051 1508 592.8 124.7 - - 2551 - - - - - - - - - 14.84 -
22033 159.5 7.9 867 22034 done 0.78 - - 2427 - - - 1509 - 124.7 - - 2552 - - - - - - - - - - -
22332 134.1 8.2 887 22333 done 0.78 - - 2427 - - - 1509 - 124.7 - - 2552 - - - - - - - - - - -
22632 110.5 7.6 907 22633 done 0.79 - - 2427 - - - 1509 - 124.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
22933 90.4 5.7 927 22939 done 0.81 - - 2427 - - - 1509 - 128.0 3.85 0.988 2541 -3.1 0.053 - - - - - - - - 14.39
23233 76.1 5.5 947 23240 done 0.83 - - 2427 - - - 1509 - 133.8 5.65 0.942 2517 -4.2 0.063 - - - - - - - - 14.40
23532 54.5 8.0 967 23537 roll 0.85 0.12 0.155 2478 425.0 1.92 0.096 435 -559.4 133.8 - - 2515 - - - - - - - - 14.79 14.76 -
23698 41.3 6.7 978 23702 done 0.82 - - 2479 - 1.80 0.049 1508 596.1 133.8 - - 2515 - - - - - - - - - 14.85 -
23998 27.8 4.1 998 24019 done 0.84 - - 2479 - - - 1509 - 154.4 19.23 0.842 2431 -4.4 0.027 - - - - - - - - 14.38
24312 8.6 6.3 1019 24316 roll 0.84 - - 2487 - 1.92 0.094 437 -558.3 154.4 - - 2427 - - - - - - - - - 14.76 -
24401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24401 begin surface coast
24417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24417 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.30 6.82 0.086 152 -342.4 1.80 0.053 1503 592.2 350.04 167.95 0.763 1633 -4.7 0.001 - - - - - -