DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.76 of 150.00 AH used of 24V (92.16% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 4.67 of 80.00 AH used of 10V (94.17% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 46.1 m at 650.2 m, depth 696 m (690 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 71 VBD -0.76 - - 1284 - - - 2054 - -146.0 -49.42 - 2786 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -5.2 10 109 roll -0.76 13.18 0.294 2581 98.4 3.12 0.094 643 -452.2 -146.0 -14.98 - 3331 -36.4 - - - - - - - - - -
197 17.7 -11.2 33 203 done -0.76 - - 2581 - 2.75 0.039 2031 504.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
539 48.1 -8.3 94 544 roll -0.76 - - 2581 - 2.83 0.051 3446 500.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
612 53.9 -8.1 107 617 done -0.76 - - 2582 - 2.80 0.047 2043 -501.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
953 81.1 -7.6 168 958 roll -0.76 - - 2581 - 2.78 0.049 3440 502.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1054 89.3 -8.2 186 1059 done -0.76 - - 2581 - 2.78 0.045 2040 -503.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1390 114.5 -7.8 222 1410 done -0.76 - - 2581 - - - 2039 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1720 137.1 -6.2 238 1729 roll -0.76 - - 2581 - 2.80 0.048 3450 503.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1741 138.5 -6.8 239 1746 done -0.76 - - 2582 - 2.78 0.044 2041 -506.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2074 161.1 -7.0 255 2092 done -0.76 - - 2581 - - - 2041 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2403 184.6 -7.1 271 2411 roll -0.76 - - 2581 - 2.97 0.085 633 -474.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2440 187.4 -7.8 272 2446 done -0.76 - - 2581 - 2.72 0.037 2052 521.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2755 207.2 -6.0 288 2774 done -0.76 - - 2582 - - - 2053 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3084 227.2 -6.3 304 3093 roll -0.76 - - 2582 - 2.97 0.082 631 -478.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3105 228.6 -6.9 305 3110 done -0.76 - - 2581 - 2.67 0.038 2050 531.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3438 249.7 -6.5 321 3446 roll -0.76 - - 2581 - 2.97 0.083 634 -476.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3458 251.1 -6.6 322 3463 done -0.76 - - 2581 - 2.70 0.038 2044 522.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3790 273.7 -7.2 338 3810 done -0.76 - - 2582 - - - 2050 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4119 298.8 -7.6 354 4139 done -0.76 - - 2581 - - - 2050 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4449 324.2 -8.1 370 4468 done -0.76 - - 2581 - - - 2051 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4778 352.3 -8.7 386 4782 roll -0.76 - - 2581 - 2.95 0.084 636 -479.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4845 358.5 -9.1 389 4849 done -0.76 - - 2582 - 2.70 0.040 2043 521.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5176 386.0 -7.9 405 5196 done -0.76 - - 2582 - - - 2050 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5505 409.1 -6.7 421 5510 roll -0.76 - - 2581 - 2.92 0.083 637 -483.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5532 411.0 -7.1 422 5538 done -0.76 - - 2581 - 2.70 0.040 2044 521.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5859 430.4 -5.9 438 5878 done -0.76 - - 2581 - - - 2050 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6188 449.7 -6.0 454 6198 roll -0.76 - - 2581 - 2.92 0.081 637 -483.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6226 452.3 -7.0 455 6231 done -0.76 - - 2581 - 2.70 0.040 2044 521.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6541 472.1 -6.3 471 6560 done -0.76 - - 2581 - - - 2050 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6872 493.1 -6.3 487 6880 roll -0.76 - - 2581 - 2.92 0.081 637 -483.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6908 495.7 -7.0 488 6914 done -0.76 - - 2581 - 2.70 0.040 2043 520.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7220 515.6 -6.4 498 7259 done -0.76 - - 2582 - - - 2049 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7585 538.0 -6.0 507 7594 roll -0.76 - - 2581 - 2.92 0.080 633 -484.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7617 540.0 -7.0 507 7621 done -0.76 - - 2582 - 2.67 0.040 2055 532.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7953 558.4 -5.3 516 7992 done -0.76 - - 2581 - - - 2062 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8318 577.9 -5.4 525 8327 roll -0.76 - - 2581 - 2.92 0.077 636 -488.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8362 580.5 -6.3 526 8366 done -0.76 - - 2582 - 2.67 0.041 2053 530.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8690 597.5 -5.0 534 8695 roll -0.76 - - 2581 - 2.92 0.077 630 -487.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8706 598.3 -5.0 534 8711 done -0.76 - - 2581 - 2.67 0.040 2048 531.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9019 616.0 -5.8 542 9058 done -0.76 - - 2581 - - - 2055 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9384 637.6 -5.9 551 9423 done -0.76 - - 2581 - - - 2055 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9749 659.5 -5.7 560 9753 roll -0.76 - - 2581 - 2.72 0.054 3444 510.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9759 660.1 -5.4 560 9764 done -0.76 - - 2581 - 2.72 0.045 2040 -516.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10077 680.3 -6.6 568 10081 roll -0.76 - - 2582 - 2.85 0.077 640 -491.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10098 681.7 -6.9 568 10103 done -0.76 - - 2581 - 2.67 0.040 2043 525.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10246 690.1 5.8 572 10404 done -0.18 0.80 0.142 2712 163.8 - - 1862 - - 147.48 1.224 2732 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
10406 692.9 - 576 10569 roll 0.76 1.23 0.117 2911 161.8 3.25 0.084 467 -429.2 146.0 148.07 1.160 2136 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
10589 680.5 10.0 580 10594 done 0.76 - - 2911 - 2.92 0.041 1886 486.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10937 650.7 8.4 589 10946 roll 0.76 - - 2911 - 2.80 0.048 3258 490.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10963 648.4 8.5 589 10968 done 0.76 - - 2911 - 2.90 0.051 1879 -475.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11305 619.5 8.4 598 11314 roll 0.76 - - 2911 - 3.08 0.086 453 -463.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11343 615.8 9.7 598 11348 done 0.76 - - 2910 - 2.80 0.043 1861 502.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11673 587.0 8.5 607 11713 done 0.76 - - 2911 - - - 1869 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12038 557.7 7.9 616 12043 roll 0.76 - - 2911 - 3.00 0.086 458 -470.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12088 553.4 8.8 617 12093 done 0.76 - - 2911 - 2.78 0.043 1869 507.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12411 527.4 8.2 625 12451 done 0.76 - - 2911 - - - 1872 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12756 495.9 9.3 634 12766 roll 0.76 - - 2911 - 3.00 0.085 458 -471.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12794 492.0 10.5 635 12800 done 0.76 - - 2910 - 2.75 0.043 1869 513.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13109 463.7 8.7 651 13129 done 0.76 - - 2911 - - - 1876 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13439 436.5 8.1 667 13448 roll 0.76 - - 2911 - 3.00 0.086 456 -473.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13482 432.6 9.9 669 13487 done 0.76 - - 2911 - 2.70 0.044 1870 523.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13814 405.1 8.4 685 13823 roll 0.76 - - 2911 - 2.75 0.051 3259 505.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13840 402.8 8.4 686 13845 done 0.76 - - 2911 - 2.83 0.052 1863 -493.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14166 375.8 8.2 702 14176 roll 0.76 - - 2910 - 2.95 0.087 459 -475.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14210 371.9 9.2 704 14215 done 0.76 - - 2911 - 2.72 0.043 1865 516.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14541 345.3 8.0 720 14561 done 0.76 - - 2911 - - - 1872 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14871 320.1 7.4 736 14880 roll 0.76 - - 2911 - 2.95 0.085 459 -479.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14915 316.5 8.8 738 14919 done 0.76 - - 2911 - 2.67 0.044 1870 528.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15246 291.7 7.4 754 15266 done 0.76 - - 2910 - - - 1873 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15575 267.1 7.4 770 15585 roll 0.76 - - 2911 - 2.95 0.085 459 -479.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15624 262.9 8.7 772 15629 done 0.76 - - 2910 - 2.70 0.044 1862 519.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15950 238.1 7.4 788 15955 roll 0.76 - - 2911 - 2.72 0.051 3262 514.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16028 232.2 7.6 791 16033 done 0.76 - - 2911 - 2.80 0.051 1866 -498.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16348 208.8 7.4 807 16353 roll 0.76 - - 2911 - 2.92 0.085 456 -482.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16393 205.1 8.5 809 16397 done 0.76 - - 2911 - 2.67 0.041 1876 531.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16724 180.5 7.5 825 16744 done 0.76 - - 2910 - - - 1881 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17053 155.8 7.7 841 17073 done 0.76 - - 2911 - - - 1881 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17383 130.8 7.5 857 17403 done 0.76 - - 2911 - - - 1882 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17713 105.4 8.2 873 17721 roll 0.76 - - 2911 - 2.67 0.048 3259 515.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17756 101.7 8.4 875 17760 done 0.76 - - 2911 - 2.72 0.049 1866 -512.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18099 76.0 6.7 933 18103 roll 0.76 - - 2910 - 2.92 0.085 459 -481.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18126 74.0 6.8 938 18131 done 0.76 - - 2911 - 2.65 0.039 1872 533.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18468 51.8 6.6 999 18473 roll 0.76 - - 2911 - 2.67 0.048 3256 518.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18580 44.6 6.2 1019 18596 done 0.76 - - 2911 - 2.72 0.051 1863 -512.1 156.4 9.73 0.894 2094 -4.3 0.026 - - - - - - - - -
18932 26.0 5.0 1082 18984 roll 0.78 - - 2911 - 3.08 0.087 456 -456.8 207.5 45.28 0.811 1885 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
19028 20.0 6.5 1100 19035 done 0.86 0.17 0.084 2941 176.5 2.78 0.040 1864 506.5 207.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
SM 1.28 - - - - -6.80 - - 1277 - - - 2045 - 275.23 60.22 0.770 1610 -4.6 0.001 - - - - - -