SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.50 of 150.00 AH used of 24V (90.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.46 of 100.00 AH used of 10V (91.54% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 22 VBD -0.77 - - 130 - - - 2309 - -116.7 -8.65 - 2275 - - - - - - - - - - -
24 3.5 - 1 123 roll -0.77 8.32 0.219 2359 267.9 2.40 0.097 3707 582.5 -116.7 -83.55 - 3521 -14.9 - - - - - - - - - -
244 15.5 -9.4 40 252 done -0.42 0.32 0.127 2469 343.8 2.38 0.066 2297 -592.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
572 38.3 -6.7 101 578 roll -0.58 0.12 0.074 2417 -433.3 2.35 0.077 877 -604.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
641 44.7 -9.5 114 648 done -0.48 0.10 0.129 2453 360.0 2.40 0.072 2298 592.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
968 64.7 -6.3 175 974 roll -0.56 - - 2453 - 2.40 0.079 887 -587.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1063 71.0 -6.6 193 1070 done -0.62 0.08 0.066 2408 -562.5 2.35 0.072 2286 595.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1389 98.6 -8.6 254 1396 roll -0.52 0.12 0.137 2444 300.0 2.33 0.076 894 -597.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1432 102.2 -8.2 262 1439 done -0.52 - - 2444 - 2.33 0.070 2285 597.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1759 124.4 -6.9 323 1765 roll -0.58 - - 2444 - 2.35 0.076 881 -597.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1827 129.5 -7.4 336 1835 done -0.58 - - 2444 - 2.35 0.072 2285 597.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2159 151.4 -6.3 396 2164 roll -0.65 0.12 0.072 2391 -441.7 2.33 0.076 891 -598.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2228 157.6 -9.6 402 2235 done -0.46 0.20 0.128 2460 345.0 2.30 0.069 2279 603.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2544 178.1 -6.6 433 2548 roll -0.60 0.12 0.071 2405 -458.3 2.33 0.079 891 -595.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2602 183.3 -9.1 438 2609 done -0.48 0.15 0.127 2458 353.3 2.28 0.070 2263 601.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2923 205.4 -6.7 467 2927 roll -0.61 0.12 0.070 2405 -441.7 2.28 0.077 875 -608.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2970 209.5 -9.0 470 2974 done -0.47 0.15 0.128 2457 346.7 2.30 0.071 2258 601.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3293 231.3 -6.5 491 3294 done -0.61 0.12 0.071 2404 -441.7 - - 2259 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3599 257.5 -8.3 511 3604 roll -0.52 0.15 0.135 2449 300.0 2.30 0.079 880 -599.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3674 262.8 -6.8 515 3681 done -0.58 - - 2449 - 2.30 0.073 2264 601.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3986 281.5 -5.7 536 3991 roll -0.69 0.17 0.067 2377 -423.5 2.30 0.077 883 -600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4044 286.6 -9.3 539 4051 done -0.46 0.25 0.130 2463 344.0 2.30 0.074 2261 599.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4362 305.2 -5.8 559 4366 roll -0.63 0.17 0.066 2391 -423.5 2.28 0.079 893 -600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4398 308.4 -9.3 560 4407 done -0.44 0.20 0.130 2462 355.0 2.25 0.071 2250 603.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4709 327.8 -6.4 576 4710 done -0.62 0.15 0.067 2398 -426.7 - - 2250 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5014 353.6 -8.4 591 5018 roll -0.51 0.17 0.133 2451 311.8 2.28 0.081 892 -595.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5104 360.0 -7.1 595 5109 done -0.60 - - 2450 - 2.25 0.071 2246 601.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5425 379.5 -5.8 611 5427 done -0.72 0.20 0.067 2367 -415.0 - - 2246 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5730 406.6 -9.0 626 5735 roll -0.48 0.30 0.137 2461 313.3 2.28 0.080 885 -596.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5880 415.4 -5.9 633 5885 done -0.61 0.10 0.060 2408 -530.0 2.28 0.075 2253 600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6206 437.6 -6.9 649 6210 roll -0.61 - - 2408 - 2.28 0.082 893 -596.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6286 443.5 -7.1 652 6294 done -0.53 0.08 0.143 2435 337.5 2.22 0.074 2235 604.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6596 461.4 -5.5 668 6597 done -0.53 - - 2435 - - - 2235 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6901 478.6 -6.0 683 6906 roll -0.53 - - 2435 - 2.28 0.083 884 -592.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6954 482.0 -6.5 685 6959 done -0.53 - - 2435 - 2.25 0.076 2235 600.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7270 501.7 -6.5 701 7275 roll -0.59 - - 2436 - 2.25 0.082 895 -595.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7302 503.9 -7.3 702 7306 done -0.59 - - 2435 - 2.22 0.074 2236 604.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7618 523.2 -6.1 718 7619 done -0.67 0.12 0.078 2383 -433.3 - - 2236 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7923 547.8 -8.2 733 7927 roll -0.51 0.22 0.136 2453 318.2 2.25 0.084 893 -596.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8035 555.0 -6.6 738 8039 done -0.61 0.08 0.068 2409 -550.0 2.20 0.075 2219 602.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8355 578.4 -7.3 754 8360 roll -0.61 - - 2410 - 2.22 0.081 891 -598.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8388 581.0 -8.6 755 8392 done -0.54 - - 2409 - 2.20 0.077 2214 601.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8702 605.2 -7.8 770 8703 done -0.54 - - 2409 - - - 2215 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9006 628.9 -7.9 780 9010 roll -0.54 - - 2409 - 2.22 0.084 893 -595.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9048 632.6 -9.2 781 9053 done -0.54 - - 2409 - 2.20 0.077 2215 600.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9373 658.4 -7.9 792 9377 roll -0.54 - - 2409 - 2.22 0.083 891 -596.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9405 661.1 -8.3 793 9410 done -0.47 0.12 0.129 2455 383.3 2.20 0.077 2210 599.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9740 682.1 -6.1 804 9742 done -0.65 0.17 0.068 2384 -417.6 - - 2211 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10044 707.9 -8.6 814 10048 roll -0.52 0.20 0.133 2446 310.0 2.22 0.084 890 -595.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10123 713.4 -6.7 816 10128 done -0.63 0.08 0.069 2406 -500.0 2.20 0.077 2206 598.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10443 736.3 -7.1 827 10447 roll -0.63 - - 2406 - 2.22 0.084 884 -595.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10474 738.7 -7.3 828 10479 done -0.55 - - 2405 - 2.20 0.078 2200 598.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10810 761.3 -6.7 839 10811 done -0.55 0.10 0.150 2433 280.0 - - 2200 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11113 778.6 -5.7 849 11114 done -0.64 - - 2433 - - - 2200 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11417 795.4 -5.5 859 11421 roll -0.73 0.17 0.071 2363 -411.8 2.17 0.082 892 -602.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11448 798.0 -9.2 860 11453 done -0.46 0.30 0.136 2464 336.7 2.17 0.077 2197 601.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11784 813.9 -4.5 871 11785 done -0.68 0.20 0.068 2382 -410.0 - - 2198 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12087 836.4 -7.6 881 12092 roll -0.56 0.17 0.135 2435 311.8 2.17 0.083 893 -601.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12130 839.0 -6.2 882 12134 done -0.64 - - 2435 - 2.17 0.079 2198 601.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12454 857.6 -5.6 893 12456 done -0.74 0.17 0.071 2364 -417.6 - - 2198 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12758 882.9 -8.5 903 12762 roll -0.53 0.25 0.137 2442 312.0 2.17 0.082 893 -601.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12805 886.1 -6.3 904 12810 done -0.66 0.10 0.063 2392 -500.0 2.17 0.078 2196 600.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13125 909.1 -7.2 915 13129 roll -0.59 0.12 0.141 2429 308.3 2.17 0.083 893 -600.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13156 911.2 -6.8 916 13161 done -0.59 - - 2429 - 2.17 0.079 2196 600.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13492 930.7 -5.7 927 13493 done -0.67 - - 2428 - - - 2196 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13795 948.8 -6.1 937 13796 done -0.76 0.17 0.070 2356 -423.5 - - 2196 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14099 975.4 -8.9 947 14103 roll -0.53 0.28 0.138 2442 307.1 2.17 0.085 894 -600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14152 978.9 -6.7 948 14156 done -0.65 0.08 0.069 2401 -512.5 2.15 0.080 2180 598.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14312 begin apogee
14316 990.3 7.0 954 14415 done -0.23 0.43 0.127 2538 318.6 - - 2308 - - 97.07 1.442 3046 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14415 begin climb
14416 993.2 - 957 14528 done 0.77 1.00 0.087 2862 324.0 - - 2308 - 116.7 103.93 1.402 2569 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
14828 967.0 7.9 971 14829 done 0.44 0.38 0.153 2757 -276.3 - - 2308 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15131 952.8 4.5 981 15187 roll 0.62 0.17 0.071 2822 382.4 2.65 0.084 872 -541.9 175.4 50.33 1.397 2331 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
15235 945.6 8.0 984 15240 done 0.55 0.08 0.142 2799 -287.5 2.55 0.074 2294 557.6 175.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15559 922.4 7.2 995 15560 done 0.55 - - 2799 - - - 2294 - 175.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15863 900.6 7.1 1005 15867 roll 0.55 - - 2799 - 2.45 0.087 894 -571.4 175.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15900 898.0 6.5 1006 15911 done 0.56 - - 2799 - 2.40 0.074 2290 581.7 184.2 7.88 1.203 2295 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
16224 874.1 7.3 1017 16225 done 0.56 - - 2799 - - - 2289 - 184.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16527 851.9 7.3 1027 16528 done 0.56 - - 2799 - - - 2289 - 184.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16831 829.1 7.7 1037 16835 roll 0.56 - - 2799 - 2.40 0.083 891 -582.5 184.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16883 825.0 7.8 1038 16888 done 0.56 - - 2799 - 2.38 0.073 2303 593.3 184.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17198 799.6 8.3 1049 17198 done 0.56 - - 2799 - - - 2303 - 184.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17501 773.9 8.5 1059 17502 done 0.56 - - 2799 - - - 2304 - 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17805 748.4 8.4 1069 17809 roll 0.56 - - 2799 - 2.40 0.081 889 -589.6 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17831 746.1 7.4 1069 17838 done 0.56 - - 2799 - 2.33 0.071 2284 598.7 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18140 720.9 8.2 1080 18140 done 0.56 - - 2798 - - - 2284 - 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18443 696.9 7.8 1090 18444 done 0.56 - - 2799 - - - 2284 - 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18746 672.6 8.1 1100 18747 done 0.56 - - 2799 - - - 2284 - 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19050 648.2 8.0 1110 19054 roll 0.56 - - 2799 - 2.42 0.088 3709 588.8 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19076 645.8 8.3 1110 19083 done 0.56 - - 2799 - 2.38 0.070 2283 -599.2 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19385 621.8 7.5 1121 19389 roll 0.56 - - 2799 - 2.33 0.083 894 -596.1 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19464 615.8 7.4 1123 19470 done 0.56 - - 2799 - 2.30 0.071 2284 604.3 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19774 593.3 7.2 1135 19775 done 0.56 - - 2799 - - - 2284 - 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20079 571.9 7.0 1150 20084 roll 0.56 - - 2799 - 2.40 0.087 3705 592.1 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20111 569.3 7.3 1151 20116 done 0.56 - - 2807 - 2.38 0.069 2274 -601.3 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20427 546.0 7.4 1167 20432 roll 0.56 - - 2809 - 2.30 0.080 891 -601.3 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20475 542.4 7.9 1169 20479 done 0.56 - - 2809 - 2.30 0.071 2281 604.3 184.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20796 519.4 6.8 1185 20800 roll 0.56 - - 2809 - 2.42 0.088 3711 590.9 185.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20833 516.5 8.4 1186 20840 done 0.49 0.10 0.141 2775 -340.0 2.38 0.070 2277 -602.5 185.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21143 498.6 5.7 1202 21174 roll 0.69 0.17 0.065 2851 447.1 2.38 0.081 879 -587.4 214.7 25.65 1.120 2169 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
21249 489.4 10.0 1207 21253 done 0.58 0.15 0.133 2801 -333.3 2.35 0.071 2264 589.4 214.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21575 465.2 7.4 1223 21579 roll 0.68 - - 2801 - 2.47 0.085 3704 583.0 214.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21633 460.2 9.1 1225 21640 done 0.68 - - 2801 - 2.42 0.069 2265 -594.6 214.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21944 437.0 7.4 1241 21948 roll 0.77 0.17 0.064 2872 417.6 2.33 0.084 891 -589.7 214.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21986 433.0 10.1 1243 21991 done 0.57 0.20 0.133 2804 -340.0 2.30 0.069 2266 597.8 214.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22313 408.9 7.4 1259 22317 roll 0.67 - - 2804 - 2.47 0.087 3712 585.4 214.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22365 404.5 8.3 1261 22370 done 0.67 - - 2804 - 2.42 0.070 2260 -600.0 214.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22681 381.6 7.2 1277 22686 roll 0.75 0.15 0.067 2866 413.3 2.30 0.082 891 -595.2 214.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22745 375.5 10.1 1280 22750 done 0.61 0.15 0.133 2814 -346.7 2.28 0.070 2261 600.9 214.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23071 350.8 7.6 1296 23076 roll 0.61 - - 2814 - 2.47 0.086 3712 587.4 214.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23114 347.3 7.5 1298 23118 done 0.61 - - 2814 - 2.42 0.070 2255 -602.1 214.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23440 321.6 7.9 1314 23445 roll 0.61 - - 2814 - 2.30 0.081 887 -594.8 214.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23482 318.3 7.5 1316 23487 done 0.69 - - 2814 - 2.28 0.070 2259 601.8 214.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23804 292.7 7.9 1333 23809 roll 0.75 0.12 0.071 2867 441.7 2.45 0.089 3705 590.2 214.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23857 287.0 12.4 1336 23862 done 0.49 0.28 0.135 2777 -321.4 2.40 0.071 2260 -602.1 214.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24175 265.0 6.8 1357 24180 roll 0.72 0.20 0.061 2861 420.0 2.28 0.082 894 -599.1 216.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24207 262.1 8.8 1359 24211 done 0.59 0.15 0.133 2809 -346.7 2.25 0.070 2258 606.2 216.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24530 236.3 7.6 1380 24534 roll 0.68 - - 2809 - 2.47 0.088 3714 589.5 216.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24603 229.9 8.1 1384 24612 done 0.68 - - 2809 - 2.40 0.070 2270 -601.7 216.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24916 206.6 7.3 1405 24920 roll 0.76 0.15 0.068 2872 420.0 2.33 0.083 877 -597.9 216.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24974 201.0 8.5 1408 24983 done 0.60 0.17 0.133 2811 -358.8 2.28 0.070 2249 601.8 216.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25295 178.4 7.3 1439 25299 roll 0.68 - - 2811 - 2.47 0.087 3710 591.5 216.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25342 174.6 6.8 1443 25349 done 0.68 - - 2811 - 2.42 0.068 2246 -605.0 217.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25659 151.7 7.4 1474 25663 roll 0.76 0.15 0.067 2873 413.3 2.25 0.083 873 -610.2 217.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25722 145.9 9.1 1484 25731 done 0.60 0.17 0.131 2812 -358.8 2.28 0.069 2248 603.1 217.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26050 122.5 7.3 1545 26055 done 0.69 - - 2812 - - - 2248 - 217.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26374 100.4 8.6 1606 26382 roll 0.76 0.15 0.067 2875 420.0 2.47 0.089 3710 591.9 217.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26402 97.3 10.8 1611 26409 done 0.65 0.17 0.138 2819 -329.4 2.42 0.070 2245 -605.4 217.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26728 67.3 8.9 1672 26736 roll 0.65 - - 2822 - 2.25 0.079 890 -602.2 217.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26767 63.9 8.7 1679 26773 done 0.72 - - 2822 - 2.22 0.069 2242 609.0 217.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27092 36.9 7.8 1740 27093 done 0.78 0.12 0.074 2876 450.0 - - 2241 - 217.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27412 begin surface coast
27440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27440 begin surface
SM 4.33 - - - - -7.74 - - 135 - - - 2315 - 225.19 8.15 0.728 2128 -4.3 0.003 - - - - - -