Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.14 of 100.00 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 5.89 of 61.20 AH used of 10V (90.37% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 98.5 m at 551.9 m, depth 650 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 70 - - - 2403 - -146.6 -62.80 - 3296 - - - - - - - - - - -
84 4.9 -8.8 3 106 roll -1.08 11.82 0.173 2167 177.4 2.62 0.074 985 -541.2 -146.6 -2.38 - 3418 -51.3 - - - - - - - - - -
200 24.4 -10.1 8 205 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.051 2390 540.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
529 62.1 -11.8 24 530 done -1.08 - - 2167 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
837 99.0 -11.9 39 838 done -1.08 - - 2167 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1146 134.1 -11.0 54 1147 done -1.08 - - 2167 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1455 168.1 -10.9 69 1456 done -1.08 - - 2167 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1765 201.4 -11.2 84 1769 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.071 3767 540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1818 208.2 -12.4 86 1825 done -1.08 - - 2167 - 2.47 0.048 2405 -551.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2134 242.2 -10.4 102 2138 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.065 987 -545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2172 246.1 -10.5 104 2176 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.054 2400 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2497 278.6 -9.9 120 2498 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2806 309.2 -9.7 135 2807 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3115 339.8 -9.9 150 3116 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3425 372.3 -10.7 165 3426 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3734 404.4 -10.0 180 3735 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4043 434.0 -9.5 195 4044 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4352 465.1 -10.4 210 4357 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.074 3766 535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4396 469.9 -10.4 212 4400 done -1.08 - - 2167 - 2.47 0.049 2404 -551.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4722 505.9 -11.3 228 4724 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5031 540.5 -11.0 243 5036 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.064 986 -545.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5085 546.8 -11.3 245 5093 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.051 2396 546.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5401 580.3 -10.4 261 5406 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.063 981 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5450 585.4 -10.1 263 5455 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.052 2398 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5771 618.3 -10.2 279 5772 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5997 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5997 begin apogee
6001 641.5 10.2 290 6125 done -0.31 0.85 0.110 2337 200.0 - - 2195 - - 120.50 1.095 2817 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
6126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6126 begin climb
6127 645.8 - 296 6253 roll 1.08 1.48 0.091 2643 206.8 2.72 0.071 3615 522.1 146.6 118.05 1.071 2219 -5.1 0.317 - - - - - - - - -
6292 638.6 8.2 304 6297 done 1.08 - - 2643 - 2.62 0.053 2211 -535.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6618 610.8 9.0 320 6623 roll 1.08 - - 2643 - 2.65 0.064 786 -537.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6657 607.0 10.1 322 6661 done 1.08 - - 2643 - 2.58 0.047 2204 549.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6983 579.5 8.2 338 6987 roll 1.08 - - 2643 - 2.62 0.071 3613 537.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7021 576.3 8.8 340 7025 done 1.08 - - 2643 - 2.58 0.054 2200 -547.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7347 552.1 6.9 356 7377 roll 1.12 - - 2643 - 2.70 0.064 781 -525.6 176.4 24.75 0.985 2096 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
7420 546.4 8.6 359 7427 done 1.12 - - 2644 - 2.60 0.045 2195 543.8 176.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
7736 520.8 8.2 375 7737 done 1.12 - - 2643 - - - 2195 - 176.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8045 493.0 9.1 390 8049 roll 1.12 - - 2642 - 2.62 0.071 3611 540.5 176.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8099 487.8 9.1 392 8104 done 1.12 - - 2643 - 2.60 0.054 2200 -542.7 176.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8421 462.0 7.5 408 8435 done 1.13 - - 2643 - - - 2201 - 190.3 12.30 0.878 2041 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
8730 438.6 7.7 423 8744 roll 1.14 - - 2643 - 2.70 0.071 3610 521.9 199.2 8.62 0.815 2005 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
8799 432.6 9.1 426 8804 done 1.14 - - 2643 - 2.62 0.054 2199 -538.5 199.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9126 407.9 7.7 442 9136 done 1.15 - - 2643 - - - 2199 - 206.8 7.90 0.783 1973 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
9435 382.3 8.8 457 9437 done 1.15 - - 2643 - - - 2199 - 206.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9744 355.9 8.6 472 9746 done 1.15 - - 2643 - - - 2199 - 206.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10054 330.6 8.0 487 10055 done 1.15 - - 2643 - - - 2199 - 206.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10363 306.4 8.0 502 10367 roll 1.15 - - 2643 - 2.60 0.065 786 -543.5 206.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10395 303.8 8.5 503 10400 done 1.15 - - 2643 - 2.58 0.046 2199 547.7 206.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10716 277.2 8.3 519 10720 roll 1.15 - - 2643 - 2.62 0.070 3618 541.6 206.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10782 271.4 9.8 522 10787 done 1.15 - - 2643 - 2.60 0.054 2201 -545.0 206.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11109 243.1 9.4 538 11110 done 1.15 - - 2643 - - - 2201 - 206.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11418 213.7 9.4 553 11419 done 1.15 - - 2643 - - - 2201 - 206.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11727 185.1 9.5 568 11728 done 1.15 - - 2642 - - - 2202 - 206.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12037 159.4 7.8 583 12043 done 1.15 - - 2643 - - - 2201 - 210.9 4.80 0.565 1956 -3.3 0.098 - - - - - - - - -
12347 134.5 8.2 598 12348 done 1.15 - - 2642 - - - 2201 - 210.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12656 113.3 6.1 613 12703 roll 1.21 0.15 0.046 2693 340.0 2.67 0.062 782 -531.5 262.7 40.72 0.732 1745 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
12752 103.3 11.6 617 12759 done 1.21 - - 2693 - 2.60 0.045 2199 545.0 262.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13068 67.0 9.3 633 13069 done 1.21 - - 2693 - - - 2199 - 262.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13377 30.5 11.3 648 13378 done 1.21 - - 2693 - - - 2199 - 262.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13623 begin surface coast
13645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13645 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2402 - 300.00 24.40 0.571 1594 -6.1 0.002 - - - - - -