Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.60 of 91.80 AH used of 24V (85.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.94 of 61.20 AH used of 10V (80.50% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 98.3 m at 826.2 m, depth 924 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 104 done -1.65 - - 22 - - - 2284 - -117.3 -84.40 - 2669 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -6.6 8 122 roll -1.65 11.27 0.140 2120 186.2 2.55 0.054 865 -556.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
418 43.3 -10.3 33 428 done -1.65 - - 2120 - 2.50 0.044 2276 564.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
824 92.2 -12.4 85 832 roll -1.65 - - 2120 - 2.58 0.057 862 -548.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1062 122.5 -13.5 105 1069 done -1.65 - - 2120 - 2.50 0.044 2273 564.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1391 167.2 -13.5 130 1399 roll -1.65 - - 2120 - 2.58 0.057 861 -547.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1493 181.6 -15.7 134 1500 done -1.65 - - 2121 - 2.53 0.046 2283 562.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1823 228.0 -12.5 150 1842 done -1.65 - - 2120 - - - 2283 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2152 265.2 -10.2 166 2160 roll -1.65 - - 2120 - 2.60 0.060 859 -547.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2329 287.1 -11.9 173 2336 done -1.65 - - 2120 - 2.53 0.048 2273 558.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2690 329.9 -11.4 183 2749 done -1.65 - - 2120 - - - 2273 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3052 374.6 -12.1 189 3061 roll -1.65 - - 2120 - 2.60 0.068 872 -538.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3147 387.5 -13.7 190 3155 done -1.65 - - 2120 - 2.53 0.049 2279 556.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3500 436.6 -14.5 196 3507 roll -1.65 - - 2120 - 2.67 0.080 873 -526.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3642 457.0 -15.0 198 3649 done -1.65 - - 2120 - 2.58 0.061 2276 543.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4017 506.8 -13.2 204 4024 roll -1.65 - - 2120 - 2.72 0.113 3628 497.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4158 525.5 -13.3 206 4165 done -1.65 - - 2120 - 2.55 0.074 2280 -528.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4532 567.1 -10.5 212 4540 roll -1.65 - - 2120 - 2.83 0.114 874 -496.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4673 581.7 -10.3 214 4681 done -1.65 - - 2119 - 2.70 0.084 2279 520.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5048 619.4 -10.0 220 5055 roll -1.65 - - 2120 - 2.83 0.108 872 -497.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5115 626.5 -11.3 220 5122 done -1.65 - - 2120 - 2.70 0.080 2285 523.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5425 657.9 -9.9 226 5485 done -1.65 - - 2120 - - - 2285 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5788 697.1 -11.4 232 5796 roll -1.65 - - 2120 - 2.83 0.104 867 -501.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5962 719.0 -14.8 234 5970 done -1.65 - - 2120 - 2.67 0.079 2274 527.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6303 759.7 -11.5 240 6310 roll -1.65 - - 2120 - 2.72 0.112 3628 497.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6352 765.0 -11.3 240 6359 done -1.65 - - 2120 - 2.53 0.069 2282 -532.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6684 807.9 -13.9 246 6691 roll -1.65 - - 2120 - 2.75 0.111 3632 490.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6739 815.6 -13.4 246 6746 done -1.65 - - 2120 - 2.55 0.071 2280 -530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7062 856.7 -12.6 252 7070 roll -1.65 - - 2120 - 2.75 0.112 3632 491.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7100 861.5 -14.6 252 7107 done -1.65 - - 2120 - 2.55 0.069 2279 -530.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7440 896.2 -9.6 258 7448 roll -1.65 - - 2120 - 2.75 0.110 3631 491.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7546 907.4 -11.3 259 7553 done -1.65 - - 2120 - 2.55 0.068 2275 -531.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7569 909.9 11.9 259 7710 done -0.45 1.27 0.094 2384 207.9 - - 2236 - - 105.70 1.515 2189 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
7712 915.1 3.0 262 7825 roll 1.65 2.15 0.067 2844 214.0 2.88 0.099 834 -486.8 117.3 103.22 1.453 1710 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7894 909.6 5.7 264 7945 done 1.65 - - 2844 - 2.75 0.082 2238 510.5 166.8 42.60 1.453 1508 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8306 881.2 7.5 271 8320 roll 1.71 - - 2844 - 2.90 0.113 3625 478.3 176.5 8.00 1.547 1468 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
8390 875.9 4.4 272 8465 done 1.72 - - 2844 - 2.60 0.064 2247 -530.0 252.9 66.32 1.455 1156 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
8826 835.1 9.1 279 8887 done 1.82 0.17 0.044 2899 323.5 - - 2247 - 252.9 - - 1154 - - - - - - - - - - -
9189 793.7 11.0 285 9249 done 1.82 - - 2899 - - - 2247 - 252.9 - - 1153 - - - - - - - - - - -
9552 750.5 11.6 291 9613 done 1.82 - - 2899 - - - 2247 - 252.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
9916 711.5 10.8 297 9976 done 1.82 - - 2899 - - - 2247 - 252.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
10279 666.2 12.2 303 10286 roll 1.82 - - 2899 - 2.78 0.097 831 -509.4 252.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
10327 660.1 12.2 303 10335 done 1.82 - - 2899 - 2.67 0.072 2244 529.2 252.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
10656 620.7 12.2 309 10664 roll 1.82 - - 2899 - 2.78 0.092 829 -509.0 252.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
10739 610.8 11.4 310 10746 done 1.82 - - 2899 - 2.65 0.068 2237 531.3 252.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
11102 568.1 11.9 316 11109 roll 1.82 - - 2899 - 2.75 0.088 829 -512.0 252.9 - - 1148 - - - - - - - - - - -
11134 564.2 11.9 316 11141 done 1.82 - - 2899 - 2.62 0.064 2242 539.3 252.9 - - 1147 - - - - - - - - - - -
11479 525.4 11.2 322 11487 roll 1.82 - - 2899 - 2.72 0.084 832 -518.4 252.9 - - 1147 - - - - - - - - - - -
11522 520.5 11.7 322 11530 done 1.82 - - 2899 - 2.60 0.060 2240 541.5 252.9 - - 1147 - - - - - - - - - - -
11857 484.0 10.8 328 11864 roll 1.82 - - 2899 - 2.70 0.079 828 -523.0 252.9 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11900 479.5 10.6 328 11908 done 1.82 - - 2899 - 2.58 0.055 2240 547.3 252.9 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12235 444.9 10.2 334 12295 done 1.82 - - 2899 - - - 2240 - 252.9 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12598 409.3 9.6 340 12605 roll 1.82 - - 2899 - 2.65 0.069 825 -534.0 252.9 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12715 398.1 8.8 341 12723 done 1.82 - - 2899 - 2.55 0.050 2244 556.5 252.9 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13044 363.9 10.4 347 13051 roll 1.82 - - 2899 - 2.62 0.064 827 -540.8 252.9 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13199 346.6 11.8 349 13207 done 1.82 - - 2899 - 2.55 0.051 2240 554.1 252.9 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13557 304.8 11.6 355 13564 roll 1.82 - - 2899 - 2.62 0.065 825 -540.1 252.9 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13662 292.4 12.3 357 13669 done 1.82 - - 2899 - 2.53 0.048 2236 557.7 252.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13986 254.9 11.4 373 14006 done 1.82 - - 2899 - - - 2236 - 252.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14317 217.1 11.3 389 14324 roll 1.82 - - 2899 - 2.60 0.063 823 -543.5 252.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
14388 208.6 11.6 392 14396 done 1.82 - - 2899 - 2.53 0.047 2240 560.1 252.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
14724 172.3 12.5 408 14744 done 1.82 - - 2899 - - - 2240 - 252.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15057 130.0 15.6 430 15064 roll 1.82 - - 2899 - 2.60 0.061 822 -545.4 252.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15115 121.7 13.6 434 15122 done 1.82 - - 2899 - 2.53 0.045 2243 561.7 252.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
15441 81.7 12.0 465 15448 roll 1.82 - - 2899 - 2.58 0.058 828 -548.4 252.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
15500 74.7 12.4 472 15509 done 1.82 - - 2899 - 2.50 0.045 2236 563.2 252.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
15895 25.1 6.2 520 15930 done 1.82 - - 2899 - - - 2236 - 291.2 30.00 0.855 1000 -5.1 0.016 - - - - - - - - -