OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.73 of 350.00 AH used of 24V (94.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 559.04 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 95 VBD -0.51 - - 105 - - - 2668 - -292.0 -75.28 - 2530 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -9.4 13 136 done -0.51 10.20 0.420 2317 216.9 - - 2668 - -292.0 -23.30 - 3913 -59.4 - - - - - - - 14.52 - 14.93
439 78.9 -14.6 42 445 roll -0.50 - - 2317 - 1.62 0.057 1611 -652.5 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 14.85 -
486 84.2 -13.1 44 491 done -0.49 - - 2314 - 1.75 0.092 2661 600.0 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 14.83 -
803 126.5 -13.0 60 809 roll -0.49 - - 2313 - 1.62 0.057 1600 -654.9 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 14.88 -
851 130.7 -11.8 62 856 done -0.50 - - 2314 - 1.75 0.095 2662 606.9 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 14.88 -
1169 160.2 -8.6 78 1175 roll -0.51 - - 2313 - 1.67 0.059 1610 -629.9 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 14.91 -
1192 162.2 -8.6 79 1197 done -0.53 - - 2313 - 1.73 0.096 2652 602.3 -292.0 - - 3914 - - - - - - - - - 14.88 -
1515 188.9 -8.3 95 1521 roll -0.55 - - 2308 - 1.85 0.111 3719 576.8 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 14.88 -
1539 190.8 -8.1 96 1544 done -0.58 - - 2309 - 1.67 0.059 2651 -639.5 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 14.95 -
1862 217.5 -8.1 112 1868 roll -0.60 - - 2308 - 1.65 0.063 1612 -629.7 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 14.89 -
1889 219.3 -8.0 113 1894 done -0.63 - - 2308 - 1.73 0.096 2660 605.8 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 14.90 -
2207 242.2 -6.7 129 2208 done -0.66 - - 2308 - - - 2660 - -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2508 264.1 -7.5 144 2510 done -0.69 0.12 0.145 2240 -566.7 - - 2661 - -292.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.95 - -
2808 305.1 -13.7 159 2813 roll -0.68 - - 2232 - 1.77 0.113 3715 595.5 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 14.92 -
2846 308.2 -13.0 160 2853 done -0.67 0.15 0.216 2274 280.0 1.65 0.057 2646 -647.9 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.89 14.99 -
3152 338.0 -9.0 176 3157 roll -0.69 - - 2274 - 1.60 0.063 1609 -648.1 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 14.98 -
3204 341.9 -8.9 178 3209 done -0.71 - - 2274 - 1.73 0.100 2655 604.6 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 14.95 -
3517 366.7 -7.1 194 3524 roll -0.74 - - 2276 - 1.67 0.063 1609 -626.3 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 14.97 -
3562 369.8 -6.8 196 3568 done -0.76 - - 2274 - 1.75 0.102 2660 600.6 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 14.94 -
3887 391.4 -6.9 212 3889 done -0.78 0.12 0.139 2209 -541.7 - - 2660 - -292.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.96 - -
4188 429.8 -13.1 227 4193 roll -0.76 0.12 0.260 2245 300.0 1.62 0.061 1615 -645.1 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.85 14.97 -
4220 432.9 -13.0 228 4226 done -0.75 - - 2245 - 1.73 0.102 2654 600.6 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - - 14.95 -
4535 462.0 -8.8 244 4536 done -0.76 - - 2245 - - - 2655 - -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4836 487.7 -8.8 259 4837 done -0.77 - - 2246 - - - 2655 - -292.0 - - 3893 - - - - - - - - - - -
5135 514.6 -8.9 274 5141 roll -0.77 - - 2245 - 1.62 0.065 1615 -642.0 -292.0 - - 3892 - - - - - - - - - 14.97 -
5179 518.6 -8.9 276 5184 done -0.78 - - 2241 - 1.73 0.103 2648 597.1 -292.0 - - 3892 - - - - - - - - - 14.93 -
5503 547.5 -9.0 292 5504 done -0.79 - - 2242 - - - 2649 - -292.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
5804 573.2 -8.4 307 5810 roll -0.80 - - 2241 - 1.67 0.070 1615 -619.2 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 14.95 -
5857 576.7 -8.1 309 5862 done -0.81 - - 2240 - 1.77 0.107 2646 582.5 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 14.92 -
6180 602.8 -7.9 325 6181 done -0.82 - - 2240 - - - 2645 - -292.0 - - 3884 - - - - - - - - - - -
6480 626.4 -8.0 335 6485 roll -0.83 - - 2240 - 1.62 0.070 1616 -635.2 -292.0 - - 3882 - - - - - - - - - 14.95 -
6523 628.9 -7.9 336 6528 done -0.84 - - 2239 - 1.73 0.109 2644 594.2 -292.0 - - 3883 - - - - - - - - - 14.92 -
6847 653.4 -7.0 347 6848 done -0.85 - - 2239 - - - 2643 - -292.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7146 674.7 -7.4 357 7152 roll -0.86 - - 2234 - 1.62 0.072 1617 -633.3 -292.0 - - 3878 - - - - - - - - - 14.95 -
7189 677.3 -7.5 358 7194 done -0.87 - - 2237 - 1.77 0.112 2639 577.4 -292.0 - - 3878 - - - - - - - - - 14.90 -
7514 704.7 -8.6 369 7520 roll -0.89 - - 2229 - 1.92 0.129 3719 562.5 -292.0 - - 3876 - - - - - - - - - 14.84 -
7537 704.7 -8.6 369 7543 done -0.90 - - 2229 - 1.70 0.070 2649 -629.4 -292.0 - - 3876 - - - - - - - - - 14.96 -
7853 737.3 -9.8 380 7859 roll -0.90 - - 2229 - 1.65 0.075 1609 -630.3 -292.0 - - 3873 - - - - - - - - - 14.90 -
7936 743.8 -9.9 382 7942 done -0.91 - - 2226 - 1.75 0.114 2639 588.6 -292.0 - - 3873 - - - - - - - - - 14.85 -
8249 777.5 -10.1 393 8256 roll -0.91 - - 2218 - 1.92 0.130 3716 560.9 -292.0 - - 3872 - - - - - - - - - 14.85 -
8284 781.4 -10.3 394 8289 done -0.92 - - 2218 - 1.75 0.070 2634 -618.3 -292.0 - - 3874 - - - - - - - - - 14.94 -
8617 817.0 -10.3 405 8622 roll -0.92 - - 2218 - 1.65 0.077 1594 -630.3 -292.0 - - 3870 - - - - - - - - - 14.91 -
8715 826.3 -10.1 408 8720 done -0.93 - - 2213 - 1.75 0.117 2624 588.6 -292.0 - - 3873 - - - - - - - - - 14.83 -
9043 860.4 -10.1 419 9050 roll -0.93 - - 2205 - 1.92 0.136 3719 570.3 -292.0 - - 3869 - - - - - - - - - 14.84 -
9086 864.4 -10.4 420 9092 done -0.93 - - 2205 - 1.77 0.073 2619 -621.5 -292.0 - - 3868 - - - - - - - - - 14.92 -
9411 899.9 -10.3 431 9416 roll -0.93 - - 2205 - 1.62 0.076 1601 -628.4 -292.0 - - 3871 - - - - - - - - - 14.90 -
9494 905.8 -9.7 433 9499 done -0.93 - - 2199 - 1.75 0.119 2620 582.3 -292.0 - - 3867 - - - - - - - - - 14.82 -
9808 938.7 -9.9 444 9810 done -0.93 - - 2198 - - - 2620 - -292.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10107 969.1 -10.2 454 10113 roll -0.93 - - 2198 - 1.62 0.079 1608 -624.7 -292.0 - - 3865 - - - - - - - - - 14.89 -
10144 972.5 -10.2 455 10149 done -0.93 - - 2192 - 1.75 0.122 2628 582.9 -292.0 - - 3865 - - - - - - - - - 14.84 -
10320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10320 begin apogee
10326 992.2 -11.0 461 10443 VBD -0.25 0.68 0.200 2403 310.3 - - 2509 - - 113.00 1.926 3414 -4.0 0.400 - - - - - - 14.78 - -
10446 end apogee: ABORT_DEPTH_EXCEEDED
SM 0.56 - - - - -7.34 6.15 0.070 118 -371.5 - - 2508 - 557.08 - - 448 - - - - - - - -