RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.09 of 91.80 AH used of 24V (84.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.39 of 61.20 AH used of 10V (81.39% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 58 VBD -1.33 - - 456 - - - 2509 - -165.5 -41.45 - 2985 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -5.2 7 100 roll -1.33 12.93 0.225 2360 147.3 2.53 0.061 1106 -554.5 -165.5 -18.25 - 3853 -47.6 - - - - - - - - - -
178 28.5 -25.6 29 185 done -1.33 - - 2360 - 2.42 0.028 2500 576.0 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
498 98.1 -17.4 82 504 roll -1.33 - - 2360 - 2.62 0.065 1105 -532.4 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
600 116.3 -17.1 91 607 done -1.33 - - 2359 - 2.45 0.034 2499 569.0 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
919 169.2 -15.5 122 929 done -1.33 - - 2359 - - - 2499 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1248 220.6 -16.7 148 1253 roll -1.33 - - 2360 - 2.67 0.077 1112 -519.5 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1307 230.1 -14.5 150 1313 done -1.33 - - 2359 - 2.45 0.041 2492 563.3 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1619 276.4 -14.2 166 1624 roll -1.33 - - 2359 - 2.70 0.083 1112 -511.1 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1737 293.1 -13.5 171 1743 done -1.33 - - 2359 - 2.50 0.044 2502 556.0 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2071 338.6 -13.9 181 2077 roll -1.33 - - 2359 - 2.72 0.087 1112 -511.0 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2163 350.7 -13.1 183 2168 done -1.33 - - 2359 - 2.50 0.047 2499 554.8 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2483 394.1 -13.4 191 2524 done -1.33 - - 2359 - - - 2499 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2847 442.3 -13.3 200 2852 roll -1.33 - - 2360 - 2.75 0.094 1112 -504.4 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2917 451.5 -13.4 201 2922 done -1.33 - - 2358 - 2.53 0.051 2496 547.0 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3256 497.8 -13.6 210 3262 roll -1.33 - - 2360 - 2.62 0.065 3910 539.7 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3299 503.9 -13.7 211 3305 done -1.33 - - 2360 - 2.45 0.030 2500 -575.5 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3625 545.2 -12.4 219 3631 roll -1.33 - - 2360 - 2.75 0.098 1112 -504.7 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3679 551.9 -12.2 220 3685 done -1.33 - - 2360 - 2.53 0.053 2496 547.0 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3995 590.5 -12.0 228 4000 roll -1.33 - - 2360 - 2.60 0.064 3902 540.8 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4022 594.0 -13.0 228 4027 done -1.33 - - 2360 - 2.45 0.031 2498 -573.1 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4362 636.1 -12.4 237 4368 roll -1.33 - - 2360 - 2.78 0.104 1112 -498.6 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4448 647.0 -12.4 239 4454 done -1.33 - - 2360 - 2.55 0.055 2500 544.3 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4776 685.8 -11.6 247 4781 roll -1.33 - - 2361 - 2.83 0.107 1112 -490.5 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4808 689.9 -12.4 247 4813 done -1.33 - - 2360 - 2.55 0.056 2500 544.3 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5143 730.1 -12.0 256 5182 done -1.33 - - 2360 - - - 2500 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5505 774.7 -12.3 265 5545 done -1.33 - - 2360 - - - 2500 - -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5868 817.5 -11.6 274 5874 roll -1.33 - - 2360 - 2.85 0.113 1116 -485.6 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5906 821.8 -12.0 274 5912 done -1.33 - - 2360 - 2.58 0.059 2505 538.4 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6234 858.5 -11.0 283 6240 roll -1.33 - - 2360 - 2.85 0.112 1118 -486.7 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6272 862.6 -11.8 283 6278 done -1.33 - - 2360 - 2.55 0.060 2495 540.0 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6600 897.9 -10.7 292 6606 roll -1.33 - - 2360 - 2.85 0.116 1117 -483.5 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6627 900.8 -11.5 292 6633 done -1.33 - - 2360 - 2.58 0.060 2503 537.2 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6966 937.8 -11.0 301 7006 done -1.33 - - 2360 - - - 2503 - -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7330 977.3 -11.1 310 7335 roll -1.33 - - 2360 - 2.92 0.126 1117 -474.7 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7394 984.5 -10.8 311 7400 done -1.33 - - 2360 - 2.58 0.063 2496 534.5 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7458 991.5 11.5 313 7618 done -0.33 1.33 0.190 2579 164.7 - - 2496 - - 138.98 1.351 3176 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
7619 995.3 2.4 317 7778 done 1.33 2.10 0.159 2942 172.9 - - 2496 - 165.5 141.68 1.300 2502 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8100 949.0 10.8 329 8140 done 1.33 - - 2942 - - - 2497 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8463 909.4 10.8 338 8469 roll 1.33 - - 2942 - 2.65 0.067 3903 530.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8496 905.7 11.9 338 8501 done 1.33 - - 2942 - 2.50 0.032 2499 -561.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8829 869.9 10.6 347 8835 roll 1.33 - - 2943 - 2.92 0.126 1116 -473.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8851 867.7 10.5 347 8856 done 1.33 - - 2941 - 2.60 0.059 2502 533.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9196 832.8 9.9 356 9207 roll 1.33 - - 2942 - 2.62 0.066 3907 536.3 167.4 2.03 1.457 2493 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
9228 829.4 11.2 356 9234 done 1.33 - - 2942 - 2.50 0.032 2504 -561.2 167.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9562 794.8 10.4 365 9567 roll 1.33 - - 2942 - 2.88 0.117 1115 -482.3 167.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9594 791.5 10.2 365 9600 done 1.33 - - 2942 - 2.58 0.056 2500 536.8 167.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9928 756.4 10.7 374 9933 roll 1.33 - - 2942 - 2.88 0.114 1116 -480.6 167.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9949 754.2 10.1 374 9955 done 1.33 - - 2942 - 2.58 0.056 2504 538.0 167.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10294 716.7 11.0 383 10299 roll 1.33 - - 2942 - 2.62 0.067 3904 534.4 167.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10332 712.2 12.6 383 10338 done 1.33 - - 2942 - 2.50 0.032 2494 -564.0 167.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10660 676.5 10.7 392 10666 roll 1.33 - - 2942 - 2.80 0.107 1112 -493.6 167.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10692 673.1 10.0 392 10698 done 1.33 - - 2942 - 2.55 0.053 2498 543.5 167.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11027 640.1 9.7 401 11038 roll 1.33 - - 2942 - 2.67 0.067 3903 526.2 174.4 4.95 1.297 2465 -5.3 0.272 - - - - - - - - -
11077 635.2 10.5 402 11082 done 1.34 - - 2942 - 2.50 0.031 2496 -562.8 174.4 - - 2464 - - - - - - - - - - -
11397 604.7 9.4 410 11419 roll 1.34 - - 2942 - 2.83 0.101 1112 -489.0 189.0 11.88 1.209 2405 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
11446 600.0 9.6 411 11462 done 1.35 - - 2941 - 2.58 0.052 2494 535.7 197.5 6.93 1.213 2371 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
11766 568.8 9.7 419 11777 roll 1.37 - - 2942 - 2.67 0.066 3900 526.6 204.8 5.68 1.222 2341 -5.3 0.258 - - - - - - - - -
11810 564.3 11.2 420 11815 done 1.37 - - 2942 - 2.50 0.031 2495 -562.0 204.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12136 532.8 9.4 428 12158 roll 1.37 - - 2942 - 2.70 0.063 3907 523.0 220.3 12.45 1.148 2278 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
12201 526.3 11.3 429 12207 done 1.39 - - 2942 - 2.50 0.031 2505 -560.8 220.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12546 495.7 8.7 438 12577 roll 1.39 - - 2942 - 2.90 0.100 1108 -481.7 250.8 24.23 1.086 2154 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
12610 489.7 9.4 439 12632 done 1.43 0.10 0.112 2963 210.0 2.60 0.051 2504 536.9 264.8 11.48 1.090 2097 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
12954 451.5 11.1 448 12994 done 1.45 - - 2963 - - - 2504 - 264.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13317 410.1 11.6 457 13322 roll 1.45 - - 2963 - 2.80 0.094 1110 -497.9 264.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13343 407.1 10.7 457 13349 done 1.45 - - 2964 - 2.55 0.049 2499 544.7 264.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13683 368.0 11.6 466 13688 roll 1.45 - - 2964 - 2.78 0.093 1110 -499.6 264.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13721 363.6 11.5 466 13726 done 1.45 - - 2963 - 2.53 0.047 2497 548.2 264.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14050 325.4 11.5 475 14089 done 1.45 - - 2963 - - - 2497 - 264.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14393 283.7 12.0 486 14399 roll 1.45 - - 2963 - 2.75 0.088 1106 -505.8 264.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14464 275.2 10.9 489 14469 done 1.45 - - 2963 - 2.55 0.047 2507 549.4 264.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14786 240.6 9.9 505 14797 roll 1.45 - - 2964 - 2.60 0.062 3916 541.9 266.4 2.47 1.031 2089 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
14830 236.3 9.5 507 14846 done 1.45 - - 2964 - 2.50 0.030 2491 -570.0 278.4 9.18 0.930 2041 -5.2 0.139 - - - - - - - - -
15157 203.8 10.6 523 15163 roll 1.46 - - 2964 - 2.65 0.081 1113 -520.0 278.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15260 191.7 12.4 530 15267 done 1.46 - - 2964 - 2.50 0.042 2500 554.8 278.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15579 154.8 11.4 561 15588 done 1.46 - - 2963 - - - 2500 - 278.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15901 123.0 9.6 592 15913 roll 1.46 - - 2964 - 2.67 0.068 1112 -519.9 287.1 6.35 0.828 2005 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
15969 116.7 9.3 598 15992 done 1.48 - - 2964 - 2.50 0.038 2507 558.0 304.3 12.82 0.779 1935 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
16303 84.4 10.1 630 16308 roll 1.50 - - 2964 - 2.55 0.055 3904 547.8 304.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16378 76.5 10.9 640 16385 done 1.50 - - 2964 - 2.42 0.025 2499 -580.6 304.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16692 48.7 7.5 701 16744 roll 1.50 - - 2964 - 2.65 0.064 1113 -523.0 364.6 46.45 0.647 1688 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
16776 42.0 9.6 716 16790 done 1.57 0.15 0.080 2998 226.7 2.47 0.035 2501 561.9 374.3 7.85 0.664 1650 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
17097 9.5 10.3 778 17104 roll 1.58 - - 2998 - 2.60 0.060 1112 -534.2 374.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17141 5.0 10.0 786 17148 done 1.58 - - 2998 - 2.45 0.032 2505 568.6 375.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -