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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.36 of 300.00 AH used of 24V (56.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.02 of 100.00 AH used of 10V (45.98% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 101 | done | -1.06 | - | - | 330 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | -74.50 | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 108 | 0.9 | -3.7 | 15 | 121 | roll | -1.06 | 5.88 | - | 1498 | 198.6 | 2.75 | - | 536 | -533.5 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 213 | 20.3 | -12.5 | 34 | 219 | done | -1.06 | - | - | 1497 | - | 2.95 | - | 2096 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 524 | 57.8 | -12.1 | 65 | 525 | done | -1.06 | - | - | 1496 | - | - | - | 2093 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3738 | -460.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 90.2 | -11.0 | 79 | 946 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1657 | 178.9 | 0.20 | - | 2018 | -375.0 | - | 120.53 | - | 3135 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | 94.0 | - | 86 | 1083 | roll | 1.06 | 1.50 | - | 1961 | 202.7 | 2.58 | - | 3459 | 558.5 | 146.0 | 122.38 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1182 | 94.0 | 2.4 | 97 | 1315 | done | 1.24 | 0.22 | - | 2001 | 181.8 | 2.72 | - | 2010 | -532.7 | 292.3 | 121.93 | - | 1934 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 1641 | 54.9 | 9.5 | 120 | 1642 | done | 1.24 | - | - | 2000 | - | - | - | 2014 | - | 292.3 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 26.8 | 9.2 | 147 | 1938 | done | 1.24 | - | - | 2003 | - | - | - | 2012 | - | 292.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2240 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.48 | - | 337 | 39.7 | 0.08 | - | 1947 | 24262.5 | 350.04 | 36.70 | - | 1701 | 46.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||