SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 100.27 of 150.00 AH used of 24V (33.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.80 of 100.00 AH used of 10V (33.20% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.54 - - 62 - - - 3219 - -49.8 -32.20 - 1443 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -2.1 4 86 roll -0.60 6.93 0.231 1705 237.1 1.38 0.049 2293 -671.0 -105.7 -20.60 - 1931 -23.7 - - - - - - - - - -
179 14.4 -12.0 23 188 done -0.63 - - 1699 - 1.50 0.049 3210 611.3 -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
239 23.4 -15.6 32 247 done -0.62 - - 1699 - - - 3210 - -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
388 45.6 -13.7 57 396 done -0.62 - - 1699 - - - 3210 - -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
738 93.2 -13.0 118 745 roll -0.62 - - 1699 - 1.27 0.024 2289 -725.2 -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
769 97.4 -13.1 123 778 done -0.63 - - 1692 - 1.50 0.047 3213 616.0 -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1098 142.0 -13.6 155 1099 done -0.63 - - 1693 - - - 3213 - -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1422 183.8 -13.4 185 1428 done -0.63 - - 1692 - - - 3213 - -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1749 226.3 -12.1 216 1750 done -0.63 - - 1692 - - - 3213 - -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2068 265.8 -12.5 246 2071 roll -0.63 - - 1692 - 1.30 0.024 2293 -707.7 -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2105 270.0 -11.3 249 2108 done -0.68 - - 1685 - 1.50 0.047 3213 613.3 -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2435 311.6 -12.0 280 2439 roll -0.68 - - 1685 - 1.30 0.024 2289 -710.8 -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2464 315.1 -12.1 282 2471 done -0.71 - - 1678 - 1.50 0.047 3209 613.3 -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2791 353.7 -11.7 313 2794 roll -0.71 - - 1672 - 1.20 0.053 3959 625.0 -105.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2849 361.3 -13.0 318 2853 done -0.67 - - 1672 - 1.05 0.028 3213 -710.5 -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
3180 403.5 -12.5 348 3181 done -0.66 - - 1672 - - - 3213 - -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
3490 441.4 -12.2 363 3491 done -0.63 - - 1672 - - - 3213 - -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
3798 478.5 -12.2 378 3800 done -0.61 0.12 0.186 1702 250.0 - - 3212 - -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
4108 511.1 -10.7 393 4110 done -0.66 - - 1702 - - - 3213 - -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4417 545.1 -11.0 408 4421 roll -0.70 - - 1702 - 1.30 0.025 2297 -704.6 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4444 548.3 -10.8 409 4449 done -0.78 0.10 0.050 1638 -640.0 1.50 0.048 3215 612.0 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4773 598.6 -15.7 425 4777 roll -0.70 0.15 0.183 1672 226.7 1.17 0.053 3957 634.2 -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
4841 608.5 -14.1 428 4845 done -0.68 - - 1672 - 1.05 0.029 3216 -705.7 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
5174 652.4 -13.1 444 5178 roll -0.68 - - 1672 - 1.30 0.025 2294 -709.2 -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5196 655.5 -13.4 445 5200 done -0.68 - - 1665 - 1.50 0.047 3215 614.0 -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5529 698.8 -12.8 461 5531 done -0.66 - - 1665 - - - 3215 - -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5840 736.6 -11.9 476 5844 roll -0.64 0.12 0.187 1691 216.7 1.17 0.054 3955 632.5 -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5894 742.6 -10.2 478 5898 done -0.66 - - 1691 - 1.05 0.030 3217 -702.9 -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
6216 772.3 -8.9 494 6217 done -0.70 - - 1692 - - - 3217 - -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
6526 799.3 -9.0 509 6528 done -0.74 - - 1692 - - - 3218 - -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6835 828.5 -9.6 524 6837 done -0.78 0.12 0.098 1635 -475.0 - - 3217 - -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
7145 870.0 -13.7 539 7147 done -0.72 0.15 0.182 1673 253.3 - - 3216 - -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
7453 906.7 -11.6 554 7457 roll -0.72 - - 1668 - 1.17 0.056 3952 629.1 -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
7536 917.3 -12.3 557 7544 done -0.72 - - 1669 - 1.08 0.030 3209 -688.0 -105.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
7854 954.3 -12.1 573 7857 roll -0.72 - - 1663 - 1.20 0.056 3949 616.7 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7991 972.4 -13.1 579 7995 done -0.70 - - 1663 - 1.08 0.030 3204 -689.8 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8218 begin apogee
8225 1001.9 12.6 590 8362 done -0.09 0.73 0.148 1873 287.7 - - 2913 - - 123.53 1.848 1499 -3.5 0.228 - - - - 2 - - - -
8363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8363 begin climb
8365 1007.0 - 597 8504 roll 0.60 0.65 0.078 2095 341.5 1.45 0.025 2047 -597.2 105.7 122.95 1.779 1068 -3.5 0.237 - - - - 2 - - - -
8555 991.9 11.7 605 8559 done 0.64 - - 2095 - 1.55 0.045 2923 565.2 105.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
8883 946.9 14.1 621 8887 roll 0.64 - - 2095 - 1.42 0.054 3814 627.5 105.7 - - 1063 - - - - - - - - - - -
8929 939.4 16.6 623 8933 done 0.59 - - 2102 - 1.33 0.028 2902 -685.7 105.7 - - 1062 - - - - - - - - - - -
9263 889.1 15.0 639 9267 roll 0.59 - - 2102 - 1.48 0.054 3808 612.2 105.7 - - 1062 - - - - - - - - - - -
9359 873.2 17.0 643 9363 done 0.52 0.10 0.192 2081 -210.0 1.27 0.028 2922 -697.6 105.7 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9688 831.2 12.4 659 9691 roll 0.54 - - 2086 - 1.27 0.031 2057 -681.1 105.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9705 828.7 12.3 659 9711 done 0.57 - - 2086 - 1.40 0.046 2930 623.6 105.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
10021 788.4 12.6 675 10024 roll 0.59 - - 2086 - 1.40 0.053 3804 624.3 105.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
10059 782.9 14.5 676 10066 done 0.56 - - 2093 - 1.27 0.028 2928 -689.8 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10376 743.2 12.4 692 10380 roll 0.56 - - 2093 - 1.42 0.054 3806 618.3 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10490 726.8 14.3 697 10493 done 0.52 - - 2099 - 1.27 0.028 2931 -689.0 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10823 683.4 12.5 713 10824 done 0.52 - - 2099 - - - 2929 - 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11132 642.3 13.5 728 11135 roll 0.52 - - 2099 - 1.42 0.054 3803 615.5 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11165 637.3 15.3 729 11169 done 0.47 0.15 0.177 2064 -233.3 1.30 0.028 2918 -680.8 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11487 601.3 11.1 745 11490 roll 0.54 - - 2069 - 1.27 0.029 2051 -682.7 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11516 598.1 10.5 746 11520 done 0.63 0.08 0.069 2114 562.5 1.40 0.046 2922 622.1 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11845 551.6 14.2 762 11849 roll 0.60 - - 2114 - 1.42 0.054 3807 623.2 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11962 532.0 16.3 767 11967 done 0.53 0.15 0.185 2079 -233.3 1.30 0.028 2914 -686.9 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12292 493.0 11.6 783 12296 roll 0.57 - - 2079 - 1.45 0.054 3803 613.1 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12347 485.4 13.7 785 12351 done 0.57 - - 2084 - 1.27 0.029 2929 -688.2 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12669 449.1 11.1 801 12673 roll 0.60 - - 2084 - 1.42 0.054 3804 616.2 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12753 438.1 12.9 804 12759 done 0.58 - - 2091 - 1.30 0.028 2920 -680.0 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13069 400.8 11.8 820 13073 roll 0.60 - - 2091 - 1.45 0.054 3807 611.7 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13142 390.5 14.1 825 13149 done 0.56 - - 2097 - 1.30 0.028 2922 -680.8 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13467 350.9 11.4 856 13469 done 0.56 - - 2098 - - - 2922 - 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13788 313.3 11.0 886 13792 roll 0.56 - - 2098 - 1.45 0.054 3805 609.0 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13879 301.2 13.4 894 13883 done 0.53 - - 2104 - 1.30 0.028 2914 -685.4 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14214 262.8 11.3 925 14217 roll 0.53 - - 2105 - 1.45 0.054 3799 610.3 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14297 251.2 13.7 932 14307 done 0.48 0.15 0.175 2069 -240.0 1.27 0.028 2922 -690.6 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14623 222.0 8.8 963 14627 roll 0.56 - - 2069 - 1.42 0.054 3801 619.0 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14670 217.3 11.1 967 14673 done 0.59 - - 2073 - 1.27 0.029 2933 -683.5 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15001 186.8 8.2 998 15003 done 0.66 0.12 0.097 2135 516.7 - - 2933 - 108.3 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15320 148.7 11.5 1028 15325 roll 0.62 0.12 0.189 2106 -241.7 1.42 0.054 3800 610.6 108.3 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15382 141.3 11.7 1033 15389 done 0.58 - - 2111 - 1.30 0.029 2919 -677.7 108.3 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15707 107.3 10.8 1064 15711 roll 0.58 - - 2111 - 1.42 0.053 3801 621.1 108.3 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15777 98.6 12.4 1070 15784 done 0.53 0.12 0.177 2082 -241.7 1.30 0.028 2911 -684.6 108.3 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16129 65.1 9.8 1131 16138 roll 0.59 - - 2082 - 1.45 0.053 3808 618.6 108.3 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16195 58.3 11.1 1141 16201 done 0.59 - - 2087 - 1.27 0.028 2932 -689.8 108.3 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16556 22.5 8.6 1202 16565 roll 0.64 - - 2087 - 1.40 0.053 3799 619.3 108.3 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16633 13.9 9.8 1214 16642 done 0.66 - - 2094 - 1.27 0.029 2936 -679.5 108.3 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16693 9.2 7.4 1223 16703 done 0.71 0.12 0.090 2145 425.0 - - 2936 - 118.3 5.38 0.691 1012 -8.6 0.014 - - - - - - - - -
16739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16739 begin surface coast
16764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16764 begin surface
SM 2.68 - - - - -5.73 - - 68 - - - 3227 - 200.16 55.47 0.254 681 -6.0 0.006 - - - - - -