SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.24 of 150.00 AH used of 24V (91.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.43 of 97.00 AH used of 10V (88.22% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.86 - - 160 - - - 1823 - -146.6 -32.45 - 2078 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -4.5 3 105 roll -0.86 9.88 0.216 2718 258.9 2.35 0.056 349 -627.2 -146.6 -26.48 - 2919 -31.8 - - - - - - - 25.91 26.27 26.63
335 33.2 -13.6 31 344 done -0.65 0.28 0.142 2787 246.4 2.33 0.024 1888 660.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
645 61.8 -8.9 62 655 roll -0.56 0.10 0.161 2804 170.0 2.45 0.039 3458 640.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.48 26.49 -
885 82.4 -7.6 80 892 done -0.52 - - 2805 - 2.45 0.023 1824 -666.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.60 -
1216 101.4 -5.8 91 1224 roll -0.48 0.15 0.134 2850 300.0 2.28 0.041 350 -646.5 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.51 26.58 -
1324 105.8 -5.0 94 1328 done -0.45 - - 2840 - 2.30 0.024 1890 669.6 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.68 -
1625 119.1 -3.9 104 1626 done -0.45 - - 2840 - - - 1890 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1924 135.8 -6.2 114 1929 roll -0.45 - - 2828 - 2.40 0.038 3453 651.2 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.65 -
2074 145.0 -6.6 119 2079 done -0.45 - - 2828 - 2.45 0.022 1814 -669.0 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.71 -
2416 161.8 -4.4 127 2417 done -0.45 - - 2828 - - - 1815 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2716 174.7 -4.4 132 2724 roll -0.45 - - 2816 - 2.53 0.037 3452 647.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.67 -
2805 177.3 -4.4 133 2810 done -0.45 0.12 0.129 2854 316.7 2.45 0.023 1813 -669.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.55 26.73 -
3127 190.8 -3.9 139 3135 roll -0.50 - - 2854 - 2.28 0.043 351 -641.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.66 -
3307 199.2 -4.5 142 3315 done -0.54 - - 2847 - 2.30 0.024 1889 668.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.74 -
3668 214.7 -4.3 148 3669 done -0.58 - - 2846 - - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3967 230.8 -5.4 153 3969 done -0.63 0.15 0.071 2761 -566.7 - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.82 - -
4267 251.9 -7.1 158 4269 done -0.58 0.17 0.126 2814 311.8 - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.58 - -
4567 266.4 -4.7 163 4575 roll -0.58 - - 2815 - 2.42 0.042 341 -639.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.67 -
4776 274.5 -4.5 166 4780 done -0.58 - - 2804 - 2.33 0.024 1893 666.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.76 -
5097 291.6 -4.9 172 5098 done -0.58 - - 2804 - - - 1894 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5397 308.7 -5.7 177 5398 done -0.58 - - 2804 - - - 1893 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5697 324.6 -5.4 182 5705 roll -0.58 - - 2805 - 2.42 0.043 347 -638.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.66 -
5867 331.8 -5.6 184 5871 done -0.58 - - 2793 - 2.33 0.025 1893 663.5 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.74 -
6167 354.0 -6.3 189 6168 done -0.58 - - 2793 - - - 1893 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6467 372.7 -6.2 194 6471 roll -0.58 - - 2782 - 2.42 0.041 3456 645.9 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.67 -
6587 379.1 -5.8 196 6592 done -0.58 0.10 0.144 2810 280.0 2.45 0.024 1827 -664.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.56 26.73 -
6930 396.8 -4.9 202 6937 roll -0.61 - - 2810 - 2.33 0.044 342 -637.3 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.65 -
7059 403.2 -5.1 204 7063 done -0.61 - - 2800 - 2.33 0.025 1887 663.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.74 -
7400 421.7 -5.2 210 7402 done -0.63 - - 2800 - - - 1887 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7700 439.9 -6.3 215 7707 roll -0.65 - - 2800 - 2.42 0.044 345 -637.2 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.64 -
7869 449.4 -7.2 217 7873 done -0.65 - - 2789 - 2.33 0.025 1892 663.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.74 -
8170 476.9 -7.7 222 8177 roll -0.65 - - 2778 - 2.42 0.041 3456 646.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.65 -
8269 481.5 -7.6 223 8273 done -0.65 - - 2776 - 2.45 0.024 1828 -664.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.72 -
8640 509.4 -6.6 229 8641 done -0.65 - - 2777 - - - 1827 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
9000 528.9 -5.6 232 9001 done -0.65 - - 2778 - - - 1827 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
9360 544.6 -4.5 235 9361 done -0.65 - - 2777 - - - 1827 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9720 560.7 -4.5 238 9722 done -0.65 - - 2777 - - - 1827 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
10080 579.0 -4.8 241 10088 roll -0.65 - - 2777 - 2.33 0.045 354 -632.2 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.62 -
10209 587.7 -5.6 242 10213 done -0.65 - - 2763 - 2.30 0.026 1882 664.3 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.72 -
10550 614.4 -7.6 245 10551 done -0.65 - - 2767 - - - 1883 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10910 636.5 -6.5 248 10914 roll -0.65 - - 2767 - 2.42 0.045 351 -633.1 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.60 -
11070 642.9 -6.0 249 11075 done -0.65 0.12 0.143 2793 216.7 2.33 0.026 1889 660.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.48 26.72 -
11373 657.9 -4.6 252 11374 done -0.68 - - 2793 - - - 1890 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11733 674.3 -4.4 255 11740 roll -0.72 - - 2793 - 2.45 0.046 344 -631.0 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.58 -
11862 681.4 -4.9 256 11866 done -0.76 - - 2784 - 2.33 0.026 1881 659.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.71 -
12203 702.3 -5.9 259 12205 done -0.80 0.12 0.083 2719 -541.7 - - 1882 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.82 - -
12563 732.7 -8.0 262 12564 done -0.80 - - 2719 - - - 1882 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12923 762.4 -8.4 265 12932 roll -0.76 0.12 0.144 2754 291.7 2.42 0.047 355 -631.0 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.60 26.57 -
13024 762.4 -8.4 265 13031 done -0.73 - - 2744 - 2.33 0.028 1886 657.1 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.69 -
13403 790.2 -5.8 269 13404 done -0.73 - - 2744 - - - 1886 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13763 803.8 -4.0 272 13764 done -0.73 - - 2744 - - - 1886 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
14123 819.4 -4.2 275 14130 roll -0.73 - - 2744 - 2.45 0.047 350 -626.9 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.54 -
14212 819.4 -4.2 275 14217 done -0.73 0.12 0.148 2767 191.7 2.33 0.027 1882 657.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.42 26.68 -
14595 847.6 -5.9 279 14602 roll -0.75 - - 2768 - 2.42 0.047 349 -633.5 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.53 -
14664 847.6 -5.9 279 14668 done -0.78 - - 2759 - 2.33 0.027 1881 657.5 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.67 -
15065 880.0 -6.9 283 15066 done -0.81 - - 2759 - - - 1882 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
15425 905.3 -7.0 286 15426 done -0.83 - - 2759 - - - 1883 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15785 929.4 -6.7 289 15794 roll -0.86 0.12 0.083 2695 -533.3 2.45 0.048 350 -625.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.79 26.51 -
15874 929.4 -6.7 289 15878 done -0.89 - - 2683 - 2.35 0.028 1889 654.9 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.65 -
16255 971.4 -8.9 293 16257 done -0.86 0.15 0.150 2726 286.7 - - 1889 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.47 - -
16613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16614 begin apogee
16618 997.4 -7.6 296 16745 done -0.29 0.55 0.114 2907 329.1 - - 1837 - - 120.90 1.752 2319 -4.7 0.277 - - - - - - 26.20 - 23.85
16746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16746 begin climb
16748 999.9 - 297 16883 done 0.86 1.05 0.073 3272 347.6 - - 1836 - 146.6 130.50 1.729 1721 -4.6 0.274 - - - - - - 25.01 - 23.65
17216 958.2 10.4 301 17224 roll 0.73 0.15 0.158 3231 -273.3 2.58 0.041 3443 622.9 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
17314 958.2 10.4 301 17319 done 0.59 0.17 0.150 3193 -223.5 2.53 0.029 1834 -636.0 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.95 26.14 -
17687 922.8 7.4 305 17695 roll 0.53 - - 3203 - 2.40 0.050 358 -615.0 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.29 -
17776 922.8 7.4 305 17781 done 0.46 0.20 0.129 3145 -290.0 2.35 0.027 1883 648.9 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
18158 895.8 5.6 309 18173 done 0.48 - - 3145 - - - 1883 - 162.6 12.52 1.571 1658 -4.1 0.240 - - - - - - - - 25.06
18518 875.5 5.6 312 18537 done 0.50 - - 3145 - - - 1884 - 180.6 17.55 1.605 1582 -4.3 0.244 - - - - - - - - 24.80
18878 851.5 6.5 315 18879 done 0.50 - - 3150 - - - 1884 - 180.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
19238 829.5 6.3 318 19246 roll 0.52 - - 3155 - 2.47 0.050 358 -617.8 180.6 - - 1578 - - - - - - - - - 26.38 -
19297 829.5 6.3 318 19301 done 0.54 - - 3155 - 2.35 0.028 1883 648.9 180.6 - - 1576 - - - - - - - - - 26.47 -
19708 803.5 5.5 322 19728 done 0.57 - - 3155 - - - 1884 - 200.8 17.70 1.572 1500 -4.3 0.227 - - - - - - - - 24.98
20068 779.1 6.6 325 20069 done 0.57 - - 3155 - - - 1883 - 200.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20429 755.2 6.7 328 20437 roll 0.59 0.10 0.096 3224 690.0 2.47 0.050 355 -618.6 200.8 - - 1499 - - - - - - - - 26.52 26.39 -
20518 755.2 6.7 328 20522 done 0.61 - - 3224 - 2.35 0.028 1882 649.8 200.8 - - 1497 - - - - - - - - - 26.49 -
20899 714.5 8.7 332 20901 done 0.57 0.15 0.134 3181 -286.7 - - 1882 - 200.8 - - 1497 - - - - - - - - 26.43 - -
21259 691.7 6.8 335 21260 done 0.55 - - 3181 - - - 1880 - 200.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21619 669.8 6.1 338 21620 done 0.55 - - 3181 - - - 1882 - 202.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21978 644.6 6.8 341 21980 done 0.55 - - 3181 - - - 1882 - 202.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22338 616.7 7.7 344 22343 roll 0.55 - - 3191 - 2.45 0.050 358 -622.0 202.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.58 -
22430 616.7 7.7 344 22437 done 0.55 - - 3191 - 2.35 0.028 1894 653.6 202.2 - - 1496 - - - - - - - - - 26.66 -
22809 581.9 7.4 348 22811 done 0.55 - - 3191 - - - 1894 - 202.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23170 563.6 5.4 351 23199 roll 0.58 - - 3203 - 2.50 0.051 348 -618.4 226.8 23.25 1.436 1394 -4.4 0.180 - - - - - - - 26.00 25.10
23309 556.7 5.2 352 23343 done 0.62 - - 3203 - 2.38 0.028 1881 644.1 259.3 29.05 1.413 1261 -4.6 0.187 - - - - - - - 26.21 24.58
23640 529.5 7.3 355 23641 done 0.62 - - 3203 - - - 1881 - 259.3 - - 1259 - - - - - - - - - - -
24000 497.9 8.7 358 24001 done 0.62 - - 3203 - - - 1880 - 259.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
24300 471.9 8.7 363 24304 roll 0.62 - - 3214 - 2.47 0.049 348 -620.2 259.3 - - 1258 - - - - - - - - - 26.38 -
24360 467.5 8.6 364 24364 done 0.62 - - 3214 - 2.35 0.028 1881 652.3 259.3 - - 1256 - - - - - - - - - 26.48 -
24701 440.3 7.5 370 24702 done 0.62 - - 3214 - - - 1881 - 259.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
25001 417.4 7.7 375 25005 roll 0.62 - - 3226 - 2.45 0.048 355 -622.9 259.3 - - 1256 - - - - - - - - - 26.49 -
25071 412.8 8.1 376 25075 done 0.62 - - 3227 - 2.33 0.028 1879 654.1 259.3 - - 1256 - - - - - - - - - 26.58 -
25402 379.6 9.5 382 25406 roll 0.62 - - 3239 - 2.45 0.048 351 -623.7 259.3 - - 1256 - - - - - - - - - 26.53 -
25462 374.2 9.7 383 25467 done 0.62 0.12 0.131 3201 -316.7 2.33 0.027 1882 657.1 259.3 - - 1256 - - - - - - - - 26.46 26.62 -
25804 342.3 9.0 389 25806 done 0.65 - - 3201 - - - 1882 - 259.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
26105 319.3 7.5 394 26106 done 0.68 - - 3201 - - - 1882 - 259.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
26405 299.7 6.5 399 26412 roll 0.71 - - 3211 - 2.45 0.048 348 -626.1 259.3 - - 1256 - - - - - - - - - 26.58 -
26473 295.9 6.4 400 26477 done 0.74 - - 3212 - 2.33 0.027 1879 657.1 259.3 - - 1256 - - - - - - - - - 26.67 -
26815 275.7 5.6 406 26831 done 0.78 0.12 0.080 3288 633.3 - - 1880 - 275.3 13.43 1.177 1197 -4.4 0.107 - - - - - - 26.75 - 25.49
27115 245.1 10.6 411 27123 roll 0.71 0.20 0.122 3237 -255.0 2.45 0.047 352 -623.7 275.3 - - 1197 - - - - - - - - 26.35 26.43 -
27194 239.6 10.5 412 27198 done 0.65 - - 3236 - 2.35 0.027 1889 654.0 275.3 - - 1197 - - - - - - - - - 26.52 -
27525 210.2 8.2 418 27526 done 0.65 - - 3237 - - - 1889 - 275.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
27825 183.3 9.3 423 27829 roll 0.65 - - 3249 - 2.45 0.047 355 -626.1 275.3 - - 1197 - - - - - - - - - 26.54 -
27915 178.6 9.3 424 27920 done 0.65 0.12 0.129 3210 -325.0 2.30 0.026 1881 663.5 275.3 - - 1197 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
28228 155.6 6.1 430 28229 done 0.70 - - 3211 - - - 1881 - 276.5 - - 1197 - - - - - - - - - - -
28528 135.5 7.1 438 28535 roll 0.75 - - 3221 - 2.42 0.047 356 -630.2 276.5 - - 1197 - - - - - - - - - 26.59 -
28588 130.6 7.6 440 28596 done 0.80 0.10 0.092 3290 690.0 2.30 0.026 1881 663.0 276.5 - - 1197 - - - - - - - - 26.63 26.68 -
28918 89.0 13.0 451 28926 roll 0.76 0.15 0.130 3245 -300.0 2.45 0.040 3449 640.0 276.5 - - 1197 - - - - - - - - 26.56 26.63 -
29007 79.3 11.2 454 29012 done 0.76 - - 3255 - 2.47 0.026 1821 -659.1 276.5 - - 1197 - - - - - - - - - 26.67 -
29309 55.2 6.0 481 29319 roll 0.80 - - 3267 - 2.28 0.047 352 -644.3 281.6 2.97 0.269 1169 -9.4 0.200 - - - - - - - 26.61 26.18
29398 49.2 7.2 490 29403 done 0.80 - - 3267 - 2.30 0.024 1883 665.7 281.6 - - 1169 - - - - - - - - - 26.70 -
29700 27.3 6.7 520 29701 done 0.82 - - 3267 - - - 1883 - 281.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
30000 7.9 6.1 550 30001 done 0.87 - - 3268 - - - 1883 - 281.6 - - 1169 - - - - - - - - - - -
30078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30078 begin surface coast
30120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30120 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.83 8.02 0.037 160 -387.5 0.05 0.143 1841 -840.0 300.00 7.05 0.148 1092 -10.9 0.021 - - - - - -