OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 105.51 of 147.00 AH used of 24V (28.23% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 72.64 of 122.20 AH used of 10V (40.56% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1017
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 129 - - - 2405 - -117.3 -20.38 - 2070 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -1.9 2 124 done -0.67 14.02 0.281 3097 211.7 - - 2406 - -117.3 -50.85 - 3356 -25.3 - - - - - - - - - -
445 42.9 -10.6 39 452 done -0.51 0.17 0.167 3146 288.2 - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
772 66.8 -6.2 70 773 done -0.51 - - 3146 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1096 90.7 -7.3 94 1098 done -0.51 - - 3146 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1406 113.1 -7.5 109 1407 done -0.51 - - 3146 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1716 135.4 -6.3 124 1717 done -0.56 - - 3146 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2044 153.9 -5.7 139 2049 roll -0.64 0.12 0.081 3097 -408.3 2.45 0.079 3815 575.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2089 157.2 -7.7 140 2093 done -0.64 - - 3097 - 2.30 0.053 2398 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2408 181.7 -8.0 151 2409 done -0.64 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2715 204.7 -7.3 161 2719 roll -0.64 - - 3097 - 2.45 0.079 3805 573.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2754 207.9 -7.4 162 2758 done -0.64 - - 3097 - 2.30 0.053 2398 -611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3078 229.3 -6.6 173 3079 done -0.64 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3385 248.1 -6.0 183 3389 roll -0.64 - - 3097 - 2.42 0.080 3813 584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3435 251.4 -6.5 184 3439 done -0.64 - - 3097 - 2.30 0.053 2395 -616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3753 269.7 -5.9 195 3758 roll -0.64 - - 3097 - 2.42 0.069 986 -582.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3783 271.3 -6.2 196 3787 done -0.64 - - 3097 - 2.35 0.061 2410 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4119 291.4 -5.9 207 4120 done -0.64 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4455 311.4 -6.0 215 4456 done -0.64 - - 3096 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4756 331.5 -6.6 220 4757 done -0.64 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5059 351.5 -6.6 225 5060 done -0.64 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5363 372.0 -6.7 230 5364 done -0.64 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5665 390.7 -6.2 235 5666 done -0.64 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5968 409.2 -6.1 240 5970 done -0.64 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6272 428.0 -6.3 245 6276 roll -0.64 - - 3097 - 2.42 0.082 3805 576.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6300 429.9 -6.8 245 6304 done -0.64 - - 3097 - 2.30 0.054 2402 -610.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6638 451.9 -6.5 251 6643 roll -0.64 - - 3097 - 2.45 0.071 988 -577.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6674 454.2 -6.7 251 6678 done -0.69 - - 3097 - 2.35 0.061 2409 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7001 474.6 -6.1 257 7005 roll -0.69 - - 3097 - 2.38 0.081 3808 587.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7036 476.8 -6.6 257 7041 done -0.69 - - 3097 - 2.30 0.054 2394 -614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7364 497.2 -6.2 263 7368 roll -0.69 - - 3097 - 2.40 0.071 992 -584.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7399 499.5 -6.6 263 7403 done -0.76 - - 3097 - 2.33 0.061 2399 603.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7726 520.3 -6.3 269 7730 roll -0.76 - - 3098 - 2.40 0.082 3806 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7766 523.0 -6.6 269 7771 done -0.80 0.12 0.091 3050 -400.0 2.28 0.054 2400 -616.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8088 546.5 -7.4 275 8089 done -0.74 - - 3050 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8391 568.4 -7.2 280 8395 roll -0.68 0.15 0.111 3105 366.7 2.42 0.071 985 -585.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8431 571.2 -6.7 280 8435 done -0.73 - - 3100 - 2.35 0.063 2402 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8752 592.7 -6.8 286 8756 roll -0.73 - - 3100 - 2.40 0.084 3812 587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8780 594.8 -7.6 286 8784 done -0.73 - - 3099 - 2.28 0.054 2394 -621.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9113 618.3 -7.1 292 9117 roll -0.77 - - 3100 - 2.40 0.072 993 -583.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9152 621.5 -7.5 292 9157 done -0.77 - - 3099 - 2.35 0.063 2407 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9474 645.1 -7.4 298 9478 roll -0.77 - - 3099 - 2.40 0.071 990 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9508 647.7 -7.7 298 9512 done -0.81 0.12 0.086 3053 -383.3 2.35 0.063 2404 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9835 672.3 -7.5 304 9839 roll -0.81 - - 3053 - 2.40 0.081 3822 590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9874 675.5 -8.4 304 9878 done -0.73 - - 3053 - 2.28 0.055 2400 -623.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10196 697.7 -6.8 310 10200 roll -0.67 0.15 0.120 3105 346.7 2.40 0.071 994 -585.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10241 700.4 -5.6 310 10245 done -0.75 - - 3100 - 2.35 0.063 2408 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10557 716.4 -5.1 316 10561 roll -0.79 0.12 0.088 3047 -441.7 2.40 0.081 3818 587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10596 719.0 -6.8 316 10601 done -0.68 0.17 0.122 3095 282.4 2.28 0.055 2398 -622.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10917 736.2 -5.3 322 10919 done -0.68 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11220 753.4 -5.7 327 11221 done -0.68 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11523 770.7 -5.7 332 11524 done -0.68 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11826 787.9 -5.6 337 11830 roll -0.68 - - 3095 - 2.38 0.074 997 -588.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11860 789.8 -5.7 337 11864 done -0.72 - - 3095 - 2.35 0.064 2405 599.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12188 808.5 -5.7 343 12192 roll -0.76 - - 3095 - 2.40 0.084 3808 584.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12216 810.3 -6.5 343 12221 done -0.82 0.15 0.083 3042 -353.3 2.28 0.057 2397 -618.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12550 833.2 -6.9 349 12551 done -0.77 - - 3042 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12852 853.5 -6.7 354 12854 done -0.73 0.12 0.101 3077 291.7 - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13155 871.5 -5.9 359 13156 done -0.73 - - 3077 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13458 889.7 -6.1 364 13459 done -0.73 - - 3077 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13761 907.6 -5.9 369 13762 done -0.73 - - 3077 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14065 925.2 -5.8 374 14066 done -0.73 - - 3077 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14367 941.8 -5.5 379 14371 roll -0.73 - - 3072 - 2.47 0.085 3813 573.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14394 943.5 -5.7 379 14399 done -0.73 - - 3072 - 2.30 0.058 2400 -614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14727 961.7 -5.5 385 14728 done -0.73 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15031 978.0 -5.4 390 15032 done -0.73 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15270 begin apogee
15277 991.0 5.4 394 15392 done -0.22 0.57 0.144 3243 298.2 - - 2186 - - 108.78 1.486 2874 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15393 begin climb
15396 994.8 - 396 15520 roll 0.67 0.90 0.092 3533 322.2 2.75 0.078 796 -505.5 117.3 115.22 1.431 2396 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
15544 994.0 4.6 398 15568 done 0.34 0.43 0.176 3429 -241.9 2.55 0.061 2208 553.7 132.6 16.17 1.313 2335 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
15879 975.4 5.6 404 15880 done 0.34 - - 3429 - - - 2207 - 132.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16182 959.1 5.4 409 16183 done 0.34 - - 3429 - - - 2208 - 132.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16486 943.7 5.0 414 16490 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.077 794 -589.2 132.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16522 941.9 4.5 414 16542 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.062 2206 613.9 149.0 15.70 1.369 2268 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
16847 925.4 5.0 419 16848 done 0.36 - - 3436 - - - 2206 - 149.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17150 910.6 4.9 424 17157 done 0.36 - - 3436 - - - 2206 - 152.3 4.50 0.990 2254 -2.9 0.310 - - - - - - - - -
17454 895.8 4.9 429 17465 roll 0.37 - - 3436 - 2.42 0.079 789 -585.5 156.5 5.68 1.109 2238 -2.8 0.266 - - - - - - - - -
17499 893.6 4.4 429 17525 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.061 2197 612.2 178.1 20.95 1.375 2149 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
17881 873.1 5.5 436 17882 done 0.40 - - 3436 - - - 2197 - 178.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18184 854.2 6.3 441 18188 roll 0.40 - - 3436 - 2.38 0.082 3613 595.0 178.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18247 849.8 7.0 442 18252 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 -613.9 178.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18619 824.5 6.9 448 18621 done 0.40 - - 3436 - - - 2202 - 178.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18923 803.4 7.0 453 18927 roll 0.40 - - 3436 - 2.42 0.081 3610 581.8 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18958 800.8 7.2 453 18962 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.063 2197 -606.4 178.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19286 779.6 6.4 459 19287 done 0.40 - - 3436 - - - 2197 - 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19588 760.6 6.2 464 19589 done 0.40 - - 3436 - - - 2197 - 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19891 743.1 5.7 469 19893 done 0.40 - - 3436 - - - 2197 - 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20195 726.1 5.6 474 20200 roll 0.40 - - 3435 - 2.45 0.081 3619 580.4 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20229 723.9 5.7 474 20234 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.063 2189 -608.5 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20557 705.8 5.4 480 20558 done 0.44 - - 3436 - - - 2190 - 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20860 689.2 5.5 485 20865 roll 0.48 0.10 0.096 3477 410.0 2.40 0.078 790 -583.3 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20900 686.6 7.0 485 20904 done 0.41 - - 3476 - 2.33 0.061 2208 608.6 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21221 665.6 6.4 491 21226 roll 0.34 0.15 0.144 3428 -320.0 2.38 0.080 3612 589.9 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21284 661.9 6.1 492 21288 done 0.34 - - 3435 - 2.30 0.063 2199 -614.3 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21657 642.3 5.2 498 21661 roll 0.38 - - 3436 - 2.38 0.079 791 -591.6 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21690 640.5 5.5 498 21695 done 0.45 - - 3435 - 2.33 0.061 2208 608.2 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22017 622.3 5.6 504 22022 roll 0.50 0.12 0.093 3490 458.3 2.38 0.080 3618 592.4 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22046 620.3 7.1 504 22051 done 0.36 0.22 0.168 3430 -272.7 2.33 0.063 2190 -612.9 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22379 601.5 5.6 510 22383 roll 0.42 - - 3436 - 2.38 0.077 779 -592.9 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22418 599.0 6.2 510 22423 done 0.48 0.12 0.088 3484 400.0 2.35 0.061 2212 609.8 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22740 576.1 7.3 516 22745 roll 0.40 0.12 0.142 3450 -283.3 2.35 0.078 3609 594.5 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22774 573.5 7.1 516 22778 done 0.35 - - 3450 - 2.30 0.063 2197 -613.9 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23100 552.3 6.5 522 23102 done 0.35 - - 3450 - - - 2197 - 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23404 532.4 6.6 527 23408 roll 0.35 - - 3450 - 2.38 0.078 3610 593.7 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23443 529.4 7.7 527 23448 done 0.29 0.15 0.169 3412 -253.3 2.30 0.062 2198 -613.9 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23771 511.9 5.2 533 23773 done 0.42 0.12 0.084 3457 375.0 - - 2198 - 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24074 495.8 5.3 538 24075 done 0.48 - - 3457 - - - 2198 - 178.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24377 481.4 4.8 543 24385 done 0.55 0.10 0.113 3503 460.0 - - 2198 - 183.4 5.70 0.943 2128 -3.0 0.178 - - - - - - - - -
24680 461.1 6.7 548 24682 done 0.43 0.17 0.144 3455 -282.4 - - 2198 - 183.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24982 445.4 5.1 553 24983 done 0.43 - - 3454 - - - 2198 - 183.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25286 430.5 4.9 558 25293 done 0.43 - - 3454 - - - 2198 - 186.6 4.78 0.852 2114 -2.9 0.173 - - - - - - - - -
25589 415.0 5.2 563 25593 roll 0.43 - - 3454 - 2.42 0.078 786 -583.5 186.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25634 412.5 4.1 563 25668 done 0.52 - - 3454 - 2.33 0.061 2200 606.9 216.5 27.15 1.111 1993 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
26020 393.3 4.8 570 26035 roll 0.60 0.15 0.083 3521 446.7 2.45 0.078 786 -577.1 224.8 8.52 0.996 1958 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
26089 388.9 6.3 571 26094 done 0.48 0.17 0.157 3474 -276.5 2.33 0.061 2202 607.7 224.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26456 368.0 5.7 577 26460 roll 0.48 - - 3476 - 2.40 0.077 789 -588.8 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26495 365.6 6.1 577 26499 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.060 2211 610.3 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26822 345.4 6.2 583 26826 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.077 788 -588.0 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26866 342.5 5.5 583 26870 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.060 2209 609.9 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27182 322.6 6.5 589 27183 done 0.48 - - 3476 - - - 2209 - 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27485 302.4 6.6 594 27486 done 0.48 - - 3476 - - - 2209 - 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27790 282.2 6.4 603 27794 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.077 778 -591.3 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27846 278.6 6.1 604 27850 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.060 2213 610.6 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28160 259.4 6.2 614 28164 roll 0.48 - - 3476 - 2.35 0.080 3610 594.5 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28182 257.8 6.3 614 28188 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.061 2189 -617.8 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28495 238.2 6.5 625 28499 roll 0.48 - - 3476 - 2.40 0.077 784 -585.4 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28564 233.5 6.0 627 28569 done 0.54 - - 3476 - 2.35 0.060 2212 607.7 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28900 209.8 7.1 638 28904 roll 0.54 - - 3476 - 2.42 0.076 791 -587.2 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28958 205.8 6.5 639 28965 done 0.59 - - 3476 - 2.33 0.060 2212 609.9 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29273 185.8 6.2 650 29277 roll 0.64 0.12 0.091 3531 458.3 2.35 0.078 3607 593.6 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29312 182.3 8.5 651 29317 done 0.43 0.28 0.163 3458 -260.7 2.30 0.061 2192 -615.2 224.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29637 166.3 4.7 662 29652 roll 0.53 - - 3463 - 2.35 0.076 783 -599.6 235.9 10.88 0.913 1913 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
29701 163.2 5.0 664 29705 done 0.65 0.17 0.082 3530 394.1 2.33 0.059 2204 609.9 235.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
30028 139.4 7.0 677 30032 roll 0.58 - - 3532 - 2.40 0.076 786 -590.8 235.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
30286 120.6 7.6 688 30293 done 0.54 0.15 0.146 3491 -273.3 2.33 0.059 2210 611.2 235.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
30603 105.2 5.0 704 30607 roll 0.62 - - 3491 - 2.42 0.076 777 -592.1 235.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
30655 102.5 4.6 706 30672 done 0.74 0.20 0.077 3568 385.0 2.33 0.058 2202 611.6 248.6 12.27 0.878 1862 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
30982 80.3 6.5 722 30984 done 0.60 0.20 0.146 3511 -285.0 - - 2203 - 248.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
31304 60.6 6.2 751 31310 done 0.64 - - 3511 - - - 2203 - 248.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
31633 39.7 6.0 782 31639 done 0.69 - - 3512 - - - 2202 - 248.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
31962 20.6 6.9 813 31967 roll 0.75 0.15 0.077 3581 460.0 2.35 0.077 3607 597.9 248.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
31985 18.8 6.7 814 31992 done 0.62 0.25 0.171 3520 -244.0 2.28 0.061 2193 -620.2 248.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
32268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32268 begin surface coast
32405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32405 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2405 - 275.23 21.65 0.840 1754 -4.8 0.002 - - - - - -