SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.08 of 350.00 AH used of 24V (93.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -1.00 - - 149 - - - 1927 - -74.6 -16.98 - 1498 - - - - - - - - - - -
46 3.0 - 1 124 roll -1.00 12.93 0.364 2986 219.4 2.28 0.088 2951 449.1 -74.6 -57.25 - 2784 -22.5 - - - - - - - 14.64 14.76 14.95
350 27.2 -16.9 21 356 done -0.91 0.15 0.299 3018 213.3 2.25 0.036 1898 -468.0 -74.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.71 14.87 -
664 74.2 -15.0 42 670 roll -0.86 - - 3018 - 2.35 0.060 2958 451.1 -74.6 - - 2785 - - - - - - - - - 14.89 -
742 86.2 -15.3 47 749 done -0.80 0.15 0.265 3053 233.3 2.28 0.037 1893 -467.1 -74.6 - - 2785 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
1062 128.0 -12.8 68 1067 roll -0.78 - - 3053 - 2.35 0.061 2954 451.5 -74.6 - - 2785 - - - - - - - - - 14.93 -
1134 136.5 -13.5 72 1141 done -0.76 - - 3053 - 2.22 0.037 1907 -471.6 -74.6 - - 2785 - - - - - - - - - 14.95 -
1441 179.2 -13.8 93 1446 roll -0.74 - - 3053 - 2.20 0.055 853 -479.1 -74.6 - - 2786 - - - - - - - - - 14.97 -
1492 186.1 -14.0 96 1499 done -0.73 - - 3053 - 2.20 0.040 1905 478.2 -74.6 - - 2786 - - - - - - - - - 14.97 -
1806 228.0 -12.4 117 1811 roll -0.73 - - 3053 - 2.22 0.056 860 -470.7 -74.6 - - 2786 - - - - - - - - - 14.98 -
1853 234.1 -12.7 120 1858 done -0.73 - - 3053 - 2.17 0.041 1900 479.3 -74.6 - - 2786 - - - - - - - - - 14.98 -
2170 268.4 -10.0 135 2171 done -0.73 - - 3053 - - - 1900 - -74.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
2471 298.2 -9.8 145 2476 roll -0.73 - - 3053 - 2.30 0.062 2966 463.5 -74.6 - - 2786 - - - - - - - - - 15.02 -
2577 306.9 -9.6 148 2582 done -0.73 - - 3054 - 2.25 0.034 1890 -478.2 -74.6 - - 2786 - - - - - - - - - 15.05 -
2895 336.6 -9.2 159 2901 roll -0.73 - - 3053 - 2.12 0.055 865 -483.5 -74.6 - - 2785 - - - - - - - - - 15.04 -
2997 346.1 -9.9 162 3003 done -0.73 - - 3053 - 2.15 0.041 1899 480.9 -74.6 - - 2784 - - - - - - - - - 15.06 -
3321 378.5 -10.2 173 3327 roll -0.73 0.10 0.295 3074 210.0 2.30 0.059 2968 464.8 -74.6 - - 2784 - - - - - - - - 14.97 15.05 -
3434 387.4 -9.5 176 3440 done -0.73 - - 3075 - 2.25 0.035 1893 -477.8 -74.6 - - 2784 - - - - - - - - - 15.08 -
3748 421.6 -10.6 187 3754 roll -0.74 - - 3074 - 2.15 0.055 859 -480.9 -74.6 - - 2782 - - - - - - - - - 15.06 -
3820 428.9 -10.9 189 3825 done -0.74 - - 3074 - 2.17 0.041 1904 481.6 -74.6 - - 2782 - - - - - - - - - 15.07 -
4144 465.4 -11.3 200 4149 roll -0.76 - - 3074 - 2.28 0.062 2960 463.2 -74.6 - - 2781 - - - - - - - - - 15.06 -
4237 476.1 -11.3 203 4242 done -0.78 - - 3074 - 2.22 0.034 1898 -478.4 -74.6 - - 2781 - - - - - - - - - 15.08 -
4572 509.4 -9.3 214 4573 done -0.80 - - 3074 - - - 1898 - -74.6 - - 2781 - - - - - - - - - - -
4870 534.9 -8.4 224 4876 roll -0.82 - - 3074 - 2.15 0.054 862 -481.9 -74.6 - - 2779 - - - - - - - - - 15.07 -
4979 543.5 -9.1 227 4984 done -0.84 - - 3074 - 2.15 0.042 1894 480.0 -74.6 - - 2778 - - - - - - - - - 15.08 -
5297 573.6 -9.0 238 5299 done -0.87 0.12 0.133 3029 -375.0 - - 1895 - -74.6 - - 2777 - - - - - - - - 15.07 - -
5596 609.0 -11.9 248 5602 roll -0.87 - - 3029 - 2.30 0.064 2960 463.0 -74.6 - - 2776 - - - - - - - - - 15.07 -
5729 624.3 -12.3 252 5735 done -0.87 - - 3029 - 2.22 0.037 1904 -475.7 -74.6 - - 2776 - - - - - - - - - 15.09 -
6053 663.8 -12.2 263 6054 done -0.87 - - 3029 - - - 1904 - -74.6 - - 2775 - - - - - - - - - - -
6352 699.3 -11.8 273 6357 roll -0.87 - - 3029 - 2.20 0.057 857 -475.9 -74.6 - - 2774 - - - - - - - - - 15.05 -
6403 703.1 -11.7 274 6409 done -0.87 - - 3029 - 2.20 0.044 1908 477.7 -74.6 - - 2774 - - - - - - - - - 15.07 -
6716 742.1 -11.9 285 6722 roll -0.87 - - 3029 - 2.30 0.067 2967 460.4 -74.6 - - 2772 - - - - - - - - - 15.05 -
6752 746.0 -11.8 286 6758 done -0.87 - - 3029 - 2.25 0.038 1903 -472.9 -74.6 - - 2771 - - - - - - - - - 15.08 -
7082 785.9 -12.1 297 7083 done -0.87 - - 3030 - - - 1904 - -74.6 - - 2771 - - - - - - - - - - -
7380 821.8 -11.8 307 7381 done -0.87 - - 3023 - - - 1904 - -74.6 - - 2770 - - - - - - - - - - -
7680 855.3 -10.9 317 7685 roll -0.87 - - 3029 - 2.20 0.059 855 -476.8 -74.6 - - 2767 - - - - - - - - - 15.06 -
7772 865.8 -11.2 320 7778 done -0.87 - - 3029 - 2.22 0.046 1907 473.9 -74.6 - - 2768 - - - - - - - - - 15.07 -
8106 899.5 -9.8 331 8107 done -0.87 - - 3029 - - - 1907 - -74.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
8405 930.2 -10.7 341 8406 done -0.87 - - 3029 - - - 1907 - -74.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
8706 964.0 -11.4 351 8712 roll -0.87 - - 3029 - 2.33 0.069 2962 452.8 -74.6 - - 2765 - - - - - - - - - 15.04 -
8838 978.0 -11.4 355 8844 done -0.87 - - 3030 - 2.22 0.039 1910 -473.9 -74.6 - - 2764 - - - - - - - - - 15.07 -
8950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8950 begin apogee
8954 991.4 -10.9 359 9031 roll -0.23 0.73 0.217 3234 279.5 - - 1768 - - 68.30 1.987 2476 -4.2 0.382 - - - - - - 14.93 - 13.75
9032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9033 begin climb
9034 993.9 - 361 9116 roll 1.00 1.30 0.122 3632 306.2 2.47 0.064 2828 429.1 74.6 72.30 2.077 2171 -4.2 0.367 - - - - - - 14.45 14.49 13.52
9122 993.7 1.8 364 9128 done 1.00 - - 3631 - 2.35 0.042 1795 -439.6 74.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.31 -
9436 971.5 7.6 375 9441 roll 0.90 - - 3631 - 2.33 0.063 726 -458.8 78.0 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
9515 966.7 7.6 377 9525 done 0.80 0.25 0.285 3576 -220.0 2.25 0.041 1783 469.8 81.9 4.97 1.649 2145 -3.4 0.364 - - - - - - 14.68 14.82 13.93
9833 945.8 6.5 388 9864 roll 0.75 - - 3576 - 2.35 0.063 2834 447.2 101.0 22.15 1.893 2063 -3.7 0.336 - - - - - - - 14.68 14.00
9917 941.3 6.6 390 9942 done 0.71 0.15 0.307 3545 -206.7 2.33 0.044 1777 -453.6 118.5 19.00 1.864 1995 -3.6 0.328 - - - - - - 14.60 14.73 13.90
10260 909.0 9.4 402 10265 roll 0.68 - - 3548 - 2.30 0.067 726 -457.0 118.5 - - 1986 - - - - - - - - - 14.81 -
10332 902.9 9.6 404 10337 done 0.65 - - 3549 - 2.25 0.045 1778 467.6 118.5 - - 1986 - - - - - - - - - 14.84 -
10656 872.8 8.7 415 10662 roll 0.61 0.12 0.271 3517 -266.7 2.33 0.062 2834 453.2 118.5 - - 1984 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
10728 867.6 8.2 417 10733 done 0.59 - - 3520 - 2.30 0.044 1772 -461.7 118.5 - - 1983 - - - - - - - - - 14.93 -
11052 844.5 6.7 428 11075 roll 0.60 - - 3520 - 2.33 0.067 729 -447.6 134.2 14.80 1.771 1931 -3.5 0.304 - - - - - - - 14.81 14.19
11148 837.8 7.2 431 11167 done 0.61 - - 3520 - 2.25 0.044 1786 469.8 143.6 10.73 1.745 1892 -3.6 0.317 - - - - - - - 14.85 14.10
11474 811.1 8.2 442 11475 done 0.61 - - 3520 - - - 1786 - 143.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11774 784.6 8.9 452 11775 done 0.61 - - 3520 - - - 1786 - 143.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12074 755.1 10.3 462 12080 roll 0.61 - - 3520 - 2.30 0.065 2834 455.7 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.95 -
12167 745.1 10.6 465 12172 done 0.61 - - 3521 - 2.33 0.046 1766 -458.4 143.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.97 -
12501 712.0 9.9 476 12506 roll 0.61 - - 3521 - 2.25 0.068 725 -462.7 143.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.97 -
12557 708.8 9.7 477 12565 done 0.61 - - 3521 - 2.20 0.044 1772 475.9 143.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.98 -
12863 679.1 8.6 488 12864 done 0.61 - - 3521 - - - 1771 - 143.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13164 653.9 8.2 498 13165 done 0.61 - - 3521 - - - 1771 - 143.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13464 632.0 6.7 508 13487 roll 0.63 - - 3521 - 2.38 0.065 2826 443.3 159.3 15.77 1.551 1827 -3.6 0.268 - - - - - - - 14.88 14.30
13556 625.1 7.3 511 13570 done 0.63 - - 3522 - 2.30 0.045 1773 -457.8 167.1 8.32 1.511 1795 -3.8 0.289 - - - - - - - 14.90 14.23
13888 599.8 7.7 522 13894 roll 0.64 - - 3522 - 2.35 0.062 2830 449.8 168.9 - - 1792 - - - - - - - - - 14.90 -
13951 594.2 8.5 524 13956 done 0.64 - - 3522 - 2.30 0.045 1774 -459.1 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 14.92 -
14285 564.3 9.4 535 14290 roll 0.64 - - 3522 - 2.25 0.067 728 -464.9 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 14.94 -
14327 561.1 9.5 536 14332 done 0.64 - - 3522 - 2.22 0.044 1784 475.7 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 14.96 -
14650 528.0 10.1 547 14651 done 0.64 - - 3522 - - - 1784 - 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14950 498.7 9.4 557 14955 roll 0.64 - - 3522 - 2.30 0.063 726 -460.0 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 14.98 -
15006 495.6 9.4 558 15013 done 0.64 - - 3522 - 2.20 0.043 1778 478.2 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 15.00 -
15313 464.5 9.4 569 15318 roll 0.64 - - 3522 - 2.28 0.063 2828 460.5 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 14.99 -
15399 458.4 9.6 571 15407 done 0.64 - - 3522 - 2.28 0.044 1771 -463.6 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 15.00 -
15706 429.8 8.2 582 15711 roll 0.64 - - 3522 - 2.22 0.064 727 -470.3 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 15.02 -
15747 427.0 8.3 583 15752 done 0.64 - - 3522 - 2.20 0.042 1780 478.6 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 15.02 -
16071 396.9 9.1 594 16076 roll 0.65 - - 3522 - 2.28 0.061 2828 459.6 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 14.99 -
16123 393.7 9.1 595 16128 done 0.65 - - 3522 - 2.25 0.042 1778 -466.7 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 15.02 -
16436 362.2 9.6 606 16437 done 0.67 - - 3522 - - - 1779 - 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16736 332.6 9.7 616 16741 roll 0.68 - - 3522 - 2.22 0.064 729 -473.0 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 15.01 -
16822 326.4 9.7 618 16829 done 0.70 - - 3522 - 2.22 0.041 1797 481.1 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - 15.02 -
17130 294.6 9.6 629 17131 done 0.72 - - 3522 - - - 1797 - 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17429 268.0 8.7 639 17434 roll 0.74 - - 3522 - 2.25 0.062 2834 460.9 168.9 - - 1792 - - - - - - - - - 15.01 -
17465 264.8 8.9 640 17471 done 0.76 0.12 0.132 3575 441.7 2.22 0.042 1791 -469.8 168.9 - - 1791 - - - - - - - - 15.02 15.03 -
17779 230.1 11.5 656 17784 roll 0.74 - - 3575 - 2.28 0.063 729 -465.8 168.9 - - 1792 - - - - - - - - - 14.99 -
17842 223.2 11.0 660 17847 done 0.72 - - 3575 - 2.22 0.039 1790 477.9 168.9 - - 1792 - - - - - - - - - 15.00 -
18161 189.7 10.3 681 18167 roll 0.70 0.12 0.265 3543 -266.7 2.25 0.055 2830 462.2 168.9 - - 1792 - - - - - - - - 14.88 14.96 -
18245 181.3 10.5 686 18251 done 0.70 - - 3546 - 2.22 0.039 1785 -470.7 168.9 - - 1792 - - - - - - - - - 14.98 -
18558 150.1 9.7 707 18563 roll 0.70 - - 3546 - 2.25 0.059 725 -471.1 168.9 - - 1792 - - - - - - - - - 14.95 -
18714 134.4 10.4 717 18719 done 0.70 - - 3546 - 2.17 0.037 1768 480.6 168.9 - - 1793 - - - - - - - - - 14.97 -
19026 103.0 10.0 738 19027 done 0.70 - - 3546 - - - 1769 - 168.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19326 74.1 9.1 758 19327 done 0.70 - - 3546 - - - 1769 - 168.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19626 47.5 9.2 778 19627 done 0.70 - - 3546 - - - 1769 - 168.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19926 19.1 8.4 798 19927 done 0.70 - - 3546 - - - 1769 - 168.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20135 begin surface coast
20166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20166 begin surface
SM 3.52 - - - - -9.85 9.85 0.059 138 14.0 0.30 0.086 1913 6356.7 300.00 60.47 0.082 1255 20.8 -0.091 - - - - - -