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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.50 of 91.80 AH used of 24V (14.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.10 of 61.20 AH used of 10V (80.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.55 (SM_CC=375) | • surface range 10.2 m at 9.4 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 28.2 m at 75.2 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 640 | - | - | - | 1821 | - | -121.6 | -67.12 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.6 | -4.2 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.28 | - | 2067 | 196.0 | 2.10 | - | 419 | -667.6 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 37.1 | -10.7 | 57 | 420 | done | -1.15 | 0.38 | - | 1956 | -292.1 | 3.10 | - | 2129 | 551.6 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 76.3 | -10.2 | 118 | 789 | roll | -1.11 | 0.38 | - | 2046 | 236.8 | 4.05 | - | 373 | -433.6 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 100.5 | 10.0 | 157 | 1138 | done | -0.25 | 0.93 | - | 2260 | 230.1 | - | - | 2151 | - | - | 100.12 | 0.001 | 2263 | -4.9 | 51.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | 106.0 | - | 163 | 1260 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2559 | 189.2 | 2.12 | - | 3534 | 652.4 | 121.6 | 97.15 | 0.001 | 1763 | -5.1 | 56.465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 65.6 | 12.1 | 212 | 1538 | done | 1.21 | - | - | 2564 | - | 3.45 | - | 1905 | -472.2 | 121.6 | 0.47 | 0.001 | 1760 | -6.4 | 43.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 22.0 | 11.2 | 273 | 1905 | roll | 1.22 | 0.40 | - | 2464 | -250.0 | 2.90 | - | 3602 | 585.2 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 634 | - | - | - | 1801 | - | 375.55 | 158.73 | - | 722 | -6.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||