DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.09 of 91.80 AH used of 24V (83.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.67 of 61.20 AH used of 10V (87.46% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 0.0 m at 578.5 m, depth 578 m (771 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 86 VBD -1.24 - - 785 - - - 2038 - -122.2 -66.12 - 3013 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -5.8 13 124 roll -1.24 11.82 0.200 2693 161.4 2.72 0.087 636 -515.4 -122.2 -17.08 - 3653 -37.5 - - - - - - - - - -
292 33.9 -13.8 53 298 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.058 2035 534.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
608 66.9 -10.9 114 613 done -1.24 - - 2693 - - - 2035 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
935 108.2 -12.8 168 953 done -1.24 - - 2693 - - - 2035 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1260 147.7 -11.7 184 1269 roll -1.24 - - 2693 - 2.65 0.072 631 -529.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1352 159.0 -11.6 188 1358 done -1.24 - - 2693 - 2.65 0.058 2043 532.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1671 193.7 -10.8 204 1688 done -1.24 - - 2693 - - - 2043 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1997 226.3 -9.8 220 2012 done -1.24 - - 2693 - - - 2041 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2320 258.5 -10.1 236 2329 roll -1.24 - - 2693 - 2.65 0.069 629 -532.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2386 265.9 -10.9 239 2391 done -1.24 - - 2692 - 2.62 0.057 2041 538.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2709 299.1 -10.1 255 2727 done -1.24 - - 2693 - - - 2042 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3035 330.6 -9.7 271 3043 roll -1.24 - - 2692 - 2.65 0.070 630 -532.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3091 336.7 -10.6 273 3099 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.055 2044 539.7 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3404 367.8 -10.4 289 3421 done -1.24 - - 2693 - - - 2045 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3730 401.6 -10.5 305 3738 roll -1.24 - - 2692 - 2.65 0.068 628 -534.7 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3772 406.4 -11.1 307 3781 done -1.24 - - 2693 - 2.60 0.055 2048 546.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4099 441.9 -10.6 323 4116 done -1.24 - - 2693 - - - 2048 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4425 476.0 -10.3 339 4433 roll -1.24 - - 2692 - 2.65 0.068 630 -535.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4489 482.9 -10.5 342 4497 done -1.24 - - 2693 - 2.58 0.055 2042 547.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4814 516.2 -9.9 354 4853 done -1.24 - - 2693 - - - 2041 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5176 552.7 -10.1 363 5216 done -1.24 - - 2693 - - - 2041 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
5540 591.4 -10.7 372 5548 roll -1.24 - - 2692 - 2.65 0.071 631 -532.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5583 596.2 -11.3 373 5591 done -1.24 - - 2693 - 2.60 0.058 2042 542.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5619 600.3 10.8 373 5747 done -0.31 1.05 0.116 2897 194.3 - - 2043 - - 100.95 1.325 3152 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
5748 606.6 4.9 377 5856 roll 1.24 1.73 0.093 3236 196.0 2.55 0.077 3314 498.4 122.2 97.15 1.279 2653 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
6007 607.4 2.6 383 6110 done 1.24 - - 3236 - 2.65 0.056 1907 -530.9 244.6 97.00 1.270 2155 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
6440 580.2 7.1 394 6481 done 1.44 0.22 0.063 3284 218.2 - - 1907 - 265.4 16.83 1.316 2071 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
6803 546.2 9.4 403 6811 roll 1.47 - - 3284 - 2.72 0.080 3314 517.3 265.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
6832 542.9 9.9 403 6838 done 1.47 - - 3285 - 2.67 0.061 1908 -526.6 265.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7168 509.8 10.1 412 7208 done 1.47 - - 3284 - - - 1908 - 265.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7512 471.6 11.1 426 7530 done 1.47 - - 3284 - - - 1908 - 265.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7839 436.2 10.8 442 7854 done 1.47 - - 3284 - - - 1908 - 265.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8162 400.7 11.0 458 8179 done 1.47 - - 3284 - - - 1908 - 265.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8488 366.7 10.2 474 8504 done 1.47 - - 3285 - - - 1908 - 265.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8812 334.1 10.1 490 8829 done 1.47 - - 3284 - - - 1908 - 265.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9138 301.9 10.5 506 9154 done 1.47 - - 3284 - - - 1908 - 265.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9462 267.4 10.2 522 9479 done 1.47 - - 3284 - - - 1908 - 265.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9788 233.5 10.6 538 9804 done 1.47 - - 3284 - - - 1908 - 265.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10112 199.3 9.9 554 10120 roll 1.47 - - 3284 - 2.67 0.073 3317 527.7 265.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10162 193.8 10.5 556 10167 done 1.47 - - 3285 - 2.62 0.055 1908 -537.8 265.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10480 162.0 10.4 572 10497 done 1.47 - - 3284 - - - 1908 - 265.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10807 129.0 10.1 588 10822 done 1.47 - - 3284 - - - 1908 - 265.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11130 99.1 8.4 604 11132 done 1.47 - - 3284 - - - 1908 - 265.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11443 73.5 8.1 665 11449 roll 1.47 - - 3284 - 2.70 0.076 3309 518.9 265.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11529 66.2 9.0 681 11537 done 1.47 - - 3285 - 2.60 0.060 1906 -539.6 265.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11847 36.7 8.6 743 11852 done 1.47 - - 3284 - - - 1906 - 265.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12163 19.6 6.1 804 12204 roll 1.47 - - 3284 - 2.75 0.080 496 -512.7 309.2 32.45 1.002 1891 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
12289 10.4 8.6 828 12294 done 1.55 0.10 0.073 3306 220.0 2.60 0.056 1909 543.5 309.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -