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| • Previous call tries 2 | • 10.71 of 91.80 AH used of 24V (88.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.32 of 61.20 AH used of 10V (92.94% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -1.74 | - | - | 77 | - | - | - | 2375 | - | -28.8 | -45.45 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | -4.4 | 9 | 86 | roll | -1.74 | 11.48 | 0.198 | 1971 | 165.0 | 3.22 | 0.174 | 3772 | 433.9 | -40.1 | -3.97 | - | 2764 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | - | -13.9 | 24 | 151 | done | -1.75 | - | - | 1972 | - | 3.25 | 0.164 | 2371 | -431.1 | -40.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | - | -9.6 | 55 | 465 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2371 | - | -40.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | - | -8.8 | 86 | 771 | roll | -1.75 | - | - | 1971 | - | 3.25 | 0.164 | 3773 | 431.4 | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | - | -9.2 | 92 | 831 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | 3.30 | 0.172 | 2376 | -423.3 | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | - | -10.2 | 123 | 1141 | roll | -1.75 | - | - | 1971 | - | 3.25 | 0.167 | 3772 | 429.5 | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | - | -11.2 | 129 | 1206 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | 3.28 | 0.173 | 2376 | -425.6 | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | - | -10.4 | 159 | 1525 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2376 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | - | -8.7 | 175 | 1845 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2376 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | - | -8.4 | 191 | 2165 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2376 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | - | -8.4 | 207 | 2485 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | - | -8.6 | 223 | 2805 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2376 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | - | -8.2 | 239 | 3125 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2376 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | - | -8.2 | 250 | 3465 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2376 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | - | -8.9 | 259 | 3791 | roll | -1.75 | - | - | 1971 | - | 3.33 | 0.178 | 3772 | 419.2 | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | - | -9.5 | 261 | 3901 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | 3.33 | 0.178 | 2375 | -419.5 | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | - | -8.5 | 270 | 4265 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2375 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | - | -8.1 | 279 | 4625 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | - | -8.3 | 288 | 4985 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -40.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | - | -8.6 | 297 | 5345 | done | -1.75 | - | - | 1970 | - | - | - | 2375 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | - | -8.3 | 306 | 5705 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | - | -8.4 | 315 | 6065 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | - | -7.7 | 324 | 6391 | roll | -1.75 | - | - | 1971 | - | 3.33 | 0.180 | 3770 | 419.2 | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | - | -8.0 | 324 | 6426 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | 3.38 | 0.186 | 2370 | -414.2 | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | - | -6.9 | 333 | 6751 | roll | -1.75 | - | - | 1971 | - | 3.38 | 0.183 | 956 | -418.3 | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | - | -6.5 | 334 | 6796 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | 3.20 | 0.150 | 2373 | 442.8 | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | - | -6.2 | 342 | 7145 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2373 | - | -40.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | - | -5.5 | 351 | 7505 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -43.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | - | -5.6 | 360 | 7865 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -46.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8187 | - | -5.3 | 369 | 8225 | done | -1.76 | - | - | 1970 | - | - | - | 2374 | - | -51.2 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | - | -5.8 | 378 | 8551 | roll | -1.76 | - | - | 1971 | - | 3.28 | 0.178 | 3772 | 426.2 | -52.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | - | -6.3 | 379 | 8596 | done | -1.76 | - | - | 1971 | - | 3.35 | 0.183 | 2376 | -416.7 | -52.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | - | -6.0 | 387 | 8945 | done | -1.76 | - | - | 1971 | - | - | - | 2376 | - | -52.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | - | -6.5 | 396 | 9305 | done | -1.76 | - | - | 1971 | - | - | - | 2376 | - | -52.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | - | -7.1 | 405 | 9665 | done | -1.76 | - | - | 1971 | - | - | - | 2376 | - | -52.5 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | - | -6.7 | 414 | 9991 | roll | -1.76 | - | - | 1971 | - | 3.30 | 0.176 | 3771 | 422.7 | -52.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | - | -7.6 | 415 | 10066 | done | -1.76 | - | - | 1971 | - | 3.38 | 0.188 | 2373 | -413.6 | -52.5 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | - | -6.1 | 424 | 10425 | done | -1.76 | - | - | 1971 | - | - | - | 2373 | - | -52.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | - | -5.9 | 433 | 10785 | done | -1.76 | - | - | 1971 | - | - | - | 2373 | - | -52.9 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | - | -5.4 | 442 | 11145 | done | -1.76 | - | - | 1971 | - | - | - | 2373 | - | -57.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | - | -5.1 | 451 | 11505 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -64.2 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | - | -5.1 | 460 | 11831 | roll | -1.78 | - | - | 1971 | - | 3.30 | 0.176 | 3773 | 424.5 | -70.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | - | -5.6 | 461 | 11896 | done | -1.78 | - | - | 1971 | - | 3.35 | 0.183 | 2375 | -417.3 | -73.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | - | -5.2 | 470 | 12265 | done | -1.79 | - | - | 1971 | - | - | - | 2375 | - | -79.4 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | - | -5.0 | 479 | 12625 | done | -1.79 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -86.9 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12947 | - | -5.2 | 488 | 12951 | roll | -1.80 | - | - | 1971 | - | 3.33 | 0.176 | 950 | -427.6 | -92.5 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13017 | - | -5.8 | 489 | 13021 | done | -1.81 | - | - | 1971 | - | 3.13 | 0.140 | 2376 | 455.6 | -93.7 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | - | -5.9 | 498 | 13385 | done | -1.81 | - | - | 1971 | - | - | - | 2377 | - | -94.2 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13627 | - | 6.0 | 505 | 13666 | done | -0.31 | 1.67 | 0.152 | 2284 | 187.4 | - | - | 2376 | - | - | 35.15 | 1.499 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13667 | - | 5.1 | 506 | 13786 | done | 1.81 | 2.28 | 0.091 | 2749 | 203.9 | - | - | 2376 | - | 94.2 | 80.13 | 1.483 | 2214 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14107 | - | 14.0 | 517 | 14145 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | - | - | 2376 | - | 94.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | - | 13.5 | 526 | 14506 | done | 1.81 | - | - | 2749 | - | - | - | 2376 | - | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14827 | - | 13.3 | 535 | 14865 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | - | - | 2376 | - | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15187 | - | 13.0 | 544 | 15191 | roll | 1.81 | - | - | 2750 | - | 2.65 | 0.170 | 3515 | 429.8 | 94.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15267 | - | 14.0 | 546 | 15271 | done | 1.81 | - | - | 2749 | - | 3.47 | 0.190 | 2101 | -407.5 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15587 | - | 13.8 | 554 | 15591 | roll | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.33 | 0.173 | 3515 | 424.6 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15762 | - | 13.9 | 558 | 15766 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.47 | 0.191 | 2101 | -407.5 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16067 | - | 13.4 | 566 | 16071 | roll | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.35 | 0.173 | 3513 | 421.5 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16207 | - | 15.4 | 569 | 16211 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.47 | 0.192 | 2101 | -406.9 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16547 | - | 14.2 | 578 | 16551 | roll | 1.81 | - | - | 2749 | - | 3.33 | 0.170 | 3520 | 426.1 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16762 | - | 14.9 | 583 | 16766 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.42 | 0.183 | 2102 | -414.6 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17067 | - | 13.9 | 591 | 17105 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | - | - | 2102 | - | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17427 | - | 14.1 | 600 | 17431 | roll | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.25 | 0.163 | 3514 | 434.5 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17657 | - | 15.8 | 605 | 17661 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.42 | 0.183 | 2095 | -414.9 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17987 | - | 13.6 | 614 | 17991 | roll | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.30 | 0.167 | 3515 | 430.3 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18182 | - | 15.6 | 618 | 18186 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.40 | 0.183 | 2100 | -416.2 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18507 | - | 13.2 | 627 | 18511 | roll | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.25 | 0.163 | 3515 | 435.4 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18692 | - | 15.0 | 632 | 18696 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.35 | 0.177 | 2101 | -422.1 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19007 | - | 13.3 | 648 | 19011 | roll | 1.81 | - | - | 2749 | - | 3.20 | 0.156 | 3515 | 441.9 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19147 | - | 14.9 | 655 | 19151 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.35 | 0.176 | 2101 | -422.1 | 94.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19467 | - | 13.3 | 671 | 19471 | roll | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.20 | 0.153 | 3519 | 443.1 | 94.2 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19687 | - | 14.8 | 682 | 19691 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.28 | 0.164 | 2100 | -432.6 | 94.2 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19997 | - | 12.1 | 708 | 20001 | roll | 1.81 | - | - | 2749 | - | 3.13 | 0.145 | 3516 | 452.4 | 94.2 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20057 | - | 13.0 | 714 | 20061 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.22 | 0.155 | 2098 | -440.4 | 94.2 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20367 | - | 11.7 | 745 | 20371 | roll | 1.81 | - | - | 2750 | - | 3.10 | 0.140 | 3515 | 457.1 | 94.2 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20542 | - | 13.5 | 762 | 20546 | done | 1.81 | - | - | 2749 | - | 3.17 | 0.150 | 2100 | -446.4 | 94.2 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20847 | - | 10.5 | 793 | 20855 | done | 1.81 | - | - | 2750 | - | - | - | 2099 | - | 94.2 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |